CN219987626U - 一种多功能机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械爪，本实用新型涉及机械爪技术领域，包括液压缸，所述液压缸的输出轴连接有顶板，顶板的一侧下部安装有机械爪，所述液压缸的外部设置有防坠落组件，用于防止物品的掉落，所述防坠落组件包括有限位套，限位套转动设置于液压缸的外部，且限位套的一侧设置有限位座。该多功能机械爪，通过设置防坠落组件，当机械爪将物品给夹起来后，能够将接料皿给移动到物品的下方，防止物品发生掉落，且能够根据物品被夹起的高度，对接料皿的位置进行调整，从而能够对不同类型的物品进行保护工作，需要将物品给放下时，能够将接料皿给收纳起来，方便快捷。

Description

一种多功能机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种多功能机械爪。

背景技术

随着科技不断的发展，越来越多的机械逐渐取代于人工操作，机械爪则应用十分的广泛，减轻了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率。

然而机械爪在工作时，会偶尔出现意外情况，如物品未夹牢，这样物品就会容易掉落下来，使其摔坏，从而造成了经济的损失，因而需要研发一种在夹取物品时，能够对物品进行防护的机械爪。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械爪，解决了目前的机械爪在夹取物品中，若机械爪出现故障时，物品容易被摔坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械爪，包括液压缸，所述液压缸的输出轴连接有顶板，顶板的一侧下部安装有机械爪，所述液压缸的外部设置有防坠落组件，用于防止物品的掉落。

进一步的，所述防坠落组件包括有限位套，限位套转动设置于液压缸的外部，且限位套的一侧设置有限位座，限位座的上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有螺杆，螺杆的外部设置有接料组件。

进一步的，所述限位套的外部设置有从齿轮，所述液压缸的前侧位于限位套的下方位置处安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮与从齿轮相啮合。

进一步的，所述接料组件包括有限位梁，限位梁的外部滑动套设有滑套杆，滑套杆的另一端连接有接料皿，且滑套杆的一端上部通过螺纹设有紧固螺栓，用于固定限位梁。

进一步的，所述限位梁的一端通过螺纹旋接于螺杆的外部。

进一步的，所述接料皿的内部通过魔术贴粘接有海绵垫。

有益效果

本实用新型提供了一种多功能机械爪，与现有技术相比具备以下有益效果：

该多功能机械爪，通过设置防坠落组件，当机械爪将物品给夹起来后，能够将接料皿给移动到物品的下方，防止物品发生掉落，且能够根据物品被夹起的高度，对接料皿的位置进行调整，从而能够对不同类型的物品进行保护工作，需要将物品给放下时，能够将接料皿给收纳起来，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防坠落组件的结构示意图；

图3为本实用新型接料组件的结构示意图。

图中：1、液压缸；2、顶板；3、机械爪；4、防坠落组件；41、限位套；42、限位座；43、第一伺服电机；44、螺杆；45、接料组件；451、限位梁；452、滑套杆；453、紧固螺栓；454、接料皿；455、海绵垫；46、从齿轮；47、第二伺服电机；48、主齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，一种多功能机械爪，包括液压缸1，液压缸1的输出轴连接有顶板2，顶板2的一侧下部安装有机械爪3，液压缸1的外部设置有防坠落组件4，用于防止物品的掉落。

请参阅图2，本实用新型实施例中，防坠落组件4包括有限位套41，限位套41转动设置于液压缸1的外部，且限位套41的一侧设置有限位座42，限位座42的上部安装有第一伺服电机43，第一伺服电机43的输出轴连接有螺杆44，螺杆44的外部设置有接料组件45，限位梁451的一端通过螺纹旋接于螺杆44的外部，第一伺服电机43带动螺杆44转动，螺杆44带动限位梁451移动，进而带动接料皿454移动，将接料皿454移动到物品的底部，这样物品发生掉落时，会直接落入到接料皿454中。

请参阅图2，本实用新型实施例中，限位套41的外部设置有从齿轮46，液压缸1的前侧位于限位套41的下方位置处安装有第二伺服电机47，第二伺服电机47的输出轴连接有主齿轮48，主齿轮48与从齿轮46相啮合，机械爪3将物品给夹起来后，第二伺服电机47带动主齿轮48转动，主齿轮48带动与其啮合的从齿轮46转动，从齿轮46就会使限位套41在液压缸1上转动，使得接料皿454移动到物品的位置，之后将紧固螺栓453给拧松，滑动滑套杆452，将接料皿454移动到物品的正下方。

请参阅图3，本实用新型实施例中，接料组件45包括有限位梁451，限位梁451的外部滑动套设有滑套杆452，滑套杆452的另一端连接有接料皿454，且滑套杆452的一端上部通过螺纹设有紧固螺栓453，用于固定限位梁451，将紧固螺栓453给拧松，滑动滑套杆452，将接料皿454移动到物品的正下方。

请参阅图3，本实用新型实施例中，接料皿454的内部通过魔术贴粘接有海绵垫455，海绵垫455具有柔软性，起到很好的防护的效果。

工作原理：机械爪3将物品给夹起来后，第二伺服电机47带动主齿轮48转动，主齿轮48带动与其啮合的从齿轮46转动，从齿轮46就会使限位套41在液压缸1上转动，使得接料皿454移动到物品的位置，之后将紧固螺栓453给拧松，滑动滑套杆452，将接料皿454移动到物品的正下方，移动好后，将紧固螺栓453给拧紧，接着使第一伺服电机43带动螺杆44转动，螺杆44带动限位梁451移动，进而带动接料皿454移动，将接料皿454移动到物品的底部，这样物品发生掉落时，会直接落入到接料皿454中，对物品起到了保护的作用，当不需要接料皿454时，使第二伺服电机47继续工作，让接料皿454移动到旁边，使其不妨碍物品的下料工作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种多功能机械爪，包括液压缸(1)，所述液压缸(1)的输出轴连接有顶板(2)，顶板(2)的一侧下部安装有机械爪(3)，其特征在于：所述液压缸(1)的外部设置有防坠落组件(4)，用于防止物品的掉落；

所述防坠落组件(4)包括有限位套(41)，限位套(41)转动设置于液压缸(1)的外部，且限位套(41)的一侧设置有限位座(42)，限位座(42)的上部安装有第一伺服电机(43)，第一伺服电机(43)的输出轴连接有螺杆(44)，螺杆(44)的外部设置有接料组件(45)；

所述限位套(41)的外部设置有从齿轮(46)，所述液压缸(1)的前侧位于限位套(41)的下方位置处安装有第二伺服电机(47)，第二伺服电机(47)的输出轴连接有主齿轮(48)，主齿轮(48)与从齿轮(46)相啮合；

所述接料组件(45)包括有限位梁(451)，限位梁(451)的外部滑动套设有滑套杆(452)，滑套杆(452)的另一端连接有接料皿(454)，且滑套杆(452)的一端上部通过螺纹设有紧固螺栓(453)，用于固定限位梁(451)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述限位梁(451)的一端通过螺纹旋接于螺杆(44)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述接料皿(454)的内部通过魔术贴粘接有海绵垫(455)。