CN214323400U - 基于智能化电子机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为基于智能化电子机械手，包括安装座以及两组对称分布的夹持配件，在安装座的端面固定有底壳；还包括滑动安装在所述底壳内的滑座、两个对称安装的翻转连接臂、两个对称安装的V字型机械臂以及弹性安装组件；翻转连接臂的一端与所述滑座铰接、另一端与所述V字型机械臂的尾端铰接；本实用新型的智能电子机械手，夹板利用弹性安装组件进行安装，在能够保证夹板安装稳定性的前提下，方便对夹板进行拆卸，以便于对夹板进行维修或者更换不同类型的夹板；延伸板的设置，便于在必要时对有效夹持面积进行改变，通常是提高有效夹持面积，以夹取大尺寸的工件进行上下料，使用更加方便，并且适用范围更加广泛。

Description

基于智能化电子机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及基于智能化电子机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

上下料电子机械手是常用的机械手之一，常用于流水线中，用于代替人手对加工件进行上料和下料。

但是，原有用于上下料的智能电子机械手在使用时，两个夹板通常利用螺栓固定在机械臂上，不便于更换不同类型的夹板以及对夹板进行拆卸更换，同时夹板的大小固定，无法针对工件大小对夹板的有效夹持面积进行调节。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了基于智能化电子机械手，具有使用方便、易于拆装以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于智能化电子机械手，包括安装座以及两组对称分布的夹持配件，在所述安装座的端面固定有底壳；还包括滑动安装在所述底壳内的滑座、两个对称安装的翻转连接臂、两个对称安装的V字型机械臂以及弹性安装组件；所述翻转连接臂的一端与所述滑座铰接、另一端与所述V字型机械臂的尾端铰接，所述V字型机械臂的拐点铰接在所述底壳内；所述夹持配件包括安装块、固定在所述安装块表面的支撑座以及固定在所述支撑座表面的夹板，在所述夹板的顶端和底端均连接有可活动的延伸板；在所述V字型机械臂的首端固定有两个对称分布的固定板，所述安装块可嵌入两个所述固定板内侧，且所述夹持配件利用所述弹性安装组件与所述固定板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性安装组件包括滑杆、锁定杆和复位弹簧，在所述固定板内面开设有可容纳所述滑杆的操作腔，所述锁定杆固定在所述滑杆底面，在所述安装块顶面开设有可容纳所述锁定杆的锁定槽，所述复位弹簧分布在所述滑杆的顶面与所述操作腔的内顶面之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的顶面固定有拉杆，且所述拉杆的顶端贯穿至所述固定板外侧，在所述拉杆的顶端固定有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括手动螺栓，所述延伸板的端面固定有连接柱，在所述夹板内开设有可容纳所述连接柱的连接槽，所述手动螺栓经螺纹旋合方式安装在所述夹板的外侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板和所述延伸板的工作面上均粘合固定有橡胶衬垫，在所述橡胶衬垫的表面带有锯齿状的防滑凸纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底壳的顶端安装有顶盖；在所述底壳内安装有电动推杆，且所述电动推杆的活塞杆与所述滑座固定连接，在所述底壳的内底面还安装有与所述滑座相对应的滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能电子机械手，夹板利用弹性安装组件进行安装，在能够保证夹板安装稳定性的前提下，方便对夹板进行拆卸，以便于对夹板进行维修或者更换不同类型的夹板；延伸板的设置，便于在必要时对有效夹持面积进行改变，通常是提高有效夹持面积，以夹取大尺寸的工件进行上下料，使用更加方便，并且适用范围更加广泛。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持配件放大结构示意图；

图3为本实用新型中的夹板分解结构示意图；

图4为本实用新型中的弹性安装组件侧面剖视结构示意图；

图中：1、安装座；2、底壳；3、电动推杆；4、滑座；5、滑轨；6、翻转连接臂；7、V字型机械臂；71、固定板；8、夹持配件；81、安装块；82、支撑座；83、夹板；831、连接槽；84、延伸板；841、连接柱；85、手动螺栓；9、顶盖；10、橡胶衬垫；11、防滑凸纹；12、操作腔；13、滑杆；14、锁定杆；15、锁定槽；16、复位弹簧；17、拉杆；18、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：基于智能化电子机械手，包括安装座1以及两组对称分布的夹持配件8，在安装座1的端面固定有底壳2；还包括滑动安装在底壳2内的滑座4、两个对称安装的翻转连接臂6、两个对称安装的V字型机械臂7以及弹性安装组件；翻转连接臂6的一端与滑座4铰接、另一端与V字型机械臂7的尾端铰接，V字型机械臂7的拐点铰接在底壳2内；夹持配件8包括安装块81、固定在安装块81表面的支撑座82以及固定在支撑座82表面的夹板83，在夹板83的顶端和底端均连接有可活动的延伸板84；在V字型机械臂7的首端固定有两个对称分布的固定板71，安装块81可嵌入两个固定板71内侧，且夹持配件8利用弹性安装组件与固定板71连接，在使用时，通过公知手段将安装座1固定在流水线机器设备上，夹持配件8利用弹性安装组件与固定板71连接，实现夹持配件8的安装，使滑座4朝向前侧滑移，带动两个翻转连接臂6旋转，翻转连接臂6推动V字型机械臂7旋转，V字型机械臂7手段朝向内侧靠拢，利用夹持配件8的夹板83夹住工件，对工件进行搬运，此外，在夹持较大的工件时，可提高延伸板84与夹板83之间的间距，以提高有效夹持面积，以夹取大尺寸的工件进行上下料，夹板83利用弹性安装组件进行安装，在能够保证夹板83安装稳定性的前提下，方便对夹板83进行拆卸，以便于对夹板83进行维修或者更换不同类型的夹板83。

具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，弹性安装组件包括滑杆13、锁定杆14和复位弹簧16，在固定板71内面开设有可容纳滑杆13的操作腔12，锁定杆14固定在滑杆13底面，在安装块81顶面开设有可容纳锁定杆14的锁定槽15，复位弹簧16分布在滑杆13的顶面与操作腔12的内顶面之间，在安装夹板83时，先向外侧拉动滑杆13，之后将安装块81嵌入两个固定板71内侧，并松开滑杆13，复位弹簧16使得滑杆13复位，并保证锁定杆14稳定嵌入锁定槽15内，实现夹板83的安装，在拆卸夹板83，时，向外侧拉动滑杆13，直到锁定杆14脱离锁定槽15，即可取下夹板83。

具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，滑杆13的顶面固定有拉杆17，且拉杆17的顶端贯穿至固定板71外侧，在拉杆17的顶端固定有拉环18，利用拉环18和拉杆17配合拉动滑杆13。更加方便和省力。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，还包括手动螺栓85，延伸板84的端面固定有连接柱841，在夹板83内开设有可容纳连接柱841的连接槽831，手动螺栓85经螺纹旋合方式安装在夹板83的外侧面，在调节有效夹持面积时，先旋松手动螺栓85，改变连接柱841嵌入连接槽831的嵌入量，再旋紧手动螺栓85即可。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，夹板83和延伸板84的工作面上均粘合固定有橡胶衬垫10，在橡胶衬垫10的表面带有锯齿状的防滑凸纹11，保证夹持工件的稳定性，并且避免刚性接触损坏工件外壁。

具体的，根据附图1所示，本实施例中，底壳2的顶端安装有顶盖9；在底壳2内安装有电动推杆3，且电动推杆3的活塞杆与滑座4固定连接，在底壳2的内底面还安装有与滑座4相对应的滑轨5，电动推杆3带动滑座4移动，实现夹板83的移动，以实现对工件的夹持和松开，其中，电动推杆3为SC系列，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的智能电子机械手，在使用时，通过公知手段将安装座1固定在流水线机器设备上，夹持配件8利用弹性安装组件与固定板71连接，实现夹持配件8的安装，使滑座4朝向前侧滑移，带动两个翻转连接臂6旋转，翻转连接臂6推动V字型机械臂7旋转，V字型机械臂7手段朝向内侧靠拢，利用夹持配件8的夹板83夹住工件，对工件进行搬运；

此外，在夹持较大的工件时，可提高延伸板84与夹板83之间的间距，以提高有效夹持面积，以夹取大尺寸的工件进行上下料，夹板83利用弹性安装组件进行安装，在能够保证夹板83安装稳定性的前提下，方便对夹板83进行拆卸，以便于对夹板83进行维修或者更换不同类型的夹板83。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于智能化电子机械手，包括安装座(1)以及两组对称分布的夹持配件(8)，其特征在于：在所述安装座(1)的端面固定有底壳(2)；还包括滑动安装在所述底壳(2)内的滑座(4)、两个对称安装的翻转连接臂(6)、两个对称安装的V字型机械臂(7)以及弹性安装组件；所述翻转连接臂(6)的一端与所述滑座(4)铰接、另一端与所述V字型机械臂(7)的尾端铰接，所述V字型机械臂(7)的拐点铰接在所述底壳(2)内；所述夹持配件(8)包括安装块(81)、固定在所述安装块(81)表面的支撑座(82)以及固定在所述支撑座(82)表面的夹板(83)，在所述夹板(83)的顶端和底端均连接有可活动的延伸板(84)；在所述V字型机械臂(7)的首端固定有两个对称分布的固定板(71)，所述安装块(81)可嵌入两个所述固定板(71)内侧，且所述夹持配件(8)利用所述弹性安装组件与所述固定板(71)连接。

2.根据权利要求1所述的基于智能化电子机械手，其特征在于：所述弹性安装组件包括滑杆(13)、锁定杆(14)和复位弹簧(16)，在所述固定板(71)内面开设有可容纳所述滑杆(13)的操作腔(12)，所述锁定杆(14)固定在所述滑杆(13)底面，在所述安装块(81)顶面开设有可容纳所述锁定杆(14)的锁定槽(15)，所述复位弹簧(16)分布在所述滑杆(13)的顶面与所述操作腔(12)的内顶面之间。

3.根据权利要求2所述的基于智能化电子机械手，其特征在于：所述滑杆(13)的顶面固定有拉杆(17)，且所述拉杆(17)的顶端贯穿至所述固定板(71)外侧，在所述拉杆(17)的顶端固定有拉环(18)。

4.根据权利要求1所述的基于智能化电子机械手，其特征在于：还包括手动螺栓(85)，所述延伸板(84)的端面固定有连接柱(841)，在所述夹板(83)内开设有可容纳所述连接柱(841)的连接槽(831)，所述手动螺栓(85)经螺纹旋合方式安装在所述夹板(83)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的基于智能化电子机械手，其特征在于：所述夹板(83)和所述延伸板(84)的工作面上均粘合固定有橡胶衬垫(10)，在所述橡胶衬垫(10)的表面带有锯齿状的防滑凸纹(11)。

6.根据权利要求1所述的基于智能化电子机械手，其特征在于：所述底壳(2)的顶端安装有顶盖(9)；在所述底壳(2)内安装有电动推杆(3)，且所述电动推杆(3)的活塞杆与所述滑座(4)固定连接，在所述底壳(2)的内底面还安装有与所述滑座(4)相对应的滑轨(5)。

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