CN219987241U - 打磨头 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打磨头，包括底座、气动驱动件、偏心连接件、动力转接板、多组偏心组件和承载件；气动驱动件设于底座，气动驱动件具有输出轴；偏心连接件与输出轴偏心转动连接；动力转接板与偏心连接件转动连接并位于偏心连接件背离气动驱动件的一侧，动力转接板用于在气动驱动件带动偏心连接件偏心转动时，在偏心连接件的带动下往复运动；多组偏心组件设于底座和动力转接板之间并围绕偏心连接件间隔排列，每组偏心组件的两端分别与底座和动力转接板转动连接；承载件设于动力转接板背离偏心连接件的一侧，用于承载打磨耗材，以在动力转接板的带动下打磨产品。本申请的打磨头能够提高对产品的打磨效率和打磨效果，并降低维修频率。

Description

打磨头

技术领域

本申请涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种打磨头。

背景技术

目前的气动打磨头通常由气动驱动件带动承载板及粘贴于承载板上的砂纸进行往复运动以打磨产品，并在气动驱动件与承载板之间设置塑胶排随承载板运动以支撑承载板。然而，塑胶排支撑力不均匀且随动效果差，从而导致承载板的往复运动频率低且平稳性差，进而影响对产品的打磨效率和打磨效果。另外，当承载板上的砂纸的打磨角度发生变化时，塑胶排可能会因为支撑力不均匀而发生变形，从而导致气动驱动件卡死损坏，进而使气动打磨头的维修频率高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种打磨头，以提高对产品的打磨效率和打磨效果，并降低维修频率。

本申请实施例提供了一种打磨头，包括底座、气动驱动件、偏心连接件、动力转接板、多组偏心组件和承载件；所述气动驱动件设于所述底座，所述气动驱动件具有输出轴；所述偏心连接件与所述输出轴偏心转动连接；所述动力转接板与所述偏心连接件转动连接并位于所述偏心连接件背离所述气动驱动件的一侧，所述动力转接板用于在所述气动驱动件带动所述偏心连接件偏心转动时，在所述偏心连接件的带动下往复运动；多组所述偏心组件设于所述底座和所述动力转接板之间并围绕所述偏心连接件间隔排列，每组所述偏心组件的两端分别与所述底座和所述动力转接板转动连接；所述承载件设于所述动力转接板背离所述偏心连接件的一侧，用于承载打磨耗材，以在所述动力转接板往复运动的带动下打磨产品。

上述打磨头通过气动驱动件驱动偏心连接件偏心转动，使动力转接板和承载件能够在偏心连接件的带动下进行往复运动，从而使设置在承载件上的打磨耗材能够对产品进行打磨。通过在底座和动力转接板之间设置多组偏组件，多组偏组件能够随动力转接板进行偏心转动并对动力转接板进行支撑，由于偏心组件的随动效果好且支撑力稳定，从而能够提高动力转接板的往复运动频率和平稳性，进而提高了动力转接板带动承载件使打磨耗材对产品进行打磨的打磨效率和打磨效果。另外，当承载件上的打磨耗材的打磨角度发生变化时，多组偏心组件刚性支撑动力转接板，且不会因为受力不均匀发生形变，从而避免了气动驱动件卡死的情况发生，降低了打磨头的维修频率。

在一些实施例中，每组所述偏心组件均包括两个偏心轴承和偏心轴，两个所述偏心轴承分别设于所述底座和所述动力转接板并对应设置；所述偏心轴的两端分别与两个所述偏心轴承连接。

在一些实施例中，所述偏心连接件包括转动盘和连接轴；所述转动盘设于所述底座和所述动力转接板之间；所述连接轴沿所述转动盘的中心线穿设于所述转动盘，所述连接轴开设有偏心孔，所述输出轴插设于所述偏心孔，所述连接轴朝向所述动力转接板的一端与所述动力转接板转动连接，所述连接轴用于带动所述转动盘偏心转动，以及用于带动所述动力转接板往复运动。

在一些实施例中，所述偏心连接件还包括配重块，所述转动盘朝向所述动力转接板的一侧开设有凹槽，所述配重块设于所述凹槽的槽壁上，用于增加所述转动盘偏心转动时的扭力。

在一些实施例中，所述打磨头还包括中心轴承，所述动力转接板的中部开设有安装孔，所述中心轴承套设于所述连接轴朝向所述动力转接板的一端并位于所述安装孔内。

在一些实施例中，所述打磨头还包括盖板，所述盖板盖设于所述安装孔朝向所述承载件的一端。

在一些实施例中，所述打磨头还包括垫片，所述垫片设于所述盖板和所述中心轴承之间，用于使所述盖板和所述中心轴承分离。

在一些实施例中，承载件包括安装框和承载板；所述安装框设于与所述动力转接板背离所述偏心连接件的一侧；所述承载板呈弧形并设于所述安装框背离所述动力转接板的一侧，用于承载所述打磨耗材以打磨所述产品。

在一些实施例中，所述承载件还包括加强肋条，所述加强肋条设于所述安装框内，用于增加所述安装框的结构强度。

在一些实施例中，所述动力转接板背离所述偏心连接件的一侧开设有限位槽，所述安装框设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述安装框在所述动力转接板上移动。

附图说明

图1是本申请实施例提供的打磨头的立体结构示意图。

图2是图1所示的打磨头的分解结构示意图。

图3是图1所示的打磨头中偏心连接件的立体结构示意图。

图4是图1所示的打磨头中承载件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

打磨头 100

底座 10

气动驱动件 20

气动马达 21

输出轴 22

通气转接头 23

偏心连接件 30

转动盘 31

凹槽 311

中心线 312

连接轴 32

偏心孔 321

配重块 33

动力转接板 40

安装孔 41

限位槽 42

偏心组件 50

偏心轴承 51

偏心轴 52

承载件 60

安装框 61

承载板 62

加强肋条 63

中心轴承 70

盖板 80

垫片 81

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种打磨头100，打磨头100用于承载打磨耗材(图未示)并带动打磨耗材往复运动，从而对金属、木材、塑料等材质表面进行打磨或者抛光。其中，打磨耗材可以为砂纸、砂片等。为了便于说明和理解，本申请实施例以打磨耗材为砂纸为例进行说明，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

请参阅图1和图2，本申请实施例的打磨头100包括底座10、气动驱动件20、偏心连接件30、动力转接板40、多组偏心组件50和承载件60。

底座10可以安装在机械臂(图未示)上，并在机械臂的带动下移动。气动驱动件20设于底座10，气动驱动件20具有输出轴22；偏心连接件30与输出轴22偏心转动连接。动力转接板40与偏心连接件30转动连接并位于偏心连接件30背离气动驱动件20的一侧，动力转接板40用于在气动驱动件20带动偏心连接件30偏心转动时，在偏心连接件30的带动下往复运动；其中，气动驱动件20可以包括气动马达21和通气转接头23，气动马达21设于底座10内，输出轴22设于气动马达21，通气转接头23穿过底座10的侧壁且一端与气动马达21连接，通气转接头23的另一端与外部气源(图未示)连接，从而在外部气源的供气作用下为气动马达21提供动力。

多组偏心组件50设于底座10和动力转接板40之间并围绕偏心连接件30间隔排列，每组偏心组件50的两端分别与底座10和动力转接板40转动连接，偏心组件50在偏心连接件30带动动力转接板40往复运动时随动力转接板40运动并支撑动力转接板40；承载件60设于动力转接板40背离偏心连接件30的一侧，承载件60用于承载打磨耗材，以在动力转接板40往复运动的带动下打磨产品。

本申请实施例的打磨头100在打磨产品时，机械臂带动底座10移动到产品处，气动驱动件20通过输出轴22带动偏心连接件30偏心转动，偏心连接件30带动动力转接板40往复运动，多组偏心组件50随动力转接板40进行偏心转动，从而对动力转接板40进行支撑并防止动力转接板40发生倾斜；承载件60在动力转接板40往复运动的带动下使打磨耗材对产品进行打磨处理。

如此，本申请实施例的打磨头100通过气动驱动件20驱动偏心连接件30偏心转动，使动力转接板40和承载件60能够在偏心连接件30的带动下进行往复运动，从而使设置在承载件60上的打磨耗材能够对产品进行打磨。通过在底座10和动力转接板40之间设置多组偏心组件50，多组偏心组件50能够随动力转接板40进行偏心转动并对动力转接板40进行支撑，由于偏心组件50的随动效果好且支撑力稳定，从而能够提高动力转接板40的往复运动频率和平稳性，进而提高了动力转接板40带动承载件60使打磨耗材对产品进行打磨的打磨效率和打磨效果。另外，当承载件60上的打磨耗材的打磨角度发生变化时，多组偏心组件50刚性支撑动力转接板40，且不会因为受力不均匀发生形变，从而避免了气动驱动件20卡死的情况发生，降低了打磨头100的维修频率。

请参阅图2，本申请实施例中，每组偏心组件50均包括两个偏心轴承51和偏心轴52；两个偏心轴承51分别设于底座10和动力转接板40并对应设置；偏心轴52的两端分别与两个偏心轴承51连接。如此，通过设置偏心组件50包括两个偏心轴承51和偏心轴52，避免了偏心组件50在随着动力转接板40运动时发生卡顿的情况，提高了偏心组件50的随动效果和支撑效果，从而进一步提高了动力转接板40进行往复运动时的频率和平稳性。

请参阅图2和图3，本申请实施例中，偏心连接件30包括转动盘31和连接轴32，转动盘31设于底座10和动力转接板40之间；连接轴32沿转动盘31的中心线312穿设于转动盘31，连接轴32开设有偏心孔321，偏心孔321贯穿连接轴32的两端并与连接轴32偏心设置，输出轴22插设于偏心孔321，连接轴32朝向动力转接板40的一端与动力转接板40转动连接，连接轴32用于带动转动盘31偏心转动，以及用于带动动力转接板40往复运动。

具体的，偏心孔321的偏心距和多个偏心轴52的偏心距均相同，从而使连接轴32的偏心运动频率和多个偏心轴52的偏心运动频率保持一致，从而保证了连接轴32带动动力转接板40进行往复运动时的稳定性。通过设置转动盘31，增加了偏心连接件30进行偏心运动时的力矩，从而提高了连接轴32带动动力转接板40进行往复运动时的频率。

本申请实施例中，偏心连接件30还包括配重块33，转动盘31朝向动力转接板40的一侧开设有凹槽311，通过调整凹槽311的形状，从而在转动盘31上一体形成上述配重块33，用于增加转动盘31偏心转动时的扭力。具体的，凹槽311的形状大致呈圆形且与连接轴32共中心线，配重块33呈弧形并设置在凹槽311的一侧槽壁上，从而使转动盘31两侧的重量出现差异。

如此，通过设置配重块33使转动盘31在偏心转动时的扭力增大，从而提高了转动盘31通过连接轴32带动动力转接板40进行往复运动时的频率，进而提高了承载件60带动打磨耗材对产品进行打磨的效率。

在一实施例中，转动盘31、连接轴32和配重块33在生产时可通过压铸等方式一体成型，从而提高了整个偏心连接件30的结构强度，进而提高了偏心连接件30带动动力转接板40进行往复运动时的稳定性。

在其他的一些实施例中，配重块33也可以通过螺栓可拆卸地安装在凹槽311的槽壁上，从而便于更换不同的配重块33以对动力转接板40往复运动的频率进行调节，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图2，本申请实施例中，打磨头100还包括中心轴承70，动力转接板40的中部开设有安装孔41，中心轴承70套设于连接轴32朝向动力转接板40的一端并位于安装孔41内，中心轴承70能够减少连接轴32与动力转接板40之间的摩擦力。如此，通过设置中心轴承70对连接轴32和动力转接板40进行传动，避免了连接轴32带动动力转接板40进行往复运动时出现卡顿的情况，从而保证了承载件60带动打磨耗材对产品进行打磨时的打磨效率和打磨效果。

本申请实施例中，打磨头100还包括盖板80，盖板80盖设于安装孔41朝向承载件60的一端，盖板80能够防止打磨液体及打磨碎屑进入到安装孔41中。由于打磨耗材对产品进行打磨时会使用打磨液体并会产生打磨碎屑，当打磨液体和打磨碎屑进入到安装孔41时，会影响中心轴承70对连接轴32和动力转接板40的传动效果，严重时可能会出现中心轴承70卡死的情况。如此，通过设置盖板80防止打磨液体及打磨碎屑进入到安装孔41中，使中心轴承70对连接轴32和动力转接板40进行传动时更加的稳定。

本申请实施例中，打磨头100还包括垫片81，垫片81设于盖板80和中心轴承70之间，垫片81用于使盖板80和中心轴承70分离，以避免盖板80和中心轴承70之间产生摩擦。具体的，垫片81可以为橡胶等柔性材质制成，且垫片81的形状为环形，当垫片81设置在中心轴承70上时，垫片81位于中心轴承70的内圈和外圈之间，从而不会影响中心轴承70的内圈和外圈相对转动。如此，通过在盖板80和中心轴承70之间设置垫片81，避免了盖板80和中心轴承70之间产生摩擦而对中心轴承70的传动效率产生影响，保证了中心轴承70对连接轴32和动力转接板40进行传动时的稳定性。

请参阅图2和图4，本申请实施例中，承载件60包括安装框61和承载板62，安装框61设于与动力转接板40背离偏心连接件30的一侧；承载板62呈弧形并设于安装框61背离动力转接板40的一侧，承载板62用于承载打磨耗材以打磨产品。具体的，安装框61大致呈矩形，安装框61的中空设计能够减少承载件60的重量，从而减少整个打磨头100的重量，进而便于将打磨头100安装到机械臂上。承载板62的两端分别与安装框61的相对两侧连接，从而使承载板62与安装框61形成拱形结构，进而使承载板62承载打磨耗材与产品接触时能够承受更强的应力，进一步保证了对不同硬度的产品进行打磨的品质。

在一实施例中，承载件60还包括加强肋条63，加强肋条63设于安装框61的中部并与安装框61的两侧内壁分别连接，加强肋条63用于增加安装框61的结构强度，从而使安装框61能够承载板62施加的更大的挤压力，且加强肋条63还能够止挡盖板80，避免盖板80从安装孔41中脱出。

本申请实施例中，动力转接板40背离偏心连接件30的一侧开设有限位槽42，安装框61设于限位槽42内，限位槽42用于限制安装框61在动力转接板40上移动。如此，通过设置限位槽42对安装框61在动力转接板40上的位置进行限位，能够有效避免承载板62在产品的挤压力作用下带动安装框61在动力转接板40上晃动的情况发生，从而保证了承载板62带动打磨耗材在打磨产品时的稳定性及打磨品质。

综上所述，本申请实施例的打磨头100通过在底座10和动力转接板40上分别设置偏心轴承51，并通过设置偏心轴52与两个偏心轴承51连接，实现了对动力转接板40的刚性支撑并提高了与动力转接板40的随动效果，从而提高了动力转接板40往复运动时的频率和平稳性，并能够避免承载件60因受力不均匀而通过动力转接板40压坏气动驱动件20情况发生，进而提高了对产品进行打磨的打磨效率和打磨效果，并降低了打磨头100的维修频率。通过设置偏心连接件30包括转动盘31和连接轴32，并在转动盘31上设置配重块33，增大了偏心连接件30带动动力转接板40进行往复运动时的频率，从而进一步提高了对产品进行打磨的打磨效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种打磨头，其特征在于，包括：

底座；

气动驱动件，设于所述底座，所述气动驱动件具有输出轴；

偏心连接件，与所述输出轴偏心转动连接；

动力转接板，与所述偏心连接件转动连接并位于所述偏心连接件背离所述气动驱动件的一侧，所述动力转接板用于在所述气动驱动件带动所述偏心连接件偏心转动时，在所述偏心连接件的带动下往复运动；

多组偏心组件，设于所述底座和所述动力转接板之间并围绕所述偏心连接件间隔排列，每组所述偏心组件的两端分别与所述底座和所述动力转接板转动连接；及

承载件，设于所述动力转接板背离所述偏心连接件的一侧，用于承载打磨耗材，以在所述动力转接板往复运动的带动下打磨产品。

2.如权利要求1所述的打磨头，其特征在于，每组所述偏心组件均包括：

两个偏心轴承，分别设于所述底座和所述动力转接板并对应设置；

偏心轴，所述偏心轴的两端分别与两个所述偏心轴承连接。

3.如权利要求1所述的打磨头，其特征在于，所述偏心连接件包括：

转动盘，设于所述底座和所述动力转接板之间；

连接轴，沿所述转动盘的中心线穿设于所述转动盘，所述连接轴开设有偏心孔，所述输出轴插设于所述偏心孔，所述连接轴朝向所述动力转接板的一端与所述动力转接板转动连接，所述连接轴用于带动所述转动盘偏心转动，以及用于带动所述动力转接板往复运动。

4.如权利要求3所述的打磨头，其特征在于，所述偏心连接件还包括配重块，所述转动盘朝向所述动力转接板的一侧开设有凹槽，所述配重块设于所述凹槽的槽壁上，用于增加所述转动盘偏心转动时的扭力。

5.如权利要求4所述的打磨头，其特征在于，所述打磨头还包括中心轴承，所述动力转接板的中部开设有安装孔，所述中心轴承套设于所述连接轴朝向所述动力转接板的一端并位于所述安装孔内。

6.如权利要求5所述的打磨头，其特征在于，所述打磨头还包括盖板，所述盖板盖设于所述安装孔朝向所述承载件的一端。

7.如权利要求6所述的打磨头，其特征在于，所述打磨头还包括垫片，所述垫片设于所述盖板和所述中心轴承之间，用于使所述盖板和所述中心轴承分离。

8.如权利要求1所述的打磨头，其特征在于，承载件包括：

安装框，设于与所述动力转接板背离所述偏心连接件的一侧；

承载板，所述承载板呈弧形并设于所述安装框背离所述动力转接板的一侧，用于承载所述打磨耗材以打磨所述产品。

9.如权利要求8所述的打磨头，其特征在于，所述承载件还包括加强肋条，所述加强肋条设于所述安装框内，用于增加所述安装框的结构强度。

10.如权利要求8所述的打磨头，其特征在于，所述动力转接板背离所述偏心连接件的一侧开设有限位槽，所述安装框设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述安装框在所述动力转接板上移动。