CN219986860U - 一种适用于壳体生产线的加工装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，包括：支座装夹装置和安装座装夹装置；其中，所述支座装夹装置用于装夹支座；所述安装座装夹装置用于装夹安装座。本实用新型有效地缩短了零件加工周期，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

Description

一种适用于壳体生产线的加工装夹装置

技术领域

本实用新型属于壳体生产线技术领域，尤其涉及一种适用于壳体生产线的加工装夹装置。

背景技术

为适应壳体智能制造生产线建设，提高支座及安装座生产效率，需要设计适用于壳体智能制造生产线的装夹工装，满足支座及安装座两端面粗精加工装夹要求。支座是滚控伺服作动器核心零件之一，是传动轴组件安装载体。支座主要特征是异形，两端轴承安装孔尺寸及形位精度较高。安装座是气动机核心零件之一，安装座主要特征是异形，两端孔系尺寸及形位精度较高。之前铣削加工两端面需要分别针对支座及安装座搭建组合夹具，费时费力，一个零件加工完成后需进行拆卸再装夹下一个零件，中间准备时间较长，且需要工人操作，同时原组合夹具无法与标准3R夹具结合，无法运用于智能制造生产线，进而无法实现零件不间断循环生产，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，有效地缩短了零件加工周期，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。

本实用新型目的通过以下技术方案予以实现：一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，包括：支座装夹装置和安装座装夹装置；其中，所述支座装夹装置用于装夹支座；所述安装座装夹装置用于装夹安装座。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述支座装夹装置包括第一定位组件和支座夹紧组件；其中，支座设置于所述第一定位组件上；所述支座夹紧组件与所述第一定位组件相连接，所述支座夹紧组件用于将支座夹住。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述安装座装夹装置包括第二定位组件和安装座夹紧组件；其中，安装座设置于所述第二定位组件上；所述安装座夹紧组件与所述第二定位组件相连接，所述安装座夹紧组件用于将安装座夹住。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述第一定位组件和所述第二定位组件的结构相同，均包括：底座、卡条、螺钉和销子；其中，所述底座的上部设置有底座上凸台；所述销子将所述卡条定位于所述底座的上部；所述卡条通过所述螺钉与所述底座相连接；

所述支座的一个端面与所述底座上凸台的端面相贴合，所述支座的另一个端面与所述卡条的端面相贴合；或者所述安装座的一个端面与所述底座上凸台的端面相贴合，所述安装座的另一个端面与所述卡条的端面相贴合。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述支座夹紧组件包括第一压板、第二压板、第一支撑螺杆、第二支撑螺杆、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母和第二螺母；其中，所述第一压板相压于所述支座的一端的上部，所述第二压板相压于所述支座的另一端的上部；所述第一螺杆的一端与所述底座的一端开设的第一螺纹孔相连接，所述第一螺杆的另一端穿过所述第一压板开设的第一通孔；所述第一支撑螺杆的一端与所述第一压板开设的第三螺纹孔相连接，所述第一支撑螺杆的另一端与所述第一螺母相连接；所述第二螺杆的一端与所述底座的另一端开设的第二螺纹孔相连接，所述第二螺杆的另一端穿过所述第二压板开设的第二通孔；所述第二支撑螺杆的一端与所述第二压板开设的第四螺纹孔相连接，所述第二支撑螺杆的另一端与所述第二螺母相连接。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述安装座夹紧组件包括长压板、第一长螺杆、第二长螺杆、第三螺母和第四螺母；其中，所述长压板与所述安装座的上部相压；所述第一长螺杆的一端与所述底座的一端开设的第一螺纹孔相连接，所述第一长螺杆的一端穿过所述长压板的第一通槽与所述第三螺母相连接；所述第二长螺杆的一端与所述底座的另一端开设的第二螺纹孔相连接，所述第二长螺杆的一端穿过所述长压板的第二通槽与所述第四螺母相连接。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述底座上凸台的长度方向与所述卡条的长度方向垂直。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述第一压板的前端为钳形结构，用于压紧所述支座的一端；所述第一压板的中部加工有φ12.5mm的第一通孔，用于第一螺杆的另一端穿过；所述第一压板的尾端加工有M8mm的第三螺纹孔，用于拧第一支撑螺杆。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述第二压板的前端为钳形结构，用于压紧所述支座的另一端；所述第二压板的中部加工有φ12.5mm的第二通孔，用于第二螺杆的另一端穿过；所述第二压板的尾端加工有M8mm的第四螺纹孔，用于拧第二支撑螺杆。

上述适用于壳体生产线的加工装夹装置中，所述第一压板和所述第二压板沿所述支座的中心轴线对称。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型使得支座及安装座可以不间断循环加工，节省大量中间准备时间，大幅提高产品加工效率，缩短产品加工周期。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的支座装夹装置装夹支座的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的安装座装夹装置装夹安装座的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一定位组件或第二定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的底座结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的卡条结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的支座夹紧组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的压板结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的安装座夹紧组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的长压板的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供了一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，该装置包括：支座装夹装置和安装座装夹装置；其中，支座装夹装置用于装夹支座100；安装座装夹装置用于装夹安装座200。

如图1所示，支座装夹装置包括第一定位组件和支座夹紧组件；其中，支座设置于第一定位组件上；支座夹紧组件与第一定位组件相连接，支座夹紧组件用于将支座夹住。

如图2所示，安装座装夹装置包括第二定位组件和安装座夹紧组件；其中，安装座设置于第二定位组件上；安装座夹紧组件与第二定位组件相连接，安装座夹紧组件用于将安装座夹住。

如图3、图4和图5所示，第一定位组件和第二定位组件的结构相同，均包括：底座1、卡条2、螺钉3和销子4；其中，底座1的上部设置有底座上凸台5；销子4将卡条2定位于底座1的上部；卡条2通过螺钉3与底座1相连接；支座的一个端面与底座上凸台5的端面相贴合，支座的另一个端面与卡条2的端面相贴合；或者安装座的一个端面与底座上凸台5的端面相贴合，安装座的另一个端面与卡条2的端面相贴合。底座上凸台的长度方向与卡条的长度方向垂直。

如图6和图7所示，支座夹紧组件包括第一压板6、第二压板7、第一支撑螺杆8、第二支撑螺杆9、第一螺杆10、第二螺杆11、第一螺母12和第二螺母13；其中，第一压板6相压于支座的一端的上部，第二压板7相压于支座的另一端的上部；第一螺杆10的一端与底座1的一端开设的第一螺纹孔相连接，第一螺杆10的另一端穿过第一压板6开设的第一通孔；第一支撑螺杆8的一端与第一压板6开设的第三螺纹孔相连接，第一支撑螺杆8的另一端与第一螺母12相连接；第二螺杆11的一端与底座1的另一端开设的第二螺纹孔相连接，第二螺杆11的另一端穿过第二压板7开设的第二通孔；第二支撑螺杆9的一端与第二压板7开设的第四螺纹孔相连接，第二支撑螺杆9的另一端与第二螺母13相连接。第一压板和第二压板沿支座的中心轴线对称。

如图8和图9所示，安装座夹紧组件包括长压板14、第一长螺杆15、第二长螺杆16、第三螺母17和第四螺母18；其中，长压板14与安装座的上部相压；第一长螺杆15的一端与底座1的一端开设的第一螺纹孔相连接，第一长螺杆15的一端穿过长压板14的第一通槽与第三螺母17相连接；第二长螺杆16的一端与底座1的另一端开设的第二螺纹孔相连接，第二长螺杆16的一端穿过长压板14的第二通槽与第四螺母18相连接。

如图7所示，第一压板的前端为钳形结构，用于压紧支座的一端；第一压板的中部加工有φ12.5mm的第一通孔，用于第一螺杆的另一端穿过；第一压板的尾端加工有M8mm的第三螺纹孔，用于拧第一支撑螺杆。

第二压板的前端为钳形结构，用于压紧支座的零一端；第二压板的中部加工有φ12.5mm的第二通孔，用于第二螺杆的另一端穿过；第二压板的尾端加工有M8mm的第四螺纹孔，用于拧第二支撑螺杆。

底座是承载夹具和零件的主体，底座上有16个φ9通孔，其中15个孔穿螺钉将底座与标准3R夹具连接，其中1个孔装3R夹具连接销，销子定位通过螺钉将卡条固定在底座上，卡条和底座上凸台在零件装夹时起定位作用，将第一螺杆拧入底座两端螺纹孔内，第一螺杆穿过第一压板上通孔，第一压板尾端螺纹孔拧有第一支撑螺杆，用于调节第一压板压装高度，拧紧第一压板上端第一螺母，支座便被夹紧，将第二螺杆拧入底座两端螺纹孔内，第二螺杆穿过第二压板上通孔，第二压板尾端螺纹孔拧有第二支撑螺杆，用于调节第二压板压装高度，拧紧第二压板上端第二螺母，支座便被夹紧。

将卡条翻转180°，拧紧螺钉将卡条锁紧，这样底座便转换为安装座装夹夹具，将第一长螺杆15的一端和第二长螺杆16的一端分别拧入底座两端螺纹孔内，第一长螺杆15的另一端和第二长螺杆16的另一端穿过长压板上的第一通槽和第二通槽，拧紧长压板上端的第三螺母17和第四螺母18，安装座便被夹紧。

销子定位通过螺钉将卡条固定在底座上，左端面用于支座定位，右端面用于安装座定位。

卡条和底座上凸台为垂直关系，支座或安装座两端面与卡条和凸台端面贴合，起定位作用。

通过底座上螺纹孔将底座与标准3R夹具锁紧，卡条通过销子定位，用螺钉将卡条固定在底座上，卡条和底座上凸台组合在零件装夹时起定位作用，将螺杆拧入底座两端螺纹孔内，并露出底座一定长度，保证装夹高度，螺杆穿过压板上通孔，压板尾端螺纹孔拧入支撑螺杆，并根据压装高度调节至合适位置，将螺母拧入螺杆压紧压板，这样支座便被夹紧。

如需进行安装座夹紧，则需要将卡条翻转180°(端面距孔距较窄部分朝向底座上凸台)，拧紧螺钉将卡条锁紧，这样底座便转换为加工安装座夹具，将长螺杆拧入底座两端螺纹孔内，并露出底座一定长度，保证装夹高度，螺杆穿过长压板上通槽，拧紧长压板上端螺母，安装座便被夹紧。

本实用新型使得支座及安装座可以不间断循环加工，节省大量中间准备时间，大幅提高产品加工效率，缩短产品加工周期；本实用新型通过设计底座，使其可与标准3R夹具结合，适用于壳体智能制造生产线，便于机器人自主抓取与放置；本实用新型通过设计卡条，左端面用于支座定位，右端面用于安装座定位，卡条与底座上凸台一起保证支座及安装座定位准确且保证加工不干涉；本实用新型装夹及拆卸较为简便，底座具有一定通用性，螺杆可选用一定长度标准螺杆，节约工装成本；本实用新型通过卡条及凸台组合定位装夹，避免“一件一找正”节约大量的“找正时间”，提高生产效率；本实用新型的支座与安装座共用底座，只需更换部分零件，即可实现2种夹具转换，具有较强通用性；本实用新型调节支撑螺杆支撑高度及螺杆装夹高度，可以满足同类型零件定位装夹。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于包括：支座装夹装置和安装座装夹装置；其中，

所述支座装夹装置用于装夹支座；

所述安装座装夹装置用于装夹安装座；

所述支座装夹装置包括第一定位组件和支座夹紧组件；其中，

支座设置于所述第一定位组件上；

所述支座夹紧组件与所述第一定位组件相连接，所述支座夹紧组件用于将支座夹住；

所述安装座装夹装置包括第二定位组件和安装座夹紧组件；其中，

安装座设置于所述第二定位组件上；

所述安装座夹紧组件与所述第二定位组件相连接，所述安装座夹紧组件用于将安装座夹住；

所述第一定位组件和所述第二定位组件的结构相同，均包括：底座、卡条、螺钉和销子；其中，

所述底座的上部设置有底座上凸台；

所述销子将所述卡条定位于所述底座的上部；

所述卡条通过所述螺钉与所述底座相连接；

所述支座的一个端面与所述底座上凸台的端面相贴合，所述支座的另一个端面与所述卡条的端面相贴合；或者所述安装座的一个端面与所述底座上凸台的端面相贴合，所述安装座的另一个端面与所述卡条的端面相贴合。

2.根据权利要求1所述的适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于：所述支座夹紧组件包括第一压板、第二压板、第一支撑螺杆、第二支撑螺杆、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母和第二螺母；其中，

所述第一压板相压于所述支座的一端的上部，所述第二压板相压于所述支座的另一端的上部；

所述第一螺杆的一端与所述底座的一端开设的第一螺纹孔相连接，所述第一螺杆的另一端穿过所述第一压板开设的第一通孔；

所述第一支撑螺杆的一端与所述第一压板开设的第三螺纹孔相连接，所述第一支撑螺杆的另一端与所述第一螺母相连接；

所述第二螺杆的一端与所述底座的另一端开设的第二螺纹孔相连接，所述第二螺杆的另一端穿过所述第二压板开设的第二通孔；

所述第二支撑螺杆的一端与所述第二压板开设的第四螺纹孔相连接，所述第二支撑螺杆的另一端与所述第二螺母相连接。

3.根据权利要求1所述的适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于：所述安装座夹紧组件包括长压板、第一长螺杆、第二长螺杆、第三螺母和第四螺母；其中，

所述长压板与所述安装座的上部相压；

所述第一长螺杆的一端与所述底座的一端开设的第一螺纹孔相连接，所述第一长螺杆的一端穿过所述长压板的第一通槽与所述第三螺母相连接；

所述第二长螺杆的一端与所述底座的另一端开设的第二螺纹孔相连接，所述第二长螺杆的一端穿过所述长压板的第二通槽与所述第四螺母相连接。

4.根据权利要求1所述的适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于：所述底座上凸台的长度方向与所述卡条的长度方向垂直。

5.根据权利要求2所述的适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于：所述第一压板的前端为钳形结构，用于压紧所述支座的一端；

所述第一压板的中部加工有φ12.5mm的第一通孔，用于第一螺杆的另一端穿过；

所述第一压板的尾端加工有M8mm的第三螺纹孔，用于拧第一支撑螺杆。

6.根据权利要求2所述的适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于：所述第二压板的前端为钳形结构，用于压紧所述支座的另一端；

所述第二压板的中部加工有φ12.5mm的第二通孔，用于第二螺杆的另一端穿过；

所述第二压板的尾端加工有M8mm的第四螺纹孔，用于拧第二支撑螺杆。

7.根据权利要求2所述的适用于壳体生产线的加工装夹装置，其特征在于：所述第一压板和所述第二压板沿所述支座的中心轴线对称。