CN219986792U - 一种钻孔打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻孔打螺丝机，包括机台、固定装置、纵向移动装置、支架、横向移动装置、钻拧装置、机罩、控制器，所述固定装置设置在机台上，所述纵向移动装置设置在机台下方，且与固定装置固定连接，所述支架竖直装设在机台上，两端分别设有第二位移传感器，所述横向移动装置水平横向固定装设在支架上，一对所述钻拧装置竖直固定装设在横向移动装置上，所述控制器设置在机罩正面上方。本实用新型通过设置固定装置、纵向移动装置、横向移动装置、钻拧装置、控制器，提高了合页等配件安装的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高预开孔、螺丝拧紧的质量和效率。

Description

一种钻孔打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及一种钻孔打螺丝机。

背景技术

合页等配件安装一般采取人工钻孔拧紧的方式，需要先将合页等配件放置在工件安装部位，在工件表面对螺丝孔进行标识，再用钻头对准标识点进行预钻孔，接着将合页等配件的螺丝孔与标识点预开孔处对齐，最后逐一拧紧螺丝，工序繁琐，劳动强度较大，且效率低；人工钻孔、拧螺丝的力度很难把握，容易因预开孔孔径过大，造成工件握钉力不足；容易因过拧造成滑丝或因钻头、螺丝刀与工件偏斜出现斜孔及螺丝安装偏斜，需对预开孔处进行修复，不仅效率低，而且合页等配件的装配质量不稳定。因此，需要开发一种钻孔打螺丝机，以提高合页等配件安装的自动化程度，降低人工劳动强度，提高预开孔、螺丝拧紧的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻孔打螺丝机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻孔打螺丝机，包括机台、固定装置、纵向移动装置、支架、横向移动装置、钻拧装置、机罩、控制器，所述固定装置设置在机台上，所述纵向移动装置设置在机台下方，且与固定装置固定连接，所述支架竖直装设在机台上，两端分别设有第二位移传感器，所述横向移动装置水平横向固定装设在支架上，一对所述钻拧装置竖直固定装设在横向移动装置上，所述控制器设置在机罩正面上方；

所述固定装置，用于放置工件，并将工件卡紧固定，包括基板、底板、侧板、第一光轴、偏心轮、第一安装板、第一气缸、抵板、第二安装板、单头气缸、卡轮，所述基板设置在机台上方，所述底板与基板固定连接，一对所述侧板相向竖直设置在底板左右两侧，若干所述第一光轴间隔固定设置在一对侧板之间，构成了待钻孔拧紧螺丝工件的支撑结构，若干所述偏心轮套接在第一光轴上，使工件保持平直，所述第一安装板两端分别固定套接在相邻的第一光轴上，所述第一气缸水平设置在一对相邻的第一光轴间，且与第一安装板固定连接，其输出端与抵板固定连接，所述抵板设置在第一安装板与侧板之间，且与第一安装板所在的一对第一光轴活动套接，一对所述第二安装板竖直固定安装在底板上，一对所述单头气缸分别固定装设在一对第二安装板上，输出端贯穿第二安装板，朝向待钻孔拧紧螺丝工件，所述卡轮固定套接在抵板一端所在的第一光轴上。

所述纵向移动装置，包括护槽条、第一滑轨、第一滑块、支承器、第一斜齿条、滑板、第一行星减速机、第一斜齿轮、固定块、第一位移传感器、定位板，一对所述护槽条纵向相向固定连接在机台上，分别与对应的支承器衔接，开口向外，防止合页等待安装部件经线槽掉落进入机台下方，一对所述第一滑轨分别纵向固定装设在机台底面上，一对所述第一滑块分别与对应的第一滑轨滑动连接，一对所述支承器上下两端分别与基板、滑板对应端固定连接，所述第一斜齿条纵向固定装设在机台底面上，与第一滑轨平行，且在一对支承器之间，所述滑板两端与对应侧的第一滑块固定连接，所述第一行星减速机固定装设在滑板上，输出端向上贯穿滑板，所述第一斜齿轮固定装设在第一行星减速机输出端，与第一斜齿条啮合，所述固定块固定装设在机台底面上，所述第一位移传感器固定装设在固定块上，与控制器通信连接，感应端朝向定位板，所述定位板固定装设在滑板一端底面。

所述横向移动装置，用于将钻拧装置滑移至工件正上方，使气动钻头、气动螺丝刀先后与合页等配件螺丝孔对准，包括导轨盒、第二滑轨、第二斜齿条、第二滑块、滑座、第二斜齿轮、滑台、第二行星减速机、第一风琴防护罩、第二风琴防护罩、第三风琴防护罩，所述导轨盒固定装设在支架上，一对所述第二滑轨横向平行固定装设在导轨盒内，所述第二斜齿条横向固定装设在导轨盒内，且与第二滑轨平行，两对所述第二滑块分别与对应的第二滑轨滑动连接，一对所述滑座分别与对应的一对第二滑块固定连接，所述第二斜齿轮与第二斜齿条啮合，且与第二行星减速机输出端固定连接，一对所述滑台分别与对应的滑座固定连接，其初始位置分别在导轨盒两端，与第二位移传感器感应端相对，一对所述第二行星减速机固定装设在滑台上，输出端向下活动贯穿滑台，所述第一风琴防护罩两端分别与滑座左端、对应侧的滑台左侧固定连接，所述第二风琴防护罩设置在一对滑台之间，且与其对应侧固定连接，所述第三风琴防护罩两端分别与对应侧的滑台右侧、导轨盒右端固定连接，所述第一风琴防护罩、第二风琴防护罩、第三风琴防护罩均设置在第二滑轨、第二斜齿条正上方，以防止异物进入导轨盒，影响第二斜齿轮与第二斜齿条啮合。

所述钻拧装置，用于沿着合页等配件的螺丝孔对工件进行钻孔，再在纵向移动装置作用下，工件前移与气动螺丝刀对准螺丝孔后，再将螺丝植入螺丝孔并拧紧，将合页等配件固定在工件上，包括上固定板、支轴、下固定板、第一顶板、第一轴卡、第三行星减速机、第二轴卡、钻杆、钻套、第二气缸、气动钻头、第二光轴、第二顶板、第三气缸、第三光轴、第三轴卡、气动螺丝刀，所述上固定板固定装设在滑台上，两对所述支轴竖直设置在导轨盒前后两侧，上下两端分别与下固定板前后两端固定连接，所述下固定板设置在导轨盒正下方，所述第一顶板水平设置在上固定板正上方，所述第一轴卡设置在第一顶板、上固定板之间，两端分别与一对第二光轴固定套接，所述第三行星减速机固定装设在第一顶板上，输出端向下活动贯穿第一顶板，所述第二轴卡设置在下固定板正下方，两端分别与一对第二光轴固定套接，所述钻杆活动设置在钻套中，上下两端分别与第三行星减速机输出端、气动钻头固定连接，所述钻套竖直设置在一对第二光轴之间，从上至下依次与第一轴卡、上固定板、下固定板、第二轴卡套接，所述第二气缸竖直向上固定装设在上固定板上，其输出端与第一顶板固定连接，所述气动钻头设置在钻套底端，一对所述第二光轴竖直设置在导轨盒后侧，活动贯穿上固定板、下固定板，并与第一轴卡、第二轴卡两端套接，顶端与第一顶板固定连接，所述第二顶板设置在上固定板正上方，所述第三气缸竖直向上固定装设在上固定板上，其输出端与第二顶板固定连接，一对所述第三光轴竖直设置在导轨盒前侧，活动贯穿上固定板、下固定板，顶端与第二顶板固定连接，所述第三轴卡设置在下固定板下方，左右两端分别与对应端的第三光轴固定套接，所述气动螺丝刀竖直固定装设在第三轴卡上，且在一对第三光轴之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置纵向移动装置、横向移动装置，通过第一位移传感器、第二位移传感器，实现了工件的精准移动，气动钻头、气动螺丝刀与合页等配件螺丝孔的精准定位，提高了钻孔、螺丝拧紧精准度和效率；

2.本实用新型通过设置固定装置，采用偏心轮调节工件平直度，并利用单头气缸、第一气缸、抵板、偏心轮将工件抵紧固定，有效避免了钻孔、拧螺丝时出现偏斜或错位，保障了工件与配件安装质量；

3.本实用新型通过设置气动钻头、气动螺丝刀，并通过调节气压，有效防止了因过度钻孔、拧紧，出现工件握钉力不足，提高了工件与配件安装质量和效率；

4.本实用新型通过设置护槽条、第一风琴防护罩、第二风琴防护罩、第三风琴防护罩，避免了因螺丝或其他异物进入相应装置，对行星减速机及相应的传动机构的损伤，保障了整机平稳运行和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的钻拧装置与横向移动装置、支架位置关系立体结构示意图；

图3为本实用新型的固定装置立体结构示意图；

图4为本实用新型的纵向移动装置立体结构示意图；

图5为本实用新型的横向移动装置分解立体结构示意图；

图6为本实用新型的钻拧装置立体结构示意图。

图中：1机台、2固定装置、201基板、202底板、203侧板、204第一光轴、205偏心轮、206第一安装板、207第一气缸、208抵板、209第二安装板、210单头气缸、211卡轮、3纵向移动装置、301护槽条、302第一滑轨、303第一滑块、304支承器、305第一斜齿条、306滑板、307第一行星减速机、308第一斜齿轮、309固定块、310第一位移传感器、311定位板、4支架、5横向移动装置、501导轨盒、502第二滑轨、503第二斜齿条、504第二滑块、505滑座、506第二斜齿轮、507滑台、508第二行星减速机、509第一风琴防护罩、510第二风琴防护罩、511第三风琴防护罩、6钻拧装置、601上固定板、602支轴、603下固定板、604第一顶板、605第一轴卡、606第三行星减速机、607第二轴卡、608钻杆、609钻套、610第二气缸、611气动钻头、612第二光轴、613第二顶板、614第三气缸、615第三轴卡、616气动螺丝刀、617第三光轴、7机罩、8控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1、图2，一种钻孔打螺丝机，包括机台1、固定装置2、纵向移动装置3、支架4、横向移动装置5、钻拧装置6、机罩7、控制器8，所述固定装置2设置在机台1上，所述纵向移动装置3设置在机台1下方，且与固定装置2固定连接，所述支架4竖直装设在机台1上，两端分别设有第二位移传感器，所述横向移动装置5水平横向固定装设在支架4上，一对所述钻拧装置6竖直固定装设在横向移动装置5上，所述控制器8设置在机罩7正面上方。

参阅图3，所述固定装置2，用于放置工件，并将工件卡紧固定，包括基板201、底板202、侧板203、第一光轴204、偏心轮205、第一安装板206、第一气缸207、抵板208、第二安装板209、单头气缸210、卡轮211，所述基板201设置在机台1上方，所述底板202与基板201固定连接，一对所述侧板203相向竖直设置在底板202左右两侧，若干所述第一光轴204间隔固定设置在一对侧板203之间，构成了待钻孔拧紧螺丝工件的支撑结构，若干所述偏心轮205套接在第一光轴204上，使工件保持平直，所述第一安装板206两端分别固定套接在相邻的第一光轴204上，所述第一气缸207水平设置在一对相邻的第一光轴204间，且与第一安装板206固定连接，其输出端与抵板208固定连接，所述抵板208设置在第一安装板206与侧板203之间，且与第一安装板206所在的一对第一光轴204活动套接，一对所述第二安装板209竖直固定安装在底板202上，一对所述单头气缸210分别固定装设在一对第二安装板209上，输出端贯穿第二安装板209，朝向待钻孔拧紧螺丝工件，所述卡轮211固定套接在抵板208一端所在的第一光轴204上，通过设置固定装置2，将工件水平放置在一对第一光轴204上，左右两端在抵板208与卡轮211之间，通过调整偏心轮205，将工件调平直，第一气缸207放气带动抵板208向工件水平滑移，并将工件左右两端卡紧，一对单头气缸210吸气，将工件向前抵紧，实现工件卡紧定位。

参阅图4，所述纵向移动装置3，包括护槽条301、第一滑轨302、第一滑块303、支承器304、第一斜齿条305、滑板306、第一行星减速机307、第一斜齿轮308、固定块309、第一位移传感器310、定位板311，一对所述护槽条301纵向相向固定连接在机台1上，分别与对应的支承器304衔接，开口向外，防止合页等待安装部件经线槽掉落进入机台1下方，一对所述第一滑轨302分别纵向固定装设在机台1底面上，一对所述第一滑块303分别与对应的第一滑轨302滑动连接，一对所述支承器304上下两端分别与基板201、滑板306对应端固定连接，所述第一斜齿条305纵向固定装设在机台1底面上，与第一滑轨302平行，且在一对支承器304之间，所述滑板306两端与对应侧的第一滑块303固定连接，所述第一行星减速机307固定装设在滑板306上，输出端向上贯穿滑板306，所述第一斜齿轮308固定装设在第一行星减速机307输出端，与第一斜齿条305啮合，所述固定块309固定装设在机台1底面上，所述第一位移传感器310固定装设在固定块309上，与控制器8通信连接，感应端朝向定位板311，所述定位板311固定装设在滑板306一端底面，通过设置纵向移动装置3，待工件定位，放入合页等待装部件后，启动第一行星减速机307，带动第一斜齿轮308转动，并在与第一斜齿条305啮合作用下，经滑板306、支承器304，带动固定装置2向前滑动。

参阅图2、图5，所述横向移动装置5，用于将钻拧装置6滑移至工件正上方，使气动钻头611、气动螺丝刀616先后与合页等配件螺丝孔对准，包括导轨盒501、第二滑轨502、第二斜齿条503、第二滑块504、滑座505、第二斜齿轮506、滑台507、第二行星减速机508、第一风琴防护罩509、第二风琴防护罩510、第三风琴防护罩511，所述导轨盒501固定装设在支架4上，一对所述第二滑轨502横向平行固定装设在导轨盒501内，所述第二斜齿条503横向固定装设在导轨盒501内，且与第二滑轨502平行，两对所述第二滑块504分别与对应的第二滑轨502滑动连接，一对所述滑座505分别与对应的一对第二滑块504固定连接，所述第二斜齿轮506与第二斜齿条503啮合，且与第二行星减速机508输出端固定连接，一对所述滑台507分别与对应的滑座505固定连接，其初始位置分别在导轨盒501两端，与第二位移传感器感应端相对，一对所述第二行星减速机508固定装设在滑台507上，输出端向下活动贯穿滑台507，所述第一风琴防护罩509两端分别与滑座505左端、对应侧的滑台507左侧固定连接，所述第二风琴防护罩510设置在一对滑台507之间，且与其对应侧固定连接，所述第三风琴防护罩511两端分别与对应侧的滑台507右侧、导轨盒501右端固定连接，所述第一风琴防护罩509、第二风琴防护罩510、第三风琴防护罩511均设置在第二滑轨502、第二斜齿条503正上方，以防止异物进入导轨盒501，影响第二斜齿轮506与第二斜齿条503啮合，通过设置横向移动装置5，当工件移送至支架4正下方时，第二行星减速机508启动，带动第二斜齿轮506转动，并在与第二斜齿条503啮合作用下，经滑座505、滑台507，带动钻拧装置6滑移至工件的正上方。

参阅图2、图6，所述钻拧装置6，用于沿着合页等配件的螺丝孔对工件进行钻孔，再在纵向移动装置3作用下，工件前移与气动螺丝刀616对准螺丝孔后，再将螺丝植入螺丝孔并拧紧，将合页等配件固定在工件上，包括上固定板601、支轴602、下固定板603、第一顶板604、第一轴卡605、第三行星减速机606、第二轴卡607、钻杆608、钻套609、第二气缸610、气动钻头611、第二光轴612、第二顶板613、第三气缸614、第三轴卡615、气动螺丝刀616、第三光轴617，所述上固定板601固定装设在滑台507上，两对所述支轴602竖直设置在导轨盒501前后两侧，上下两端分别与下固定板603前后两端固定连接，所述下固定板603设置在导轨盒501正下方，所述第一顶板604水平设置在上固定板601正上方，所述第一轴卡605设置在第一顶板604、上固定板601之间，两端分别与一对第二光轴612固定套接，所述第三行星减速机606固定装设在第一顶板604上，输出端向下活动贯穿第一顶板604，所述第二轴卡607设置在下固定板603正下方，两端分别与一对第二光轴612固定套接，所述钻杆608活动设置在钻套609中，上下两端分别与第三行星减速机606输出端、气动钻头611固定连接，所述钻套609竖直设置在一对第二光轴612之间，从上至下依次与第一轴卡605、上固定板601、下固定板603、第二轴卡607套接，所述第二气缸610竖直向上固定装设在上固定板601上，其输出端与第一顶板604固定连接，所述气动钻头611设置在钻套609底端，一对所述第二光轴612竖直设置在导轨盒501后侧，活动贯穿上固定板601、下固定板603，并与第一轴卡605、第二轴卡607两端套接，顶端与第一顶板604固定连接，所述第二顶板613设置在上固定板601正上方，所述第三气缸614竖直向上固定装设在上固定板601上，其输出端与第二顶板613固定连接，一对所述第三光轴617竖直设置在导轨盒501前侧，活动贯穿上固定板601、下固定板603，顶端与第二顶板613固定连接，所述第三轴卡615设置在下固定板603下方，左右两端分别与对应端的第三光轴617固定套接，所述气动螺丝刀616竖直固定装设在第三轴卡615上，且在一对第三光轴617之间，通过设置钻拧装置6，当工件在纵向移动装置3作用下滑移至钻拧装置6正下方，气动钻头611对准合页等配件的螺丝孔时，第三行星减速机606启动，经钻杆608带动气动钻头611转动，接着第二气缸610放气，经第一顶板604、钻杆608，带动气动钻头611沿着合页等配件螺丝孔在工件上钻孔，完成钻孔后，工件在纵向移动装置3作用下向前移动至气动螺丝刀616下方，当气动螺丝刀616对准合页等配件螺丝孔时，第三气缸614放气，经第二顶板613、第三光轴617、第三轴卡615带动气动螺丝刀616将螺丝植入合页等配件螺丝孔，将合页等配件固定在工件上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种钻孔打螺丝机，包括机台(1)、固定装置(2)、纵向移动装置(3)、支架(4)、横向移动装置(5)、钻拧装置(6)、机罩(7)、控制器(8)，其特征在于：所述固定装置(2)设置在机台(1)上，所述纵向移动装置(3)设置在机台(1)下方，且与固定装置(2)固定连接，所述支架(4)竖直装设在机台(1)上，两端分别设有第二位移传感器，所述横向移动装置(5)水平横向固定装设在支架(4)上，一对所述钻拧装置(6)竖直固定装设在横向移动装置(5)上，所述控制器(8)设置在机罩(7)正面上方；

所述固定装置(2)，包括基板(201)、底板(202)、侧板(203)、第一光轴(204)、偏心轮(205)、第一安装板(206)、第一气缸(207)、抵板(208)、第二安装板(209)、单头气缸(210)、卡轮(211)，所述基板(201)设置在机台(1)上方，所述底板(202)与基板(201)固定连接，一对所述侧板(203)相向竖直设置在底板(202)左右两侧，若干所述第一光轴(204)间隔固定设置在一对侧板(203)之间，若干所述偏心轮(205)套接在第一光轴(204)上，所述第一安装板(206)两端分别固定套接在相邻的第一光轴(204)上，所述第一气缸(207)水平设置在一对相邻的第一光轴(204)间，且与第一安装板(206)固定连接，其输出端与抵板(208)固定连接，所述抵板(208)设置在第一安装板(206)与侧板(203)之间，且与第一安装板(206)所在的一对第一光轴(204)活动套接，一对所述第二安装板(209)竖直固定安装在底板(202)上，一对所述单头气缸(210)分别固定装设在一对第二安装板(209)上，输出端贯穿第二安装板(209)，朝向待钻孔拧紧螺丝工件，所述卡轮(211)固定套接在抵板(208)一端所在的第一光轴(204)上。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔打螺丝机，其特征在于：所述纵向移动装置(3)，包括护槽条(301)、第一滑轨(302)、第一滑块(303)、支承器(304)、第一斜齿条(305)、滑板(306)、第一行星减速机(307)、第一斜齿轮(308)、固定块(309)、第一位移传感器(310)、定位板(311)，一对所述护槽条(301)纵向相向固定连接在机台(1)上，分别与对应的支承器(304)衔接，开口向外，一对所述第一滑轨(302)分别纵向固定装设在机台(1)底面上，一对所述第一滑块(303)分别与对应的第一滑轨(302)滑动连接，一对所述支承器(304)上下两端分别与基板(201)、滑板(306)对应端固定连接，所述第一斜齿条(305)纵向固定装设在机台(1)底面上，与第一滑轨(302)平行，且在一对支承器(304)之间，所述滑板(306)两端与对应侧的第一滑块(303)固定连接，所述第一行星减速机(307)固定装设在滑板(306)上，输出端向上贯穿滑板(306)，所述第一斜齿轮(308)固定装设在第一行星减速机(307)输出端，与第一斜齿条(305)啮合，所述固定块(309)固定装设在机台(1)底面上，所述第一位移传感器(310)固定装设在固定块(309)上，与控制器(8)通信连接，感应端朝向定位板(311)，所述定位板(311)固定装设在滑板(306)一端底面。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔打螺丝机，其特征在于：所述横向移动装置(5)，包括导轨盒(501)、第二滑轨(502)、第二斜齿条(503)、第二滑块(504)、滑座(505)、第二斜齿轮(506)、滑台(507)、第二行星减速机(508)、第一风琴防护罩(509)、第二风琴防护罩(510)、第三风琴防护罩(511)，所述导轨盒(501)固定装设在支架(4)上，一对所述第二滑轨(502)横向平行固定装设在导轨盒(501)内，所述第二斜齿条(503)横向固定装设在导轨盒(501)内，且与第二滑轨(502)平行，两对所述第二滑块(504)分别与对应的第二滑轨(502)滑动连接，一对所述滑座(505)分别与对应的一对第二滑块(504)固定连接，所述第二斜齿轮(506)与第二斜齿条(503)啮合，且与第二行星减速机(508)输出端固定连接，一对所述滑台(507)分别与对应的滑座(505)固定连接，其初始位置分别在导轨盒(501)两端，与第二位移传感器感应端相对，一对所述第二行星减速机(508)固定装设在滑台(507)上，输出端向下活动贯穿滑台(507)，所述第一风琴防护罩(509)两端分别与滑座(505)左端、对应侧的滑台(507)左侧固定连接，所述第二风琴防护罩(510)设置在一对滑台(507)之间，且与其对应侧固定连接，所述第三风琴防护罩(511)两端分别与对应侧的滑台(507)右侧、导轨盒(501)右端固定连接，所述第一风琴防护罩(509)、第二风琴防护罩(510)、第三风琴防护罩(511)均设置在第二滑轨(502)、第二斜齿条(503)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种钻孔打螺丝机，其特征在于：所述钻拧装置(6)，包括上固定板(601)、支轴(602)、下固定板(603)、第一顶板(604)、第一轴卡(605)、第三行星减速机(606)、第二轴卡(607)、钻杆(608)、钻套(609)、第二气缸(610)、气动钻头(611)、第二光轴(612)、第二顶板(613)、第三气缸(614)、第三轴卡(615)、气动螺丝刀(616)、第三光轴(617)，所述上固定板(601)固定装设在滑台(507)上，两对所述支轴(602)竖直设置在导轨盒(501)前后两侧，上下两端分别与下固定板(603)前后两端固定连接，所述下固定板(603)设置在导轨盒(501)正下方，所述第一顶板(604)水平设置在上固定板(601)正上方，所述第一轴卡(605)设置在第一顶板(604)、上固定板(601)之间，两端分别与一对第二光轴(612)固定套接，所述第三行星减速机(606)固定装设在第一顶板(604)上，输出端向下活动贯穿第一顶板(604)，所述第二轴卡(607)设置在下固定板(603)正下方，两端分别与一对第二光轴(612)固定套接，所述钻杆(608)活动设置在钻套(609)中，上下两端分别与第三行星减速机(606)输出端、气动钻头(611)固定连接，所述钻套(609)竖直设置在一对第二光轴(612)之间，从上至下依次与第一轴卡(605)、上固定板(601)、下固定板(603)、第二轴卡(607)套接，所述第二气缸(610)竖直向上固定装设在上固定板(601)上，其输出端与第一顶板(604)固定连接，所述气动钻头(611)设置在钻套(609)底端，一对所述第二光轴(612)竖直设置在导轨盒(501)后侧，活动贯穿上固定板(601)、下固定板(603)，并与第一轴卡(605)、第二轴卡(607)两端套接，顶端与第一顶板(604)固定连接，所述第二顶板(613)设置在上固定板(601)正上方，所述第三气缸(614)竖直向上固定装设在上固定板(601)上，其输出端与第二顶板(613)固定连接，一对所述第三光轴(617)竖直设置在导轨盒(501)前侧，活动贯穿上固定板(601)、下固定板(603)，顶端与第二顶板(613)固定连接，所述第三轴卡(615)设置在下固定板(603)下方，左右两端分别与对应端的第三光轴(617)固定套接，所述气动螺丝刀(616)竖直固定装设在第三轴卡(615)上，且在一对第三光轴(617)之间。