CN219986042U - 一种机械手的冲压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手的冲压机构，包括加工台，所述加工台固定安装在所述承载座的顶部；冲压模具，所述冲压模具固定安装在所述加工台的顶部；机架，所述机架固定安装在所述加工台的顶部；液压缸，所述液压缸设置在所述机架上；冲压头，所述冲压头固定安装在所述液压缸输出杆的顶端上；风机，所述风机固定安装在所述收集箱的一侧，所述风机的进风端上固定安装有连接管，所述连接管的进风端与所述收集箱固定连通。本实用新型提供的机械手的冲压机构具有可吸纳收集碎屑，避免冲压加工时材料碎屑淤积影响产品质量的优点。

Description

一种机械手的冲压机构

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种使用了机械手的冲压机构。

背景技术

在冲压加工行业中，常有借助于机械手收上下料进行冲压加工，而在冲压加工时，冲压机构是不可且少的重要组件。然而，现有冲压机构在使用期间，冲压时所产生材料碎屑会落入到冲压模具中，材料淤积导致模具内部不平整，导致冲压时材料倾斜，会影响后续冲压产品的质量。

实用新型内容

为解决在冲压加工时材料碎屑淤积导致模具内部不平整，会影响后续冲压产品质量的技术问题，本实用新型提供一种机械手的冲压机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手的冲压机构包括：承载座，所述承载座的顶部固定安装有机械手主机和收集箱；加工台，所述加工台固定安装在所述承载座的顶部；冲压模具，所述冲压模具固定安装在所述加工台的顶部；机架，所述机架固定安装在所述加工台的顶部；液压缸，所述液压缸设置在所述机架上；冲压头，所述冲压头固定安装在所述液压缸输出杆的顶端上；风机，所述风机固定安装在所述收集箱的一侧，所述风机的进风端上固定安装有连接管，所述连接管的进风端与所述收集箱固定连通；伸缩管，所述伸缩管连通在收集箱上，所述伸缩管的进风端与所述冲压模具相连通。

优选的，所述收集箱内滑动安装有收集筐，所述收集筐内设置有滤尘板，所述收集箱的一侧固定安装有合页，所述合页上固定安装有密封门。

优选的，所述冲压模具的一侧固定连通有螺纹套筒，所述伸缩管的进风端上固定安装有螺纹管，所述螺纹管与所述螺纹套筒螺纹连接。

优选的，所述收集筐的底部开设有多个进气孔，所述收集筐的一侧固定安装有握把。

优选的，所述收集箱的两侧内壁上对称固定安装有滑槽板，所述收集筐的两侧均固定安装有滑板，两个所述滑板与两个所述滑槽板相适配。

优选的，所述承载座底部对称固定安装有多个减震脚垫，所述承载座的顶部固定安装有带式输送机。

优选的，所述密封门上设置有门锁，所述收集箱上开设有两个通孔，两个所述通孔分别与所述连接管和伸缩管相适配。

本实用新型提供一种机械手的冲压机构：通过设置的风机运行配合连接管和伸缩管，吸纳低落进冲压模具中的碎屑，可避免冲压加工时材料碎屑淤积影响产品质量，通过设置的收集筐，可接取盛放碎屑，通过设置的滤尘板，可将碎屑阻隔在收集筐，避免其顺着空气排出污染周围空气；通过设置的螺纹套筒与螺纹套筒，便于连接安装伸缩管，通过设置的握把，便于人员抓握抽拉收集筐，通过设置的减震脚垫，可起到减震作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械手的冲压机构的一种较佳实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中收集筐结构示意图。

图中标号：1、承载座；2、机械手主机；3、收集箱；4、加工台；5、冲压模具；6、机架；7、液压缸；8、冲压头；9、风机；10、连接管；11、伸缩管；12、收集筐；13、滤尘板；14、合页；15、密封门；16、螺纹套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，机械手的冲压机构包括：承载座1，所述承载座1的顶部固定安装有机械手主机2和收集箱3；加工台4，所述加工台4固定安装在所述承载座1的顶部；冲压模具5，所述冲压模具5固定安装在所述加工台4的顶部；机架6，所述机架6固定安装在所述加工台4的顶部；液压缸7，所述液压缸7设置在所述机架6上；冲压头8，所述冲压头8固定安装在所述液压缸7输出杆的顶端上；风机9，所述风机9固定安装在所述收集箱3的一侧，所述风机9的进风端上固定安装有连接管10，所述连接管10的进风端与所述收集箱3固定连通；伸缩管11，所述伸缩管11连通在收集箱3上，所述伸缩管11的进风端与所述冲压模具5相连通，通过设置的风机9运行配合连接管10和伸缩管11，吸纳低落进冲压模具5中的碎屑，可避免冲压加工时材料碎屑淤积影响产品质量。

所述收集箱3内滑动安装有收集筐12，所述收集筐12内设置有滤尘板13，所述收集箱3的一侧固定安装有合页14，所述合页14上固定安装有密封门15，通过设置的收集筐12，可接取盛放碎屑，通过设置的滤尘板13，可将碎屑阻隔在收集筐12，避免其顺着空气排出污染周围空气。

所述冲压模具5的一侧固定连通有螺纹套筒16，所述伸缩管11的进风端上固定安装有螺纹管，所述螺纹管与所述螺纹套筒16螺纹连接，通过设置的螺纹套筒16与螺纹套筒16，便于连接安装伸缩管11。

所述收集筐12的底部开设有多个进气孔，所述收集筐12的一侧固定安装有握把，通过设置的握把，便于人员抓握抽拉收集筐12。

所述收集箱3的两侧内壁上对称固定安装有滑槽板，所述收集筐12的两侧均固定安装有滑板，两个所述滑板与两个所述滑槽板相适配。

所述承载座1底部对称固定安装有多个减震脚垫，所述承载座1的顶部固定安装有带式输送机，通过设置的减震脚垫，可起到减震作用。

所述密封门15上设置有门锁，所述收集箱3上开设有两个通孔，两个所述通孔分别与所述连接管10和伸缩管11相适。

人员操控此冲压机构冲压加工产品时，同时开启风机9，在运行的风机9配合连接管10，可抽出收集箱3内空气向外排，与此同时，冲压掉落进冲压模具5内的碎屑会顺着伸缩管11吸走，吸走的碎屑之后会顺着伸缩管11落入到收集筐12内，而滤尘板13可将碎屑阻隔在收集筐12，避免其顺着空气排出污染周围空气，以此吸纳收集碎屑，可避免冲压加工时材料碎屑淤积影响产品质量；当需要清理收集的碎屑时，人员可打开密封门15上的门锁，之后在打开密封门15，随后将收集筐12抽拉出来，然后倾倒出收集的碎屑即可。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进；

通过设置的风机9运行配合连接管10和伸缩管11，可吸纳掉落进冲压模具5中的碎屑，可避免冲压加工时材料碎屑淤积影响产品质量，通过设置的收集筐12，可接取盛放碎屑，通过设置的滤尘板13，可将碎屑阻隔在收集筐12，避免其顺着空气排出污染周围空气，通过设置的螺纹套筒16与螺纹套筒16，便于连接安装伸缩管11，通过设置的握把，便于人员抓握抽拉收集筐12，通过设置的减震脚垫，可起到减震作用。

Claims (7)

1.一种机械手的冲压机构，其特征在于，包括：

承载座(1)，所述承载座(1)的顶部固定安装有机械手主机(2)和收集箱(3)；

加工台(4)，所述加工台(4)固定安装在所述承载座(1)的顶部；

冲压模具(5)，所述冲压模具(5)固定安装在所述加工台(4)的顶部；

机架(6)，所述机架(6)固定安装在所述加工台(4)的顶部；

液压缸(7)，所述液压缸(7)设置在所述机架(6)上；

冲压头(8)，所述冲压头(8)固定安装在所述液压缸(7)输出杆的顶端上；

风机(9)，所述风机(9)固定安装在所述收集箱(3)的一侧，所述风机(9)的进风端上固定安装有连接管(10)，所述连接管(10)的进风端与所述收集箱(3)固定连通；

伸缩管(11)，所述伸缩管(11)连通在收集箱(3)上，所述伸缩管(11)的进风端与所述冲压模具(5)相连通。

2.根据权利要求1所述的机械手的冲压机构，其特征在于，所述收集箱(3)内滑动安装有收集筐(12)，所述收集筐(12)内设置有滤尘板(13)，所述收集箱(3)的一侧固定安装有合页(14)，所述合页(14)上固定安装有密封门(15)。

3.根据权利要求1所述的机械手的冲压机构，其特征在于，所述冲压模具(5)的一侧固定连通有螺纹套筒(16)，所述伸缩管(11)的进风端上固定安装有螺纹管，所述螺纹管与所述螺纹套筒(16)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的机械手的冲压机构，其特征在于，所述收集筐(12)的底部开设有多个进气孔，所述收集筐(12)的一侧固定安装有握把。

5.根据权利要求2所述的机械手的冲压机构，其特征在于，所述收集箱(3)的两侧内壁上对称固定安装有滑槽板，所述收集筐(12)的两侧均固定安装有滑板，两个所述滑板与两个所述滑槽板相适配。

6.根据权利要求2所述的机械手的冲压机构，其特征在于，所述承载座(1)底部对称固定安装有多个减震脚垫，所述承载座(1)的顶部固定安装有带式输送机。

7.根据权利要求2所述的机械手的冲压机构，其特征在于，所述密封门(15)上设置有门锁，所述收集箱(3)上开设有两个通孔，两个所述通孔分别与所述连接管(10)和伸缩管(11)相适配。