CN219971092U - 一种搬箱机夹臂位置检测块及搬箱机夹臂位置检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬箱机夹臂位置检测块及搬箱机夹臂位置检测系统，包括检测块、固定面，所述检测块包括，到位检测面、夹紧极限位检测面、松开极限位检测面，搬箱机夹臂位置检测块安装于搬箱机夹臂上，当搬箱机夹臂夹紧运行时，检测块跟随夹臂移动，检测块通过接近或者与开关接触的方式实现夹臂的控制，具有稳定性和可靠性高，安装拆卸方便，制作成本低的优点。

Description

一种搬箱机夹臂位置检测块及搬箱机夹臂位置检测系统

技术领域

本实用新型涉及烟草生产领域，更具体地，本实用新型涉及一种搬箱机夹臂位置检测块及搬箱机夹臂位置检测系统。

背景技术

烟草生产中，烟包搬箱开包段为制丝生产线的第一道工序，对整个制丝车间连续生产至关重要。而搬箱机夹臂作为搬箱机的重要组成部分，对搬箱机的正常运行起着关键作用。

现有的搬箱机夹臂的运行位检测片为一块单纯的“L”形金属片，该检测片安装于搬箱机夹臂上，在跟随搬箱机夹臂运动时，会被检测装置检测到，从而控制搬箱机夹臂运动。但现有运行位检测片存在尺寸较小，易发生漏检测的问题；同时由于运行位检测片与极限位行程开关碰撞后容易变形，需要经常进行调整，但检测片的安装孔位余量较小，变形后拆卸、安装都很不方便。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种搬箱机夹臂位置检测块及搬箱机夹臂位置检测系统，以期望可以解决现有的运行位检测片存在的易发生漏检测、容易变形、安装孔位余量较小的问题。

为解决上述的技术问题，一方面提供了一种搬箱机夹臂位置检测块。

一种搬箱机夹臂位置检测块，包括检测块、固定面；

所述检测块与固定面连接；

所述检测块包括，到位检测面、夹紧极限位检测面、松开极限位检测面；

所述到位检测面设置于检测块中部，所述夹紧极限位检测面设置于检测块运动方向上的端部、所述松开极限位检测面设置于检测块运动方向上的另一端部；

所述固定面上设置有固定位。

进一步的技术方案为，所述检测块还包括背板，所述到位检测面、夹紧极限位检测面、松开极限位检测面与背板连接，所述固定面通过背板与检测块连接。

更进一步的技术方案为，所述固定面上的固定位为长槽孔。

本实用新型在另一方面还提供了一种搬箱机夹臂位置检测系统，包括上述搬箱机夹臂位置检测块，还包括，夹紧极限位行程开关、夹紧到位检测接近开关、松开到位检测接近开关、松开极限位行程开关、控制器；

所述夹紧极限位行程开关、夹紧到位检测接近开关、松开到位检测接近开关、松开极限位行程开关依次排序安装；

所述控制器与夹紧极限位行程开关、夹紧到位检测接近开关、松开到位检测接近开关、松开极限位行程开关连接。

搬箱机夹臂位置检测块安装于搬箱机夹臂上，当搬箱机夹臂夹紧运行时，检测块跟随夹臂移动，当检测块的到位检测面靠近夹紧到位检测接近开关时，夹紧到位检测接近开关向控制器发出信号，控制器向夹臂发出信号，使夹臂停止，如果发生故障系统未收到夹紧到位信号，夹臂会继续夹紧运行，直到检测块的夹紧极限位检测面碰撞到夹紧极限位行程开关，夹紧极限位行程开关向控制器发出信号，控制器向夹臂发出信号，使夹臂停止。

当搬箱机夹臂松开运行时，与上面的情况相似。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型与现有技术相比，增加了极限位检测点的检测面，提升了使用稳定性和可靠性。改变了检测块的外形和尺寸，其设计符合搬箱机夹臂运行位置检测点安装空间狭窄且不规则的特点，且安装拆卸方便，制作成本不高。

附图说明

图1为搬箱机夹臂位置检测块结构示意图。

图2为搬箱机夹臂位置检测系统结构示意图。

图中，1、检测块；11、到位检测面；12、夹紧极限位检测面；13、松开极限位检测面；14、背板；2、固定面；21、固定位；3、夹紧极限位行程开关；4、夹紧到位检测接近开关；5、松开到位检测接近开关；6、松开极限位行程开关；7、控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种搬箱机夹臂位置检测块，参见图1，包括检测块1、固定面2；

所述检测块1与固定面2连接；

所述检测块1包括，到位检测面11、夹紧极限位检测面12、松开极限位检测面13、背板14；

所述到位检测面11设置于检测块1中部，所述夹紧极限位检测面12设置于检测块1运动方向上的端部、所述松开极限位检测面13设置于检测块1运动方向上的另一端部；所述到位检测面11、夹紧极限位检测面12、松开极限位检测面13与背板14连接，所述固定面2通过背板14与检测块1连接。

所述固定面2上设置有固定位21，所述固定面2上的固定位21为长槽孔。

实施例二

一种搬箱机夹臂位置检测系统，参见图2，包括上述搬箱机夹臂位置检测块，还包括，夹紧极限位行程开关3、夹紧到位检测接近开关4、松开到位检测接近开关5、松开极限位行程开关6、控制器7；

所述夹紧极限位行程开关3、夹紧到位检测接近开关4、松开到位检测接近开关5、松开极限位行程开关6依次排序安装；

所述控制器7与夹紧极限位行程开关3、夹紧到位检测接近开关4、松开到位检测接近开关5、松开极限位行程开关6连接。

搬箱机夹臂位置检测块安装于搬箱机夹臂上，当搬箱机夹臂夹紧运行时，检测块1跟随夹臂移动，当检测块1的到位检测面11靠近夹紧到位检测接近开关4时，夹紧到位检测接近开关4向控制器7发出信号，控制器7向夹臂发出信号，使夹臂停止，如果发生故障，系统未收到夹紧到位信号，夹臂会继续夹紧运行，直到夹紧极限位检测面12碰撞到夹紧极限位行程开关3，夹紧极限位行程开关3向控制器7发出信号，控制器7向夹臂发出信号，使夹臂停止。

当搬箱机夹臂松开运行时，检测块1跟随夹臂移动，当检测块1的到位检测面11靠近松开到位检测接近开关5时，松开到位检测接近开关5向控制器7发出信号，控制器7向夹臂发出信号，使夹臂停止，如果发生故障，系统未收到松开到位信号，夹臂会继续松开运行，直到松开极限位检测面13碰撞到松开极限位行程开关6，松开极限位行程开关6向控制器7发出信号，控制器7向夹臂发出信号，使夹臂停止。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种搬箱机夹臂位置检测块，其特征在于，包括检测块、固定面；

所述检测块与固定面连接；

所述检测块包括，到位检测面、夹紧极限位检测面、松开极限位检测面；

所述到位检测面设置于检测块中部，所述夹紧极限位检测面设置于检测块运动方向上的端部、所述松开极限位检测面设置于检测块运动方向上的另一端部；

所述固定面上设置有固定位。

2.如权利要求1所述的一种搬箱机夹臂位置检测块，其特征在于，所述检测块还包括背板，所述到位检测面、夹紧极限位检测面、松开极限位检测面与背板连接，所述固定面通过背板与检测块连接。

3.如权利要求1所述的一种搬箱机夹臂位置检测块，其特征在于，所述固定面上的固定位为长槽孔。

4.一种搬箱机夹臂位置检测系统，包括如权利要求1所述的搬箱机夹臂位置检测块，其特征在于，还包括，夹紧极限位行程开关、夹紧到位检测接近开关、松开到位检测接近开关、松开极限位行程开关、控制器；

所述夹紧极限位行程开关、夹紧到位检测接近开关、松开到位检测接近开关、松开极限位行程开关依次排序安装；

所述控制器与夹紧极限位行程开关、夹紧到位检测接近开关、松开到位检测接近开关、松开极限位行程开关连接。