CN219969560U - 一种无人驾驶车用激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶车用设备技术领域，且公开了一种无人驾驶车用激光雷达装置，包括安装支架，所述安装支架的顶部中心位置纵向纵向加设有连接底座，所述连接底座的顶部纵向安装有激光雷达本体，所述连接底座的外表面两侧中心位置均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内腔均卡设有弧形卡板，所述弧形卡板的外侧面中心位置均横向安装有导向板，所述导向板的外表面对应位置均加设有齿块板，且齿块板的一侧均相啮合有转动齿轮。该无人驾驶车用激光雷达装置，通过转动齿轮带动对应的齿块板与导向板进行平移，将弧形卡板卡设于连接底座上开设的弧形凹槽内部，采用此种方式，从而连接结构松动的现象发生。

Description

一种无人驾驶车用激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车用设备技术领域，具体为一种无人驾驶车用激光雷达装置。

背景技术

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分，无人驾驶汽车通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，激光雷达是无人驾驶系统环境感知系统中重要的一个部分，是获取车辆前方较远距离环境的一个有效手段。

常见的无人驾驶车用激光雷达装置，通常安装在无人驾驶车的对应位置上，向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的距离、方位、高度、速度等参数，此为常见的无人驾驶车用激光雷达装置工作方式。激光雷达装置通常安装于无人驾驶车的顶部，并且是通过螺栓进行固定的，运用螺栓进行连接必须运用专业的安装工具，使用者不能自行组装，装配效率差，组装工作繁琐复杂，费时费力。部分激光雷达装置则通过在底部加设支架，且在支架腿上开设锁紧槽，同时在车体顶部开设有凹槽，并将支架的对应位置插入，凹槽内部的锁紧结构在弹簧的最用下插入锁紧槽的内部进行固定。但仅通过弹簧进行挤压锁紧，并不能对支架进行彻底的固定，极易在无人驾驶车行驶在颠簸路面发生振动时，导致弹簧与锁紧结构松动的现象发生，为此提出一种无人驾驶车用激光雷达装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车用激光雷达装置，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

第一方面，为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车用激光雷达装置，包括安装支架，所述安装支架的顶部中心位置纵向开设有凹槽，且凹槽的内腔纵向加设有连接底座，所述连接底座的顶部纵向安装有激光雷达本体，所述连接底座的外表面两侧中心位置均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内腔均卡设有弧形卡板，所述弧形卡板的外侧面中心位置均横向安装有导向板，所述导向板的外表面对应位置均加设有齿块板，且齿块板的一侧均相啮合有转动齿轮。通过转动齿轮的正转或反转带动对应的齿块板与导向板进行平移，将弧形卡板卡设于连接底座上开设的弧形凹槽内部，从而将激光雷达本体固定在安装支架上进行安装使用。

第二方面，优选的，所述安装支架的底部四周均纵向安装有支撑腿，所述支撑腿的外侧下部均加设有连接块，所述安装支架的顶部两侧中心位置均纵向安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的转子均纵向同轴连接有第一转轴。安装支架通过支撑腿与连接块安装在无人驾驶车上，而第一驱动电机则带动第一转轴组转动。

第三方面，优选的，所述第一转轴位于安装支架内腔两侧中心位置，且第一转轴的外侧面下部与对应的转动齿轮中心位置连接，所述安装支架的两侧中心位置均开设有导向孔。第一转轴带动对应的转动齿轮在安装支架的内腔进行正转或反转转动。

第四方面，优选的，所述安装支架的顶部后端中心位置纵向安装有U形板，所述U形板的顶部中心位置纵向加设有第二驱动电机，且第二驱动电机的转子同轴连接有第二转轴，且第二转轴的外表面下部加设有第一主动轮，所述第一主动轮的正面相啮合有第一从动轮。第二驱动电机通过第二转轴带动第一主动轮旋转，而第一主动轮则带动相啮合的第一从动轮旋转。

第五方面，优选的，所述第一从动轮的顶部两侧中心位置均纵向安装有支撑杆，所述支撑杆顶端均纵向加设有调节箱，所述调节箱的一侧中心位置上部均横向安装有第三驱动电机，所述调节箱内壁中心位置上部纵向加设有第二主动轮，且第二主动轮的中心位置横向安装有第三转轴。第一从动轮旋转时，则调整支撑杆与调节箱方位，第三驱动电机带动第二主动轮与第三转轴在调节箱的内腔转动。

第六方面，优选的，所述第二主动轮的底部均相啮合有第二从动轮，所述第二从动轮的中心位置均横向安装有第四转轴，且第四转轴的外端均贯穿调节箱的内壁向外延伸，并连接有转动杆，所述转动杆的顶端纵向安装有防雨顶板。第二主动轮带动第二从动轮与第四转轴旋转时，通过转动杆带动防雨顶板进行角度调节，从而可有效的防止来自不同角度的风和雨对激光雷达本体造成干扰的现象发生。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶车用激光雷达装置，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶车用激光雷达装置，通过转动齿轮的正转或反转带动对应的齿块板与导向板进行平移，将弧形卡板卡设于连接底座上开设的弧形凹槽内部，从而将激光雷达本体固定在安装支架上进行安装使用，采用此种方式，通过转动齿轮带动齿块板移动，将弧形卡板与连接底座的弧形凹槽紧密贴合，从而避免了无人驾驶车行驶在颠簸路面发生振动时，导致连接结构松动的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装支架剖视内部部分结构示意图；

图3为本实用新型防雨顶板及其连接结构示意图。

图中：1、安装支架；2、连接底座；3、激光雷达本体；4、弧形凹槽；5、弧形卡板；6、导向板；7、齿块板；8、转动齿轮；9、第一驱动电机；10、第二驱动电机；11、第一主动轮；12、第一从动轮；13、调节箱；14、第三驱动电机；15、第二主动轮；16、第二从动轮；17、防雨顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案，一种无人驾驶车用激光雷达装置，包括安装支架1、连接底座2、激光雷达本体3、弧形凹槽4、弧形卡板5、导向板6、齿块板7、转动齿轮8、第一驱动电机9、第二驱动电机10、第一主动轮11、第一从动轮12、调节箱13、第三驱动电机14、第二主动轮15、第二从动轮16和防雨顶板17，请参阅图1，安装支架1的顶部中心位置纵向开设有凹槽，且凹槽的内腔纵向加设有连接底座2，连接底座2的顶部纵向安装有激光雷达本体3，请参阅图2，连接底座2的外表面两侧中心位置均开设有弧形凹槽4，弧形凹槽4的内腔均卡设有弧形卡板5，弧形卡板5的外侧面中心位置均横向安装有导向板6，导向板6的外表面对应位置均加设有齿块板7，且齿块板7的一侧均相啮合有转动齿轮8。通过转动齿轮8的正转或反转带动对应的齿块板7与导向板6进行平移，将弧形卡板5卡设于连接底座2上开设的弧形凹槽4内部，从而将激光雷达本体3固定在安装支架1上进行安装使用。

请参阅图1，安装支架1的底部四周均纵向安装有支撑腿，支撑腿的外侧下部均加设有连接块，安装支架1的顶部两侧中心位置均纵向安装有第一驱动电机9，且第一驱动电机9的转子均纵向同轴连接有第一转轴。安装支架1通过支撑腿与连接块安装在无人驾驶车上，而第一驱动电机9则带动第一转轴组转动。

请参阅图2，第一转轴位于安装支架1内腔两侧中心位置，且第一转轴的外侧面下部与对应的转动齿轮8中心位置连接，安装支架1的两侧中心位置均开设有导向孔。第一转轴带动对应的转动齿轮8在安装支架1的内腔进行正转或反转转动。

请参阅图1，安装支架1的顶部后端中心位置纵向安装有U形板，U形板的顶部中心位置纵向加设有第二驱动电机10，且第二驱动电机10的转子同轴连接有第二转轴，且第二转轴的外表面下部加设有第一主动轮11，第一主动轮11的正面相啮合有第一从动轮12。第二驱动电机10通过第二转轴带动第一主动轮11旋转，而第一主动轮11则带动相啮合的第一从动轮12旋转。

请参阅图3，第一从动轮12的顶部两侧中心位置均纵向安装有支撑杆，支撑杆顶端均纵向加设有调节箱13，调节箱13的一侧中心位置上部均横向安装有第三驱动电机14，调节箱13内壁中心位置上部纵向加设有第二主动轮15，且第二主动轮15的中心位置横向安装有第三转轴。第一从动轮12旋转时，则调整支撑杆与调节箱13方位，第三驱动电机14带动第二主动轮15与第三转轴在调节箱13的内腔转动。第二主动轮15的底部均相啮合有第二从动轮16，第二从动轮16的中心位置均横向安装有第四转轴，且第四转轴的外端均贯穿调节箱13的内壁向外延伸，并连接有转动杆，转动杆的顶端纵向安装有防雨顶板17。第二主动轮15带动第二从动轮16与第四转轴旋转时，通过转动杆带动防雨顶板17进行角度调节，从而可有效的防止来自不同角度的风和雨对激光雷达本体3造成干扰的现象发生。

本装置的工作原理：第一驱动电机9则带动第一转轴组转动，第一转轴带动对应的转动齿轮8在安装支架1的内腔进行正转或反转转动，通过转动齿轮8的正转或反转带动对应的齿块板7与导向板6进行平移，将弧形卡板5卡设于连接底座2上开设的弧形凹槽4内部，从而将激光雷达本体3固定在安装支架1上进行安装使用，第二驱动电机10通过第二转轴带动第一主动轮11旋转，而第一主动轮11则带动相啮合的第一从动轮12旋转，第一从动轮12旋转时，则调整支撑杆与调节箱13方位，第三驱动电机14带动第二主动轮15与第三转轴在调节箱13的内腔转动，第二主动轮15带动第二从动轮16与第四转轴旋转时，通过转动杆带动防雨顶板17进行角度调节，从而可有效的防止来自不同角度的风和雨对激光雷达本体3造成干扰的现象发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人驾驶车用激光雷达装置，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的顶部中心位置纵向开设有凹槽，且凹槽的内腔纵向加设有连接底座(2)，所述连接底座(2)的顶部纵向安装有激光雷达本体(3)，所述连接底座(2)的外表面两侧中心位置均开设有弧形凹槽(4)，所述弧形凹槽(4)的内腔均卡设有弧形卡板(5)，所述弧形卡板(5)的外侧面中心位置均横向安装有导向板(6)，所述导向板(6)的外表面对应位置均加设有齿块板(7)，且齿块板(7)的一侧均相啮合有转动齿轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车用激光雷达装置，其特征在于：所述安装支架(1)的底部四周均纵向安装有支撑腿，所述支撑腿的外侧下部均加设有连接块，所述安装支架(1)的顶部两侧中心位置均纵向安装有第一驱动电机(9)，且第一驱动电机(9)的转子均纵向同轴连接有第一转轴。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车用激光雷达装置，其特征在于：所述第一转轴位于安装支架(1)内腔两侧中心位置，且第一转轴的外侧面下部与对应的转动齿轮(8)中心位置连接，所述安装支架(1)的两侧中心位置均开设有导向孔。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车用激光雷达装置，其特征在于：所述安装支架(1)的顶部后端中心位置纵向安装有U形板，所述U形板的顶部中心位置纵向加设有第二驱动电机(10)，且第二驱动电机(10)的转子同轴连接有第二转轴，且第二转轴的外表面下部加设有第一主动轮(11)，所述第一主动轮(11)的正面相啮合有第一从动轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车用激光雷达装置，其特征在于：所述第一从动轮(12)的顶部两侧中心位置均纵向安装有支撑杆，所述支撑杆顶端均纵向加设有调节箱(13)，所述调节箱(13)的一侧中心位置上部均横向安装有第三驱动电机(14)，所述调节箱(13)内壁中心位置上部纵向加设有第二主动轮(15)，且第二主动轮(15)的中心位置横向安装有第三转轴。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车用激光雷达装置，其特征在于：所述第二主动轮(15)的底部均相啮合有第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)的中心位置均横向安装有第四转轴，且第四转轴的外端均贯穿调节箱(13)的内壁向外延伸，并连接有转动杆，所述转动杆的顶端纵向安装有防雨顶板(17)。