CN110715579A - 一种激光定向警示反无人机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光定向警示反无人机系统，包括底座和主机，所述底座通过螺栓与地面固定连接，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，并且竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个所述轴承的内部之间设置有竖轴，并且竖轴的顶端固定连接有旋转云台，所述旋转云台的正面固定连接有雷达探测器，本发明涉及反无人机技术领域。该激光定向警示反无人机系统，通过底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个轴承的内部之间设置有竖轴，实现雷达、红外扫描、声波探测等多种侦测方式联动，对各种无人机系统实现昼夜连续高清监控，有效缩小时间盲区和侦测盲区，大大提高侦测效率和成功率。

Description

一种激光定向警示反无人机系统

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，具体为一种激光定向警示反无人机系统。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的进步，无人系统应用在全球得到了日新月异的发展，无人智能化设备的进步大大的提升了各项领域中的作业效率，其中无人机的应用除在军事上之外，在工业上和社会生活中也逐渐得到提高，但随之的一些问题或者隐患也随之而来。

近些年来，国内无人机的发展及应用呈现出井喷的状态，军民都在研制，型号多，产品性能参差不齐，尤其是在无人机的使用方面，黑飞无人机越来越多，现有技术中，反无人机系统多采用单一方式进行侦测和打击拦截，而随着无人机技术的进步，这类反无人机系统的侦测与打击拦截方式逐渐难以适应，导致侦测效率和拦截成功率的降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光定向警示反无人机系统，解决了现有技术中反无人机系统侦测和打击拦截方式单一成功率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种激光定向警示反无人机系统，包括底座和主机，所述底座通过螺栓与地面固定连接，所述底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，并且竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个所述轴承的内部之间设置有竖轴，并且竖轴的顶端固定连接有旋转云台，所述旋转云台的正面固定连接有雷达探测器，并且旋转云台的背面固定连接有红外探测器，所述旋转云台的顶部固定连接有声波探测器，并且竖架正面的顶部固定连接有第一侧架，所述竖架背面的顶部固定连接有第二侧架，并且第一侧架的一侧转动连接有第一安装架，所述第一安装架的内部固定连接有电磁波发射器，并且第二侧架的一侧转动连接有第二安装架，所述第二安装架的内部固定连接有激光发射器。

优选的，所述底座的内部设置有第一电机，所述竖轴的底端贯穿底座并延伸至底座的内部，所述竖轴延伸至底座内部的一端通过减速器与第一电机传动连接。

优选的，所述第一侧架和第二侧架的内部均设置有第二电机，并且两个第二电机输出轴的一端分别与第一安装架和第二安装架固定连接。

优选的，所述主机的输出端与电磁波发射器的输入端连接，并且主机的输出端与激光发射器的输入端连接。

优选的，所述主机与雷达探测器实现双向连接，并且主机与声波探测器实现双向连接。

优选的，所述主机与红外探测器实现双向连接，并且主机的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种激光定向警示反无人机系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该激光定向警示反无人机系统，通过底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，并且竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个轴承的内部之间设置有竖轴，并且竖轴的顶端固定连接有旋转云台，旋转云台的正面固定连接有雷达探测器，并且旋转云台的背面固定连接有红外探测器，旋转云台的顶部固定连接有声波探测器，并且竖架正面的顶部固定连接有第一侧架，竖架背面的顶部固定连接有第二侧架，并且第一侧架的一侧转动连接有第一安装架，第一安装架的内部固定连接有电磁波发射器，并且第二侧架的一侧转动连接有第二安装架，第二安装架的内部固定连接有激光发射器，实现雷达、红外扫描、声波探测等多种侦测方式联动，对各种无人机系统实现昼夜连续高清监控，有效缩小时间盲区和侦测盲区，大大提高侦测效率和成功率。

(2)、该激光定向警示反无人机系统，通过底座的内部设置有第一电机，竖轴的底端贯穿底座并延伸至底座的内部，竖轴延伸至底座内部的一端通过减速器与第一电机传动连接，第一侧架和第二侧架的内部均设置有第二电机，并且两个第二电机输出轴的一端分别与第一安装架和第二安装架固定连接，主机的输出端与电磁波发射器的输入端连接，并且主机的输出端与激光发射器的输入端连接，主机与雷达探测器实现双向连接，并且主机与声波探测器实现双向连接，主机与红外探测器实现双向连接，并且主机的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端连接，实现多种打击拦截方式的联合，配合主机设置甄别系统可根据情况自动甄别威胁类别而采用不同打击拦截方式，一种打击拦截方式失败立即启用另外打击拦截方式继续进行拦截，有效提高打击拦截成功率。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明竖架及底座内部结构的侧视图；

图3为本发明系统的结构原理框图。

图中：1-底座、2-主机、3-竖架、4-轴承、5-竖轴、6-旋转云台、7-雷达探测器、8-红外探测器、9-声波探测器、10-第一侧架、11-第二侧架、12-第一安装架、13-电磁波发射器、14-第二安装架、15-激光发射器、16-第一电机、17-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种激光定向警示反无人机系统，包括底座1和主机2，通过雷达探测、红外扫描、声波探测等多种侦测方式联动，大大提高侦测效率和准确性，减少侦测遗漏，通过激光和电磁波实现双重模式打击拦截，增强打击拦截成功率，底座1通过螺栓与地面固定连接，主机2的输出端与电磁波发射器13的输入端连接，并且主机2的输出端与激光发射器15的输入端连接，主机2与雷达探测器7实现双向连接，并且主机2与声波探测器9实现双向连接，主机2与红外探测器8实现双向连接，并且主机2的输出端分别与第一电机16和第二电机17的输入端连接，底座1的顶部通过螺栓固定连接有竖架3，并且竖架3内部的顶部和底部均设置有轴承4，两个轴承4的内部之间设置有竖轴5，底座1的内部设置有第一电机16，竖轴5的底端贯穿底座1并延伸至底座1的内部，竖轴5延伸至底座1内部的一端通过减速器与第一电机16传动连接，并且竖轴5的顶端固定连接有旋转云台6，旋转云台6的正面固定连接有雷达探测器7，并且旋转云台6的背面固定连接有红外探测器8，旋转云台6的顶部固定连接有声波探测器9，并且竖架3正面的顶部固定连接有第一侧架10，竖架3背面的顶部固定连接有第二侧架11，第一侧架10和第二侧架11的内部均设置有第二电机17，第一电机16和第二电机17均为伺服电机，并且两个第二电机17输出轴的一端分别与第一安装架12和第二安装架14固定连接，并且第一侧架10的一侧转动连接有第一安装架12，第一安装架12的内部固定连接有电磁波发射器13，电磁波发射器13通过发射电磁波干扰无人机的数据链路和导航链路从而切断无人机和遥控器之间的通讯联系，从而达到反无人机的效果，支持多频段干扰,无需精准瞄准，只要无人机在干扰的方向角度范围内即可，并且第二侧架11的一侧转动连接有第二安装架14，第二安装架14的内部固定连接有激光发射器15，激光发射器15具有反应速度快、转移火力敏捷、功率可调、射击成本低，且易于保持火力的连续性，十分适合对付成群来袭的“低、慢、小”空中目标，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，由主机2控制第一电机16驱动竖轴5转动，带动旋转云台6旋转，实现雷达探测器7和红外探测器8的全方位扫描侦测，侦测到无人机后由主机2处理侦测数据并控制选择打击拦截方式，由主机2控制第二电机17驱动对应安装架结构旋转跟踪无人机方向，锁定后实施拦截。

在本发明中，通过底座的顶部通过螺栓固定连接有竖架，并且竖架内部的顶部和底部均设置有轴承，两个轴承的内部之间设置有竖轴，并且竖轴的顶端固定连接有旋转云台，旋转云台的正面固定连接有雷达探测器，并且旋转云台的背面固定连接有红外探测器，旋转云台的顶部固定连接有声波探测器，并且竖架正面的顶部固定连接有第一侧架，竖架背面的顶部固定连接有第二侧架，并且第一侧架的一侧转动连接有第一安装架，第一安装架的内部固定连接有电磁波发射器，并且第二侧架的一侧转动连接有第二安装架，第二安装架的内部固定连接有激光发射器，实现雷达、红外扫描、声波探测等多种侦测方式联动，对各种无人机系统实现昼夜连续高清监控，有效缩小时间盲区和侦测盲区，大大提高侦测效率和成功率。

同时，通过底座的内部设置有第一电机，竖轴的底端贯穿底座并延伸至底座的内部，竖轴延伸至底座内部的一端通过减速器与第一电机传动连接，第一侧架和第二侧架的内部均设置有第二电机，并且两个第二电机输出轴的一端分别与第一安装架和第二安装架固定连接，主机的输出端与电磁波发射器的输入端连接，并且主机的输出端与激光发射器的输入端连接，主机与雷达探测器实现双向连接，并且主机与声波探测器实现双向连接，主机与红外探测器实现双向连接，并且主机的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端连接，实现多种打击拦截方式的联合，配合主机设置甄别系统可根据情况自动甄别威胁类别而采用不同打击拦截方式，一种打击拦截方式失败立即启用另外打击拦截方式继续进行拦截，有效提高打击拦截成功率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光定向警示反无人机系统，包括底座(1)和主机(2)，所述底座(1)通过螺栓与地面固定连接，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有竖架(3)，并且竖架(3)内部的顶部和底部均设置有轴承(4)，两个所述轴承(4)的内部之间设置有竖轴(5)，并且竖轴(5)的顶端固定连接有旋转云台(6)，所述旋转云台(6)的正面固定连接有雷达探测器(7)，并且旋转云台(6)的背面固定连接有红外探测器(8)，所述旋转云台(6)的顶部固定连接有声波探测器(9)，并且竖架(3)正面的顶部固定连接有第一侧架(10)，所述竖架(3)背面的顶部固定连接有第二侧架(11)，并且第一侧架(10)的一侧转动连接有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)的内部固定连接有电磁波发射器(13)，并且第二侧架(11)的一侧转动连接有第二安装架(14)，所述第二安装架(14)的内部固定连接有激光发射器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种激光定向警示反无人机系统，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有第一电机(16)，所述竖轴(5)的底端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述竖轴(5)延伸至底座(1)内部的一端通过减速器与第一电机(16)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光定向警示反无人机系统，其特征在于：所述第一侧架(10)和第二侧架(11)的内部均设置有第二电机(17)，并且两个第二电机(17)输出轴的一端分别与第一安装架(12)和第二安装架(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光定向警示反无人机系统，其特征在于：所述主机(2)的输出端与电磁波发射器(13)的输入端连接，并且主机(2)的输出端与激光发射器(15)的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光定向警示反无人机系统，其特征在于：所述主机(2)与雷达探测器(7)实现双向连接，并且主机(2)与声波探测器(9)实现双向连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光定向警示反无人机系统，其特征在于：所述主机(2)与红外探测器(8)实现双向连接，并且主机(2)的输出端分别与第一电机(16)和第二电机(17)的输入端连接。

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