CN210618307U - 电驱动运载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电驱动运载平台，包括：车架；轮毂电机组，其数量为多个，多个轮毂电机组沿车架的长度方向分布，各个轮毂电机组均包括两个分别设置于车架两侧的轮毂电机，各个轮毂电机均包括电机轴，且各个轮毂电机均与电池组电连接；连接套，其数量为多个，连接套与轮毂电机一一对应，且各个连接套分别与车架连接，轮毂电机的电机轴伸入到相应的连接套内并与连接套固定连接；轮胎，其数量为多个，轮胎一一对应地安装于轮毂电机上。如此设置，电驱动运载平台采用轮毂电机驱动方式，能够缩短传动路径，显著提高传动效率；转向采用差速方式，即控制车架两侧的轮毂电机的转速或者转向即可控制电驱动运载平台转向，其转向半径更小。

Description

电驱动运载平台

技术领域

本实用新型涉及运载平台技术领域，更具体地说，涉及一种电驱动运载平台。

背景技术

运载平台常作为物资运输、无人化侦查、突击作业等的移动平台。但是现有技术中的越野平台通常采用传统动力平台，即需要变速箱、机械驱动桥、减速机等机械传动结构。如此设置会导致运载平台的噪声大、传动机构复杂、传动效率低以及重量大等问题，并且由于转向桥的存在，运载平台的转向半径大，不利于快速机动和隐蔽行进。因此，如何解决现有技术中运载平台的传动机构复杂，传动效率低，并且转向半径较大的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动机构简单、传动效率高，并且转向半径较小的电驱动运载平台。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电驱动运载平台，包括：车架，其设有电池组；轮毂电机组，其数量为多个，多个所述轮毂电机组沿所述车架的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括两个分别设置于所述车架两侧的轮毂电机，各个所述轮毂电机均包括电机轴，且各个所述轮毂电机均与所述电池组电连接；连接套，其数量为多个，所述连接套与所述轮毂电机一一对应，且各个所述连接套分别与所述车架连接，所述轮毂电机的所述电机轴伸入到相应的所述连接套内并与所述连接套固定连接；轮胎，其数量为多个，所述轮胎一一对应地安装于所述轮毂电机上。

优选地，所述电机轴与所述连接套键连接，且所述电机轴上设有用于防止所述电机轴沿所述连接套轴向滑动的固定装置。

优选地，所述固定装置包括固定螺母和设置于所述电机轴上的轴肩，所述电机轴上设置有与所述固定螺母螺纹配合的外螺纹，所述固定螺母与所述电机轴的外螺纹相配合，所述连接套一端与所述轴肩相抵、另一端与所述固定螺母相抵。

优选地，所述连接套内设置有台阶孔，所述台阶孔包括第一中心孔和与所述第一中心孔连通的第二中心孔，所述第一中心孔的直径大于所述第二中心孔的直径，所述电机轴的一端穿过所述第二中心孔进入所述第一中心孔，所述电机轴与所述第二中心孔通过键连接，所述固定螺母抵在所述台阶孔的内端面上。

优选地，所述连接套通过紧固件与所述车架连接，所述连接套与所述车架相对应的一端设有连接法兰，所述连接法兰上设置有供所述紧固件穿过的贯通孔，所述车架上与所述贯通孔相对应的位置设置有螺纹孔，所述紧固件穿过所述贯通孔与所述螺纹孔螺纹配合。

优选地，所述车架上设置有六自由度机械臂。

优选地，所述车架上还设置有图像传感器，所述图像传感器的数量为两个，两个所述图像传感器分别设置于所述车架的前部和尾部。

优选地，所述车架的周侧壁设有用于检测障碍物的激光雷达。

优选地，各个所述连接套均与所述车架通过焊接固定连接。

优选地，各个所述电机轴分别与相应的所述连接套通过焊接固定连接。

本实用新型提供的技术方案中，一种电驱动运载平台，包括：车架，其设有电池组；轮毂电机组，其数量为多个，多个轮毂电机组沿车架的长度方向分布，各个轮毂电机组均包括两个分别设置于车架两侧的轮毂电机，各个轮毂电机均包括电机轴，且各个轮毂电机均与电池组电连接；连接套，其数量为多个，连接套与轮毂电机一一对应，且各个连接套分别与车架连接，轮毂电机的电机轴伸入到相应的连接套内并与连接套固定连接；轮胎，其数量为多个，轮胎一一对应地安装于轮毂电机上。

如此设置，电驱动运载平台采用轮毂电机驱动方式，无需变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，能够缩短传动路径，显著提高传动效率，达到节省能源并提升动力的效果；并且由于没有了变速箱、传动轴、减速机等部件，使得电驱动运载平台的重量更轻，电驱动运载平台的机动性能更好，并能运载更多设备或者物料。电驱动运载平台的转向采用差速方式，即控制车架两侧的轮毂电机的转速或者转向即可控制电驱动运载平台转向，其转向半径更小，并且无需专门增设转向桥等机构，使电驱动运载平台的整体结构更加简单，重量更轻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中电驱动运载平台的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型实施例中连接套的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中轮毂电机的结构示意图。

图1-图4中：

车架-1、电池组-2、轮毂电机-3、连接套-4、轮胎-5、固定螺母-6、第一中心孔-7、第二中心孔-8、内端面-9、连接法兰-10、六自由度机械臂-11、图像传感器-12、激光雷达-13、电机轴-14、滚筒-15、刹车片-16、绕组-17。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种传动机构简单、传动效率高，并且转向半径较小的电驱动运载平台。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图4，本实用新型实施例提供的一种电驱动运载平台，包括车架1、轮毂电机组、连接套4和轮胎5。其中，车架1是整个电驱动运载平台的支撑骨架，其可以由各种型钢及钣金件通过焊接加工或者通过紧固件连接固定而成，车架1上设置有电池组2。其中，轮毂电机组，其数量为多个，例如可以是两个。多个轮毂电机组沿着车架1的长度方向排布，各个轮毂电机组均包括两个分别设置于车架1的宽度方向的两侧的轮毂电机3，各个轮毂电机3均包括电机轴14，并且各个轮毂电机3分别与电池组2电连接，以使电池组2能够向各个轮毂电机3提供电能。需要说明的是，车架1的长度方向是指电驱动运载平台的行进和后退的方向，而车架1的宽度方向是指与电驱动运载平台的行进和后退方向相垂直的方向。其中，连接套4的数量与轮毂电机3的数量相同并且一一对应，各个连接套4分别和车架1连接，而各个轮毂电机3的电机轴14伸入到相应的连接套4内并与该连接套4固定连接，从而达到轮毂电机3与车架1连接的效果。其中，轮胎5的数量为多个，并且其数量与轮毂电机3的数量相同，轮胎5一一对应地安装于轮毂电机3上。

如此设置，电驱动运载平台采用轮毂电机驱动方式，无需变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，能够缩短传动路径，显著提高传动效率，达到节省能源并提升动力的效果；并且由于没有了变速箱、传动轴、减速机等部件，使得电驱动运载平台的重量更轻，电驱动运载平台的机动性能更好，并能运载更多设备或者物料。电驱动运载平台的转向采用差速方式，即控制车架1两侧的轮毂电机3的转速或者转向即可控制电驱动运载平台转向，其转向半径更小，并且无需专门增设转向桥等机构，使电驱动运载平台的整体结构更加简单，重量更轻。并且，通过连接套4的方式使轮毂电机3和车架1进行连接，连接结构简单，便于制造安装，并进行批量加工生产。

如图4所示，一些实施例中，轮毂电机3均包括电机轴14、固定地设置于电机轴14上的绕组17、以及可转动地套装于电机轴14上的滚筒15。如图4所示，滚筒15两端均设置有通过紧固件连接固定的端盖，滚筒15两端的端盖上均设置有轴承孔，两个轴承孔内安装有轴承，滚筒15通过两个轴承可转动地套装于电机轴14上，电机轴14的一端伸出滚筒15，并且电机轴14伸出的一侧的端盖上设置有刹车片16。绕组17通过支架固定地安装于电机轴14上，滚筒15的内壁上与绕组17相对应地位置设置有永磁体，电池组2向绕组17通电后，永磁体受到绕组17的电磁力而带动滚筒15转动。滚筒15的外周壁上可以设置用于安装轮胎5的轮辋，轮辋与滚筒15可以为一体成型的机构，当然轮辋也可以通过紧固件与滚筒15连接，轮胎5套装在轮辋上。

如图1所示，一些实施例中，电机轴14与连接套4键连接，且电机轴14上设有用于防止电机轴14沿连接套4轴向滑动的固定装置。如此设置，电机轴14和连接套4通过键连接，承载力较大，并且便于加工制造，通过设置固定装置，能够防止电机轴14沿着连接套4的轴向滑动位移，避免电机轴14从连接套4中脱出。

如图1、图3和图4所示，一些实施例中，固定装置包括固定螺母6和设置于电机轴14上的轴肩，电机轴14上设置有与固定螺母6螺纹配合的外螺纹，固定螺母6与电机轴14的外螺纹相配合，连接套4一端与轴肩相抵、另一端与固定螺母6相抵。即，旋拧固定螺母6将连接套4压紧到电机轴14上的轴肩上。如此设置，固定装置的结构简单，便于批量加工制造。

如图1、图3和图4所示，一些实施例中，连接套4内设置有台阶孔，台阶孔包括第一中心孔7和与第一中心孔7连通的第二中心孔8，第一中心孔7的直径大于第二中心孔8的直径，电机轴14的一端穿过第二中心孔8进入第一中心孔7，电机轴14与第二中心孔8通过键连接。即，在电机轴14上和第二中心孔8与电机轴14相对的位置分别加工键槽，并通过定位键将电机轴14和第二中心孔8连接，旋拧固定螺母6抵在台阶孔的内端面9上，以将连接套4压紧在电机轴14的轴肩上。如此设置，能够将固定螺母6以及部分电机轴14置于连接套4内部，从而节省空间，并且不需要在车架1上开孔去避让电机轴14和固定螺母6。当然，在其它实施例中，电机轴14还可以采用其它方式和连接套4固定连接，例如电机轴14可以通过焊接的方式和连接套4固定连接。

如图1和图3所示，一些实施例中，连接套4通过紧固件与车架1连接，连接套4与车架1相对应的一端设有连接法兰10，连接法兰10上设置有供紧固件穿过的贯通孔，车架1上与贯通孔相对应的位置设置有螺纹孔，紧固件穿过贯通孔与螺纹孔螺纹配合。如此设置，连接套4和车架1的连接简单，拆卸方便，便于维护。当然，在其它实施例中，连接套4还可以采用其它方式与车架1进行连接，例如，连接套4可以采用焊接的方式与车架1进行连接。

如图2所示，一些实施例中，车架1上设置有六自由度机械臂11。六自由度机械臂11在工业领域运用广泛，其结构如图2所示，包括可转动连接的三条臂杆，任意相连的两个臂杆的连接处设置有伺服电机。伺服电机用以驱动两个臂杆中的一个臂杆相对于另一个臂杆转动。六自由度机械臂11通常由编程控制，输入编程指令，可以控制六自由度机械臂11进行作业。其结构以及控制程序不属于本文的论述重点，此处不再赘述。如图2所示，具体使用时，可以根据需要在六自由度机械臂11的自由端安装夹持装置，夹持装置包括两个夹块，两个夹块可以通过滑轨相向滑动，或者相互远离，两个夹块分别通过两个气缸驱动，从而能够完成夹持物体等作业。当然在其它实施例中，六自由度机械臂11的自由端还可以安装旋转圆刀，旋转圆刀可以通过驱动电机的驱动而转动，从而完成切割作业。

如图2所示，一些实施例中，车架1上还设置有图像传感器12，图像传感器12的数量为两个，两个图像传感器12分别设置于车架1的前部和尾部。可选地，图像传感器12为摄像头，摄像头可以与显示器进行通信连接，以将采集的图像等信息传送至显示器进行显示。如此设置，操作者可以远程的控制电驱动运载平台进行作业，并通过设置在车架1前部和后部的两个摄像头观察电驱动运载平台前后的路况以及电驱动运载平台所处的空间的图像信息。

如图1和图2所示，一些实施例中，车架1的周侧壁设有用于检测障碍物的激光雷达13。激光雷达13以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达13的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达13到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到周围物体精确的三维立体图像，从而能够提醒操作者哪个位置具有障碍物，或者可以在电驱动运载平台上设置处理器，处理器根据激光雷达13检测的障碍物位置，控制电驱动运载平台的各个轮毂电机3的转动状态，使得电驱动运载平台转弯或者修正方向从而避开这些障碍物，以使电驱动运载平台能够自动驾驶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电驱动运载平台，其特征在于，包括：

车架(1)，其设有电池组(2)；

轮毂电机组，其数量为多个，多个所述轮毂电机组沿所述车架(1)的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的轮毂电机(3)，各个所述轮毂电机(3)均包括电机轴(14)，且各个所述轮毂电机(3)均与所述电池组(2)电连接；

连接套(4)，其数量为多个，所述连接套(4)与所述轮毂电机(3)一一对应，且各个所述连接套(4)分别与所述车架(1)连接，所述轮毂电机(3)的所述电机轴(14)伸入到相应的所述连接套(4)内并与所述连接套(4)固定连接；

轮胎(5)，其数量为多个，所述轮胎(5)一一对应地安装于所述轮毂电机(3)上。

2.根据权利要求1所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述电机轴(14)与所述连接套(4)键连接，且所述电机轴(14)上设有用于防止所述电机轴(14)沿所述连接套(4)轴向滑动的固定装置。

3.根据权利要求2所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述固定装置包括固定螺母(6)和设置于所述电机轴(14)上的轴肩，所述电机轴(14)上设置有与所述固定螺母(6)螺纹配合的外螺纹，所述固定螺母(6)与所述电机轴(14)的外螺纹相配合，所述连接套(4)一端与所述轴肩相抵、另一端与所述固定螺母(6)相抵。

4.根据权利要求3所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述连接套(4)内设置有台阶孔，所述台阶孔包括第一中心孔(7)和与所述第一中心孔(7)连通的第二中心孔(8)，所述第一中心孔(7)的直径大于所述第二中心孔(8)的直径，所述电机轴(14)的一端穿过所述第二中心孔(8)进入所述第一中心孔(7)，所述电机轴(14)与所述第二中心孔(8)通过键连接，所述固定螺母(6)抵在所述台阶孔的内端面(9)上。

5.根据权利要求1所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述连接套(4)通过紧固件与所述车架(1)连接，所述连接套(4)与所述车架(1)相对应的一端设有连接法兰(10)，所述连接法兰(10)上设置有供所述紧固件穿过的贯通孔，所述车架(1)上与所述贯通孔相对应的位置设置有螺纹孔，所述紧固件穿过所述贯通孔与所述螺纹孔螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述车架(1)上设置有六自由度机械臂(11)。

7.根据权利要求6所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述车架(1)上还设置有图像传感器(12)，所述图像传感器(12)的数量为两个，两个所述图像传感器(12)分别设置于所述车架(1)的前部和尾部。

8.根据权利要求7所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述车架(1)的周侧壁设有用于检测障碍物的激光雷达(13)。

9.根据权利要求1所述的电驱动运载平台，其特征在于，各个所述连接套(4)均与所述车架(1)通过焊接固定连接。

10.根据权利要求1所述的电驱动运载平台，其特征在于，各个所述电机轴(14)分别与相应的所述连接套(4)通过焊接固定连接。

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