CN218640764U - 车载多传感器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供车载多传感器安装装置，属于传感器安装配件技术领域，包括：支架，固定安装在车辆顶部；齿条架，固定架设在支架的中央；多组传感器安装台；每组传感器安装台均包括：C型架，其槽壁分别与齿条架内侧壁、顶部和底部抵接；齿轮，架设在C型架的槽内，并与齿条架啮合；驱动组件，设置在C型架的底部，驱动齿轮转动；升降组件，固定设置在C型架的背部；角度调节组件，架设在升降组件上，通过升降组件驱动升降；安装板，架设在角度调节组件上，通过角度调节组件带动实现多个角度调节；安装板板面安装有车载传感器。该装置能够自驱动实现角度以及相对位置的适应性调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器安装配件技术领域，具体涉及车载多传感器安装装置。
背景技术
随着智能驾驶时代的到来，车载传感器也即将进入快速发展时期。为了实现车辆的精确控制，如自动驾驶等智能控制技术，通常需要在车辆上布置多个传感器，例如车载图像传感器、毫米波传感器、激光传感器、超声波雷达传感器以及红外传感器等，通过阵列组合，获取车辆周围环境信息以及车辆的行进信息，来综合辅助车辆进行智能控制，为车辆控制提供传感信息的基础。
现有的车载传感器安装装置为单元固定式，即采用一个安装台限定安装一个传感器，并且固定式的安装方式导致传感器无法调整角度和位置，无法准确采集所需的传感信息，尤其是需要组合阵列配合的传感器，需要根据需要调整多个传感器的角度以及相对位置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载多传感器安装装置，该装置能够自驱动实现角度以及相对位置的适应性调整。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。
车载多传感器安装装置，包括：
支架，固定安装在车辆顶部；
齿条架，固定架设在支架的中央；及
多组传感器安装台；每组所述传感器安装台均包括：
C型架，其槽壁分别与所述齿条架内侧壁、顶部和底部抵接；
齿轮，架设在C型架的槽内，并与齿条架啮合；
驱动组件，设置在C型架的底部，驱动齿轮转动；
升降组件，固定设置在C型架的背部；
角度调节组件，架设在升降组件上，通过升降组件驱动升降；
安装板，架设在所述角度调节组件上，通过角度调节组件带动实现多个角度调节；所述安装板板面安装有车载传感器。
优选地，每组所述驱动组件均包括：
第一电机，固定设置在所述C型架底部，其输出轴穿过所述C型架，并与所述齿轮传动连接。
优选地，每组所述升降组件均包括：
固定板，固定设置在所述C型架的背部；
两个架板，分别固定设置在所述固定板的顶部和底部；
升降板，一侧壁与所述固定板抵接；
丝杠，穿过所述升降板，并与升降板螺纹配合；所述丝杠的两端分别与两个所述架板转动连接；
第二电机，固定设置在一个所述架板的外侧，其输出轴与所述丝杠传动连接。
优选地，每组所述角度调节组件均包括：
转动组件，架设在所述升降板上；
L型台，转动设置在所述升降板的顶部，通过所述转动组件驱动转动；
摆动组件，架设在L型台的侧壁上，驱动所述安装板摆动。
优选地，每组所述转动组件均包括：
旋转轴，一端与所述L型台的底部固定连接，另一端与所述升降板顶部转动连接；
第三电机，固定设置在所述升降板的底部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。
优选地，每组所述摆动组件均包括：
第四电机，固定设置在L型台侧壁的外侧，其输出轴穿过所述L型台，并与安装板的一侧固定连接。
优选地，所述支架的底部通过多个连接板与所述齿条架固定连接。
优选地，所述支架的底部固定有多个吸盘。
优选地，所述支架和齿条架为三角形。
本实用新型有益效果：
本实用新型提出车载多传感器安装装置，该装置通过齿轮齿条的自驱动结构，实现了多个传感器安装装置单独驱动移动调节在支架上的位置，进而改变了多个传感器相对位置，实现了位置上的伺服调节；通过升降组件结合角度调节组件，实现了传感器安装装置各自在角度和高度上的调节，便于车载传感器进行传感数据的采集，以及组合成需要的传感器阵列，满足车辆控制的需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的车载多传感器安装装置的整体结构图；
图2是本实用新型实施例的车载多传感器安装装置的局部结构图；
图3是本实用新型实施例的车载多传感器安装装置的另一角度整体结构图；
图4是本实用新型实施例的车载多传感器安装装置的另一角度局部结构图。
图中，1、支架；2、齿轮；3、吸盘；4、齿条架；5、连接板；6、C型架；7、固定板；8、安装板；9、第一电机；10、丝杠；11、第二电机； 12、架板；13、第三电机；14、升降板；15、旋转轴；16、L型台；17、第四电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
车载多传感器安装装置，如图1-4所示，本实施采用三角结构，具体包括：支架1，固定安装在车辆顶部；齿条架4，固定架设在支架1的中央，通过多个连接板5与支架1固定连接；为了方便固定在车辆上，支架1的底部固定有多个吸盘3。
还包括，多组传感器安装台，如图2、4所示；每组传感器安装台均包括： C型架6，其槽壁分别与齿条架4内侧壁、顶部和底部抵接；齿轮2，架设在 C型架6的槽内，并与齿条架4啮合；驱动组件，设置在C型架6的底部，驱动齿轮2转动，具体的每组驱动组件均包括：第一电机9，固定设置在C 型架6底部，其输出轴穿过C型架6，并与齿轮2传动连接。通过第一电机9 驱动，带动整个C型架6沿着齿条架4移动。
升降组件，固定设置在C型架6的背部；如图2所示，每组升降组件均包括：固定板7，固定设置在C型架6的背部；两个架板12，分别固定设置在固定板7的顶部和底部；升降板14，一侧壁与固定板7抵接；丝杠10，穿过升降板14，并与升降板14螺纹配合；丝杠10的两端分别与两个架板12转动连接；第二电机11，固定设置在一个架板12的外侧，其输出轴与丝杠10传动连接。通过第二电机11结合丝杠组件，实现升降板14的升降，进一步的调节车载传感器的高度。
角度调节组件，架设在升降组件上，通过升降组件驱动升降；安装板 8，架设在角度调节组件上，通过角度调节组件带动实现多个角度调节；安装板8板面安装有车载传感器。
其中，每组角度调节组件均包括：转动组件，架设在升降板14上；L型台16，转动设置在升降板14的顶部，通过转动组件驱动转动；摆动组件，架设在L型台16的侧壁上，驱动安装板8摆动。
具体的，每组转动组件均包括：旋转轴15，一端与L型台16的底部固定连接，另一端与升降板14顶部转动连接；第三电机13，固定设置在升降板14的底部，其输出轴与旋转轴15传动连接。第三电机13转动，带动L型台16在水平面上的角度调节。
每组摆动组件均包括：第四电机17，固定设置在L型台16侧壁的外侧，其输出轴穿过L型台16，并与安装板8的一侧固定连接。通过第四电机17 驱动，带动L型台16上的安装板8竖直方向上的转动，通过与转动组件的组合控制，实现了传感器在空间里多个角度上的调整。
本实施例中，如图1所示，安装在多个安装板8上的多个车载传感器由以下的调节方式，调节位置和角度。
位置调节：通过第一电机9驱动，带动整个C型架6沿着齿条架4移动，进而带动了车载传感器在整个齿条架4上的位置伺服。
高度调节：通过第二电机11结合丝杠组件，实现升降板14的升降，进一步的调节车载传感器的高度。
角度调节：通过第三电机13转动，带动L型台16在水平面上的角度调节，进一步的调节车载传感器在水平面上的角度调节；
通过第四电机17驱动，带动L型台16上的安装板8竖直方向上的转动，通过与转动组件的组合控制，实现了车载传感器在空间里多个角度上的调整。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.车载多传感器安装装置，安装在车辆顶部，其特征在于，包括：
支架(1)，固定安装在车辆顶部；
齿条架(4)，固定架设在支架(1)的中央；及
多组传感器安装台；每组所述传感器安装台均包括：
C型架(6)，其槽壁分别与所述齿条架(4)内侧壁、顶部和底部抵接；
齿轮(2)，架设在C型架(6)的槽内，并与齿条架(4)啮合；
驱动组件，设置在C型架(6)的底部，驱动齿轮(2)转动；
升降组件，固定设置在C型架(6)的背部；
角度调节组件，架设在升降组件上，通过升降组件驱动升降；
安装板(8)，架设在所述角度调节组件上，通过角度调节组件带动实现多个角度调节；所述安装板(8)板面安装有车载传感器。
2.根据权利要求1所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，每组所述驱动组件均包括：
第一电机(9)，固定设置在所述C型架(6)底部，其输出轴穿过所述C型架(6)，并与所述齿轮(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，每组所述升降组件均包括：
固定板(7)，固定设置在所述C型架(6)的背部；
两个架板(12)，分别固定设置在所述固定板(7)的顶部和底部；
升降板(14)，一侧壁与所述固定板(7)抵接；
丝杠(10)，穿过所述升降板(14)，并与升降板(14)螺纹配合；所述丝杠(10)的两端分别与两个所述架板(12)转动连接；
第二电机(11)，固定设置在一个所述架板(12)的外侧，其输出轴与所述丝杠(10)传动连接。
4.根据权利要求3所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，每组所述角度调节组件均包括：
转动组件，架设在所述升降板(14)上；
L型台(16)，转动设置在所述升降板(14)的顶部，通过所述转动组件驱动转动；
摆动组件，架设在L型台(16)的侧壁上，驱动所述安装板(8)摆动。
5.根据权利要求4所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，每组所述转动组件均包括：
旋转轴(15)，一端与所述L型台(16)的底部固定连接，另一端与所述升降板(14)顶部转动连接；
第三电机(13)，固定设置在所述升降板(14)的底部，其输出轴与所述旋转轴(15)传动连接。
6.根据权利要求4所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，每组所述摆动组件均包括：
第四电机(17)，固定设置在L型台(16)侧壁的外侧，其输出轴穿过所述L型台(16)，并与安装板(8)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，所述支架(1)的底部通过多个连接板(5)与所述齿条架(4)固定连接。
8.根据权利要求1所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，所述支架(1)的底部固定有多个吸盘(3)。
9.根据权利要求1所述的车载多传感器安装装置，其特征在于，所述支架(1)和齿条架(4)为三角形。
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