CN117518129A - 一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，涉及激光雷达技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的上表面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装槽的两内壁共同活动连接有移动板。本发明通过安装盒、驱动电机、安装板、往复丝杆、支撑齿环与激光雷达组件等结构的设置，实现了启动驱动电机，使得转动杆带动安装板与往复丝杆同步转动，从而使得驱动齿轮通过支撑齿环的啮合转动，使得往复丝杆自转，从而带动了移动块与套盒同步移动，使得激光雷达组件在安装板的表面水平移动。
Description
技术领域
本发明属于激光雷达技术领域，特别是涉及一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置。
背景技术
激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，激光雷达工作时，先向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，以可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对汽车、行人等目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达在使用时，由于本身扫描范围较小，从而需要将激光雷达安装于扫描装置上，以便于提高激光雷达的扫描范围，因此在大气遥感探测激光雷达使用过程中需要使用到扫描装置，但是现有的大多大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用过程中，无法带动激光雷达水平移动，仅能使得激光雷达环形运动，从而使得激光雷达的扫描范围较小，影响到大气遥感探测激光雷达的探测范围，故此，提出一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，解决了现有的大气遥感探测激光雷达的扫描装置，在进行使用时大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用过程中，无法带动激光雷达水平移动，仅能使得激光雷达环形运动，从而使得激光雷达的扫描范围较小，影响到大气遥感探测激光雷达探测范围的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的上表面固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装槽的两内壁共同活动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有套盒，所述移动板的表面螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有支撑齿环，所述套盒的活动连接有激光雷达组件，所述安装板的上表面固定安装有调节机构，所述套盒的内壁呈环形阵列固定连接有清扫毛刷。
进一步地，所述安装盒上表面的中部开设有活动槽，所述转动杆通过活动槽与安装盒活动连接，所述安装板通过转动杆与安装盒活动连接。
进一步地，所述承载板活动连接于安装板的上表面，所述往复丝杆的两端均通过轴承座活动连接于安装槽的内部，所述清扫毛刷与激光雷达组件相对应。
进一步地，所述调节机构包括固定连接于安装板上表面一侧的稳定板，所述稳定板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面呈路径阵列固定连接有调节凸块。
进一步地，所述调节机构还包括固定连接于激光雷达组件下表面两侧的连接杆，两个所述连接杆的一端均活动连接有移动轮，两个所述移动轮分别与对应调节凸块相贴合。
进一步地，所述支撑齿环的内壁呈环形阵列固定连接有安装杆，四个所述安装杆的一端均与安装盒固定连接，所述底板上表面的四角处均螺纹连接有安装螺栓。
本发明具有以下有益效果：
通过安装盒、驱动电机、安装板、往复丝杆、支撑齿环与激光雷达组件等结构的设置，实现了启动驱动电机，使得转动杆带动安装板与往复丝杆同步转动，从而使得驱动齿轮通过支撑齿环的啮合转动，使得往复丝杆自转，从而带动了移动块与套盒同步移动，使得激光雷达组件在安装板的表面水平移动，从而使得激光雷达组件不仅可以在扫描装置上环形移动，还可以带动激光雷达组件水平移动，从而增加了激光雷达组件的扫描范围，解决了现有技术中大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用过程中，无法带动激光雷达水平移动，仅能使得激光雷达环形运动，从而使得激光雷达的扫描范围较小，影响到大气遥感探测激光雷达探测范围的问题；
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动电机与安装板等位置关系结构示意图；
图3为本发明的驱动电机与安装板等第二视角结构示意图；
图4为本发明的驱动电机与安装板等拆分结构示意图；
图5为本发明的图4中A处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底板；2、安装盒；3、驱动电机；4、转动杆；5、安装板；6、移动板；7、套盒；8、往复丝杆；9、驱动齿轮；10、支撑齿环；11、激光雷达组件；12、清扫毛刷；13、支撑板；14、调节凸块；15、移动轮。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本发明为一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，包括底板1，底板1上表面的四角处均螺纹连接有安装螺栓，通过安装螺栓将底板1固定安装，底板1的上表面固定连接有安装盒2，安装盒2的内部固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有转动杆4，安装盒2上表面的中部开设有活动槽，转动杆4通过活动槽与安装盒2活动连接，转动杆4的上表面固定连接有安装板5，安装板5通过转动杆4与安装盒2活动连接，安装板5的表面开设有安装槽，承载板活动连接于安装板5的上表面，往复丝杆8的两端均通过轴承座活动连接于安装槽的内部，安装槽的两内壁共同活动连接有移动板6，移动板6的上表面固定连接有承载板，承载板的上表面固定连接有套盒7，启动驱动电机3，使其输出端带动转动杆4转动，使得转动杆4带动安装板5同步转动，从而使得承载板同步移动，使得套盒7跟随转动，移动板6的表面螺纹连接有往复丝杆8，往复丝杆8的表面固定连接有驱动齿轮9，当安装板5移动时，使得往复丝杆8同步移动，从而带动了驱动齿轮9同步移动，驱动齿轮9的表面啮合有支撑齿环10，支撑齿环10的内壁呈环形阵列固定连接有安装杆，四个安装杆的一端均与安装盒2固定连接，套盒7的活动连接有激光雷达组件11，通过支撑齿环10的设置，使得驱动齿轮9在移动使得同时自转，从而带动往复丝杆8同步转动，使得移动板6在安装槽的内部移动，带动了套盒7同步移动，从而使得激光雷达组件11同步移动，使得激光雷达组件11不仅可以在扫描装置上环形移动，还可以进行水平移动，从而增加了激光雷达组件11的扫描范围；
安装板5的上表面固定安装有调节机构，调节机构包括固定连接于安装板5上表面一侧的稳定板，稳定板的上表面固定连接有支撑板13，支撑板13的上表面呈路径阵列固定连接有调节凸块14，调节机构还包括固定连接于激光雷达组件11下表面两侧的连接杆，两个连接杆的一端均活动连接有移动轮15，两个移动轮15分别与对应调节凸块14相贴合，当套盒7在移动时，带动了激光雷达组件11同步移动，从而使得连接杆同步移动，使得移动轮15跟随移动，从而使得移动轮15在调节凸块14的表面移动，使得连接杆上下移动，带动了激光雷达组件11同步在套盒7的内部上下移动，套盒7的内壁呈环形阵列固定连接有清扫毛刷12，清扫毛刷12与激光雷达组件11相对应，通过清扫毛刷12对激光雷达组件11的表面进行清理，使得激光雷达组件11在扫描时更加精准。
具体的，本大气遥感探测激光雷达的扫描装置在使用时：通过安装螺栓将底板1固定安装，之后启动驱动电机3，使其输出端带动转动杆4转动，使得转动杆4带动安装板5同步转动，从而使得承载板同步移动，使得套盒7跟随转动，当安装板5移动时，使得往复丝杆8同步移动，从而带动了驱动齿轮9同步移动，通过支撑齿环10的设置，使得驱动齿轮9在移动使得同时自转，从而带动往复丝杆8同步转动，使得移动板6在安装槽的内部移动，带动了套盒7同步移动，从而使得激光雷达组件11同步移动，使得激光雷达组件11不仅可以在扫描装置上环形移动，还可以进行水平移动，从而增加了激光雷达组件11的扫描范围；
当套盒7在移动时，带动了激光雷达组件11同步移动，从而使得连接杆同步移动，使得移动轮15跟随移动，从而使得移动轮15在调节凸块14的表面移动，使得连接杆上下移动，带动了激光雷达组件11同步在套盒7的内部上下移动，从而通过清扫毛刷12对激光雷达组件11的表面进行清理，使得激光雷达组件11在扫描时更加精准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。
Claims (6)
1.一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的内部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的上表面固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的表面开设有安装槽，所述安装槽的两内壁共同活动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的上表面固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有套盒(7)，所述移动板(6)的表面螺纹连接有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的表面固定连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的表面啮合有支撑齿环(10)，所述套盒(7)的活动连接有激光雷达组件(11)，所述安装板(5)的上表面固定安装有调节机构，所述套盒(7)的内壁呈环形阵列固定连接有清扫毛刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述安装盒(2)上表面的中部开设有活动槽，所述转动杆(4)通过活动槽与安装盒(2)活动连接，所述安装板(5)通过转动杆(4)与安装盒(2)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述承载板活动连接于安装板(5)的上表面，所述往复丝杆(8)的两端均通过轴承座活动连接于安装槽的内部，所述清扫毛刷(12)与激光雷达组件(11)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接于安装板(5)上表面一侧的稳定板，所述稳定板的上表面固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上表面呈路径阵列固定连接有调节凸块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述调节机构还包括固定连接于激光雷达组件(11)下表面两侧的连接杆，两个所述连接杆的一端均活动连接有移动轮(15)，两个所述移动轮(15)分别与对应调节凸块(14)相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，所述支撑齿环(10)的内壁呈环形阵列固定连接有安装杆，四个所述安装杆的一端均与安装盒(2)固定连接，所述底板(1)上表面的四角处均螺纹连接有安装螺栓。
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| CN202311326057.6A CN117518129A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117761661A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 辽宁幕后科技发展有限公司 | 一种激光雷达调节装置 |
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2023
- 2023-10-13 CN CN202311326057.6A patent/CN117518129A/zh active Pending
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