CN218956795U - 一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，包括基板和反射镜，所述反射镜固定连接有呈方框状的调节支架，且调节支架上设有用于压紧反射镜的螺纹压环，调节支架另一侧设有调节架固定框，调节架固定框通过螺钉竖直固定安装在基板上；所述调节支架上侧一角处与调节架固定框之间连接有球铰，调节支架对应与球铰相邻的两个边角处均设有调节细牙旋钮，调节细牙旋钮均水平固定安装在调节架固定框上。本实用新型设计合理，结构紧凑，使激光雷达的信号能够远程进行调节，保证了雷达信号的及时调节，也方便了大数量雷达设备的调节，节省了人力成本并保证了调节精度和调节效率，方便了激光雷达的售后维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置。
背景技术
激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备，是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，它由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成，发射系统是以各种形式的激光器为光源，配合扩束器及各级反射镜，将光射向大气，接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，接收返回的光信号并将其转换成电信号。
激光雷达在实际应用过程中，由于震动、高低温或其它因素，可能导致发射光路的波动，发射光轴与望远镜的接收光轴出现了偏差，导致信号变差，此时，需要调节发射系统的最后一级反射镜，调节反射镜的角度，以找出激光雷达的最优信号。
实际使用时，激光雷达的维护人员有时不能及时到达现场，或激光雷达设备数量较多，人工现场调节成本较高，费时费力，同时调节精度一般，调节的效率也较低，不便于激光雷达的后续维护。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中维护人员需要到现场进行维护和调节，激光雷达设备数量较多时人工调节费时费力，人工成本较高，同时调节精度一般，调节的效率也较低，不便于激光雷达的后续维护的缺点，而提出的一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，包括基板和反射镜，所述反射镜固定连接有呈方框状的调节支架，且调节支架上设有用于压紧反射镜的螺纹压环，调节支架另一侧设有调节架固定框，调节架固定框通过螺钉竖直固定安装在基板上；
所述调节支架上侧一角处与调节架固定框之间连接有球铰，调节支架对应与球铰相邻的两个边角处均设有调节细牙旋钮，调节细牙旋钮均水平固定安装在调节架固定框上；
所述调节细牙旋钮的伸缩端伸入调节架固定框上开设的通孔并顶在调节支架侧壁上，调节细牙旋钮另一端均连接有驱动机构，驱动机构设有远程控制组件进行远程控制，所述球铰两侧对应调节细牙旋钮设有支撑弹簧，支撑弹簧连接在调节支架与调节架固定框之间。
优选的，两个所述支撑弹簧上还设有用于调节弹力的调节螺栓。
优选的，两个所述调节细牙旋钮的伸缩端上均设有球头。
优选的，所述驱动机构包括调节细牙旋钮的旋钮上均固定套设有的从动齿轮，从动齿轮分别啮合有驱动齿轮，驱动齿轮分别套设在驱动电机的输出端上，驱动电机上均设有电机支架，电机支架固定安装在基板上。
更优选的，两个所述驱动电机可为步进减速电机。
更优选的，两个所述电机支架分别对应调节细牙旋钮设置相对应的高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过远程对两个驱动电机进行控制，配合调节细牙旋钮转动对反射镜进行角度的微调，使维护人员不需要到现场即能进行雷达信号的维护和调节，降低了调节成本并有效的方便了雷达的售后维护；
2、本实用新型中，通过步进减速电机配合调节细牙旋钮对反射镜在二维方向上精确调节，有效的提高了雷达反射镜的调节精度，并保证了雷达信号调节的效率。
本实用新型设计合理，结构紧凑，使激光雷达的信号能够远程进行调节，保证了雷达信号的及时调节，也方便了大数量雷达设备的调节，节省了人力成本并保证了调节精度和调节效率，方便了激光雷达的售后维护。
附图说明
图1为本实用新型提出的外观结构示意图；
图2为本实用新型的主体结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
图中：基板1、调节支架2、反射镜3、调节架固定框4、球铰41、支撑弹簧42、调节细牙旋钮5、从动齿轮51、驱动电机6、驱动齿轮61、电机支架62。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
参照图1-3，一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，包括基板1和反射镜3，所述反射镜3固定连接有呈方框状的调节支架2，且调节支架2上设有用于压紧反射镜3的螺纹压环，将反射镜3压紧在调节支架2上，对反射镜3进行安装，调节支架2另一侧设有调节架固定框4，调节架固定框4通过螺钉竖直固定安装在基板1上，方便配合调节架固定框4对调节支架2进行安装。
所述调节支架2上侧一角处与调节架固定框4之间连接有球铰41，方便调节支架2转动一定角度，方便对反射镜3的角度进行调节，调节支架2对应与球铰41相邻的两个边角处均设有调节细牙旋钮5，调节细牙旋钮5均水平固定安装在调节架固定框4上。
所述调节细牙旋钮5的伸缩端伸入调节架固定框4上开设的通孔并顶在调节支架2侧壁上，通过调节细牙旋钮5的转动调节其伸出长度，进而将调节支架2顶出方便对调节支架2的角度进行调节，调节细牙旋钮5另一端均连接有驱动机构，驱动机构设有远程控制组件进行远程控制，所述球铰41两侧对应调节细牙旋钮5设有支撑弹簧42，支撑弹簧42连接在调节支架2与调节架固定框4之间，配合支撑弹簧42将调节支架2贴紧在调节细牙旋钮5的伸缩端上，保证调节细牙旋钮5对调节支架2角度的调节精度。
在需要对反射镜3角度调节进而找出最优信号时，远程控制驱动机构分别带动两个调节细牙旋钮5进行转动，带动调节细牙旋钮5伸出或缩回，当一侧的调节细牙旋钮5将调节支架2向外顶出时，调节支架2带动反射镜3向一侧微微转动，同时观察激光雷达的信号变化，控制调节细牙旋钮5的伸出或缩回直至信号达到最佳。
再使用相同的操作调节另一个调节细牙旋钮5直至雷达信号调节至最佳状态，通过两个调节细牙旋钮5对反射镜3在X、Y二维方向上进行微动调节，有效的保证了对反射镜3的调节精度，方便了激光雷达信号的远程调节，方便了激光雷达的维护。
本实施例中，如图1-3所示，两个所述支撑弹簧42上还设有用于调节弹力的调节螺栓，方便对支撑弹簧42的弹力进行调节，保证调节支架2的安装效果，保证调节支架2安装的稳定性。
本实施例中，如图1-3所示，两个所述调节细牙旋钮5的伸缩端上均设有球头，在对调节支架2进行调节时，调节支架2转动一定角度，通过球头保证对调节支架2的顶起效果，保证调节精度。
本实施例中，如图1-3所示，所述驱动机构包括调节细牙旋钮5的旋钮上均固定套设有的从动齿轮51，从动齿轮51分别啮合有驱动齿轮61，驱动齿轮61分别套设在驱动电机6的输出端上，驱动电机6上均设有电机支架62，电机支架62固定安装在基板1上，通过驱动电机6分别带动两个调节细牙旋钮5转动使其伸出或收缩进而对调节支架2进行角度的调节，保证调节的精确性。
本实施例中，如图1-3所示，两个所述驱动电机6可为步进减速电机，通过步进减速电机可以接收电脉冲信号进行指定角度的转动，并能保证转动的力矩，有效的对转动的精度进行控制，保证调节细牙旋钮5的转动精度，提高对调节支架2和反射镜3的调节效果。
本实施例中，如图1-3所示，两个所述电机支架62分别对应调节细牙旋钮5设置相对应的高度，方便适应两个不同高度的调节细牙旋钮5，方便驱动电机6的安装，保证调节装置的易用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，包括基板(1)和反射镜(3)，其特征在于，所述反射镜(3)固定连接有呈方框状的调节支架(2)，且调节支架(2)上设有用于压紧反射镜(3)的螺纹压环，调节支架(2)另一侧设有调节架固定框(4)，调节架固定框(4)通过螺钉竖直固定安装在基板(1)上；
所述调节支架(2)上侧一角处与调节架固定框(4)之间连接有球铰(41)，调节支架(2)对应与球铰(41)相邻的两个边角处均设有调节细牙旋钮(5)，调节细牙旋钮(5)均水平固定安装在调节架固定框(4)上；
所述调节细牙旋钮(5)的伸缩端伸入调节架固定框(4)上开设的通孔并顶在调节支架(2)侧壁上，调节细牙旋钮(5)另一端均连接有驱动机构，驱动机构设有远程控制组件进行远程控制，所述球铰(41)两侧对应调节细牙旋钮(5)设有支撑弹簧(42)，支撑弹簧(42)连接在调节支架(2)与调节架固定框(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，其特征在于，两个所述支撑弹簧(42)上还设有用于调节弹力的调节螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，其特征在于，两个所述调节细牙旋钮(5)的伸缩端上均设有球头。
4.根据权利要求1所述的一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，其特征在于，所述驱动机构包括调节细牙旋钮(5)的旋钮上均固定套设有的从动齿轮(51)，从动齿轮(51)分别啮合有驱动齿轮(61)，驱动齿轮(61)分别套设在驱动电机(6)的输出端上，驱动电机(6)上均设有电机支架(62)，电机支架(62)固定安装在基板(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，其特征在于，两个所述驱动电机(6)可为步进减速电机。
6.根据权利要求4所述的一种用于远程自动调节激光雷达信号的装置，其特征在于，两个所述电机支架(62)分别对应调节细牙旋钮(5)设置相对应的高度。
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