CN219715732U - 一种无人机探测用雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机探测用雷达装置，包括无人机体；所述无人机体与固定板的顶部相固定，所述固定板与连接柱的顶部为一体结构；所述连接柱的底部安装有摆动调节机构。通过设置了摆动调节机构，电动推杆进行伸缩运动，通过活动座带动激光雷达二在竖板内进行摆动，可以调节激光雷达二的探测角度，同时激光雷达一对底部进行探测，同时伺服电机带动活动盘在支撑板的底部进行转动，使激光雷达二同步转动，可以调节探测的方位，进而增加雷达的探测方位。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机雷达技术领域，具体为一种无人机探测用雷达装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
申请号为：CN202221318608.5的专利公开一种无人机用探测雷达，通过设置电机驱动，使雷达本体可以旋转使得探测角度更大，使用效果更好；而且设置的可调安装机构，可以调节雷达本体的角度，而且使得雷达本体的拆装更加方便，非常实用。
但是限制于雷达本身的安装角度，使得雷达的调节角度有限，导致探测范围有限。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机探测用雷达装置，解决了上述所提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机探测用雷达装置，包括无人机体；
所述无人机体与固定板的顶部相固定，所述固定板与连接柱的顶部为一体结构；
所述连接柱的底部安装有摆动调节机构；
所述摆动调节机构包括支撑板、伺服电机、摆动结构、阻尼伸缩杆、缓冲弹簧，所述支撑板与连接柱的底部相固定，所述支撑板的顶部嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机与摆动结构的顶部传动连接，所述支撑板的顶部嵌入安装有阻尼伸缩杆。
优选的，所述摆动结构与支撑板的底部活动连接。
优选的，所述阻尼伸缩杆共设置有四组，沿支撑板的顶部四角相对设置。
优选的，四组所述阻尼伸缩杆上均搭配设置有缓冲弹簧，便于起到进行缓冲。
优选的，所述阻尼伸缩杆的顶部与无人机体的底部紧密贴合。
优选的，所述摆动结构包括活动盘、竖板、激光雷达一、电动推杆、活动座、激光雷达二、活动杆，所述活动盘的顶部与支撑板活动连接，且活动盘随着伺服电机输出端同步转动，所述活动盘的底部安装有竖板，所述竖板的底部安装有激光雷达一，所述电动推杆采用活动杆与竖板的右端开口内活动连接，所述电动推杆与活动座的内侧转动连接。
优选的，所述活动座与激光雷达二的顶部相固定，且激光雷达二的左端与竖板活动连接，便于使几个雷达二进行摆动的作用。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机探测用雷达装置。具备以下有益效果：通过设置了摆动调节机构，电动推杆进行伸缩运动，通过活动座带动激光雷达二在竖板内进行摆动，可以调节激光雷达二的探测角度，同时激光雷达一对底部进行探测，同时伺服电机带动活动盘在支撑板的底部进行转动，使激光雷达二同步转动，可以调节探测的方位，进而增加雷达的探测方位。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的摆动调节机构立体结构示意图；
图3为本实用新型中图2A处放大结构示意图；
图4为本实用新型中摆动结构立体结构示意图；
图5为本实用新型中摆动结构局部立体结构示意图。
图中：无人机体-1、固定板-2、连接柱-3、摆动调节机构-4、支撑板-41、伺服电机-42、摆动结构-43、阻尼伸缩杆-44、缓冲弹簧-45、活动盘-431、竖板-432、激光雷达一-433、电动推杆-434、活动座-435、激光雷达二-436、活动杆-437。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种无人机探测用雷达装置技术方案：一种无人机探测用雷达装置，包括无人机体1；无人机体1与固定板2的顶部相固定，固定板2与连接柱3的顶部为一体结构；连接柱3的底部安装有摆动调节机构4。
请参阅图2-3，本实用新型提供一种无人机探测用雷达装置技术方案：一种无人机探测用雷达装置，摆动调节机构4包括支撑板41、伺服电机42、摆动结构43、阻尼伸缩杆44、缓冲弹簧45，支撑板41与连接柱3的底部相固定，支撑板41的顶部嵌入安装有伺服电机42，伺服电机42与摆动结构43的顶部传动连接，支撑板41的顶部嵌入安装有阻尼伸缩杆44，摆动结构43与支撑板41的底部活动连接，阻尼伸缩杆44共设置有四组，沿支撑板41的顶部四角相对设置，四组阻尼伸缩杆44上均搭配设置有缓冲弹簧45，便于起到进行缓冲，阻尼伸缩杆44的顶部与无人机体1的底部紧密贴合。
请参阅图4-5，本实用新型提供一种无人机探测用雷达装置技术方案：一种无人机探测用雷达装置，摆动结构43包括活动盘431、竖板432、激光雷达一433、电动推杆434、活动座435、激光雷达二436、活动杆437，活动盘431的顶部与支撑板41活动连接，且活动盘431随着伺服电机42输出端同步转动，活动盘431的底部安装有竖板432，竖板432的底部安装有激光雷达一433，电动推杆434采用活动杆437与竖板432的右端开口内活动连接，电动推杆434与活动座435的内侧转动连接，活动座435与激光雷达二436的顶部相固定，且激光雷达二436的左端与竖板432活动连接，便于使几个雷达二436进行摆动的作用。
在使用时，将无人机探测用雷达装置安装于无人机体1的底部合适位置，并使固定板2与无人机体1相固定，阻尼伸缩杆44的顶部与无人机体1的底部相顶撑；
当无人机体1上产生偏振力时，会使阻尼伸缩杆44和缓冲弹簧45产生形变，对无人机体1上偏振力进行吸收，使激光雷达一433和。激光雷达二436平稳进行固定；
同时电动推杆434进行伸缩运动，通过活动座435带动激光雷达二436在竖板432内进行摆动，可以调节激光雷达二436的探测角度，同时激光雷达一433对底部进行探测，同时伺服电机42带动活动盘431在支撑板41的底部进行转动，使激光雷达二436同步转动，可以调节探测的方位，进而增加雷达的探测方位。
本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：包括无人机体(1)；
所述无人机体(1)与固定板(2)的顶部相固定，所述固定板(2)与连接柱(3)的顶部为一体结构；
所述连接柱(3)的底部安装有摆动调节机构(4)；
所述摆动调节机构(4)包括支撑板(41)、伺服电机(42)、摆动结构(43)、阻尼伸缩杆(44)、缓冲弹簧(45)，所述支撑板(41)与连接柱(3)的底部相固定，所述支撑板(41)的顶部嵌入安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)与摆动结构(43)的顶部传动连接，所述支撑板(41)的顶部嵌入安装有阻尼伸缩杆(44)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：所述摆动结构(43)与支撑板(41)的底部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：所述阻尼伸缩杆(44)共设置有四组，沿支撑板(41)的顶部四角相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：四组所述阻尼伸缩杆(44)上均搭配设置有缓冲弹簧(45)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：所述阻尼伸缩杆(44)的顶部与无人机体(1)的底部紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：所述摆动结构(43)包括活动盘(431)、竖板(432)、激光雷达一(433)、电动推杆(434)、活动座(435)、激光雷达二(436)、活动杆(437)，所述活动盘(431)的顶部与支撑板(41)活动连接，且活动盘(431)随着伺服电机(42)输出端同步转动，所述活动盘(431)的底部安装有竖板(432)，所述竖板(432)的底部安装有激光雷达一(433)，所述电动推杆(434)采用活动杆(437)与竖板(432)的右端开口内活动连接，所述电动推杆(434)与活动座(435)的内侧转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机探测用雷达装置，其特征在于：所述活动座(435)与激光雷达二(436)的顶部相固定，且激光雷达二(436)的左端与竖板(432)活动连接。
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- 2023-05-15 CN CN202321165412.1U patent/CN219715732U/zh active Active
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