CN216871240U - 一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，包括：四脚龙门架、标靶横梁、横轴移动装置、标靶竖杆、纵轴移动装置以及竖轴移动装置；标靶横梁的两端滑设于四脚龙门架的纵梁上；横轴移动装置设置于四脚龙门架的纵梁上，驱动标靶横梁在四脚龙门架的纵梁上滑动；标靶横梁上设置有一个或多个标靶竖杆；标靶竖杆的一端通过纵轴移动装置滑设于标靶横梁上；标靶竖杆的另一端通过竖轴移动装置连接标靶。本实用新型中的龙门装置可兼容多个不同厂家的摄像头和雷达，减少了多次标定升级的成本，简化了龙门系统的结构，优化了标靶的运动方式，提供了一个高精度、较大兼容性的龙门系统，可适用于多种类型的车辆。

Description

一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体而言，涉及一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。为保证汽车的行车安全，在汽车生产线上，需对配置高级驾驶辅助系统车辆的ADAS系统进行标定，其中包括摄像头和毫米波雷达的标定。

ADAS系统的标定需要在由对中单元和龙门单元组成的标定工站上进行。目前，现有的ADAS标定工站会根据不同厂家的摄像头和雷达配置多个龙门架系统。多个龙门架系统限制了车型的增加空间和能力，增加了硬件成本，并且多个龙门架系统需要更多的控制点去控制执行机构，不但增加了软件设计的繁琐度，还增加了系统的故障因素，提高了系统的维护成本。同时，ADAS标定工站对搭建有较高的要求，多个龙门架之间需要具有一定的间隔距离保证彼此间互相不干涉，且还需满足摄像头、雷达的距离高度要求，但现有技术中的ADAS标定工站一般是在调试车间或内饰车间进行搭建，设置空间往往不十分富裕，因而ADAS标定工站不易搭建，成本较高。

实用新型内容

本说明书提供一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例，提供了一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，包括：

四脚龙门架；

标靶横梁，所述标靶横梁的两端滑设于所述四脚龙门架的纵梁上；

横轴移动装置，所述横轴移动装置设置于所述四脚龙门架的纵梁上，驱动所述标靶横梁在所述四脚龙门架的纵梁上滑动；

标靶竖杆，所述标靶横梁上设置有一个或多个所述标靶竖杆；

纵轴移动装置，所述标靶竖杆的一端通过所述纵轴移动装置滑设于所述标靶横梁上；

竖轴移动装置，所述标靶竖杆的另一端通过所述竖轴移动装置连接标靶。

可选地，所述横轴移动装置包括横轴电机、横轴丝杠、横轴滑轨以及横轴滑块；

所述横轴电机设置于所述四脚龙门架的纵梁的一端；所述横轴滑轨设置于所述四脚龙门架的纵梁上；所述横轴丝杠的一端与所述横轴电机的旋转轴相连；所述横轴滑块套设于所述横轴丝杠上，且与所述横轴丝杠螺纹配合；所述横轴滑块滑设于所述横轴滑轨上，并与所述标靶横梁的一端相连。

可选地，所述纵轴移动装置包括纵轴电机、齿轮、齿条、纵轴滑轨、纵轴滑块；

所述纵轴滑块设置于所述标靶竖杆的一端，所述纵轴滑轨设置于所述标靶横梁上，通过所述纵轴滑块在所述纵轴滑轨内滑动，所述标靶竖杆与所述标靶横梁之间滑动连接；所述齿条设置于所述标靶横梁上；所述纵轴电机设置于所述标靶竖杆上；所述齿轮与所述纵轴电机的旋转轴相连，且与所述齿条啮合。

进一步可选地，所述纵轴移动装置还包括限位单元；

所述限位单元设置于所述标靶横梁上，对所述标靶竖杆起到限位的作用，使所述标靶竖杆在设定的范围内移动。

进一步可选地，所述限位单元包括初始位置传感器、终端位置传感器、限位传感器；

所述限位传感器、初始位置传感器、终端位置传感器依次设置于所述标靶横梁上，用于检测所述标靶竖杆的位置。

进一步可选地，所述限位单元还包括限位挡块；

所述限位挡块设置于标靶横梁上，且位于所述限位传感器与所述初始位置传感器之间。

进一步可选地，所述龙门装置还包括显示单元；

所述显示单元分别与所述初始位置传感器、终端位置传感器、限位传感器相连接。

可选地，所述竖轴移动装置包括竖轴电机、竖轴丝杠、竖轴滑轨以及竖轴滑块；

所述竖轴电机设置于所述标靶竖杆上；所述竖轴丝杠的一端与所述竖轴电机的旋转轴相连，所述竖轴丝杠的另一端可转动安装于所述标靶竖杆的另一端上；所述竖轴滑轨设置于所述标靶竖杆上；所述竖轴滑块套设于所述竖轴丝杠上，且与所述竖轴丝杠螺纹配合；所述竖轴滑块滑设于所述竖轴滑轨上，并与所述标靶相连。

可选地，所述标靶包括摄像头标靶、雷达标靶；

所述标靶横梁上设有两个所述标靶竖杆，所述摄像头标靶、雷达标靶分别设置于两个所述标靶竖杆上。

可选地，所述龙门装置还包括标靶照明装置；

所述标靶照明装置设置于所述四脚龙门架的横梁上。

本说明书实施例的有益效果如下：

该龙门装置可兼容多个不同厂家的摄像头和雷达，减少了多次标定升级的成本，简化了龙门系统的结构，优化了标靶的运动方式，提供了一个高精度、较大兼容性的龙门系统，可适用于多种类型的车辆。

本说明书实施例的创新点包括：

1、本实施例中，该龙门装置采用横轴移动装置、纵轴移动装置以及竖轴移动装置相结合的运动模式，使得标靶可在龙门内部空间中横轴、纵轴、竖轴方向上的移动，进而可根据不同传感器厂家的要求对标靶的位置进行相应的设定，能够满足不同传感器厂家的需求，兼容性强，且适应于不同类型的车辆，是本说明书实施例的创新点之一。

2、本实施例中，横轴移动装置与竖轴移动装置采用伺服电机、丝杠相结合的驱动装置，且纵轴移动装置采用伺服电机、齿条齿轮相结合的驱动装置，整套龙门装置采用伺服电机、丝杠、齿条齿轮相结合的驱动方式，能够保证标靶的精准运动，实现高精度定位，是本说明书实施例的创新点之一。

3、本实施例中，四脚龙门架前后两个龙门架之间的距离，根据传感器距标靶的最大距离和最小距离设计，可兼容市面上大部分传感器厂家对于距标靶距离的要求，同时，前后两个龙门架的宽度根据车辆宽度及标靶初始位置的空间占用大小设计，可满足大型重载车辆通行的要求，为大型车辆提供了一个高精度、较大兼容性的龙门系统，是本说明书实施例的创新点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置中横轴移动装置部分的结构示意图；

图3为本说明书实施例提供的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置中纵轴移动装置部分的结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置中纵轴移动装置部分的仰视示意图；

图5为本说明书实施例提供的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置中竖轴移动装置部分的结构示意图；

附图标记说明：1为四脚龙门架、2为标靶横梁、3为标靶竖杆、4为横轴电机、5为横轴滑轨、6为横轴滑块、7为纵轴电机、8为齿轮、9为齿条、10为纵轴滑轨、11为纵轴滑块、12为竖轴电机、13为竖轴滑轨、14为竖轴滑块、15为摄像头标靶、16为雷达标靶、17为第一前立柱、18为第一后立柱、19为第二前立柱、20为第二后立柱、21为连接杆、22为辅助支架、23为纵梁、24为后横杆、25为前横杆、26为支撑脚、27为横向部分、28为竖直部分、29为横轴移动装置、30为纵轴移动装置、31为竖轴移动装置。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在汽车生产线上，高级驾驶辅助系统(以下简称为ADAS)的标定需要在由对中单元、龙门单元组成的标定工站上进行，其中，龙门单元主要是对配置ADAS系统车辆的ADAS系统进行标定，包括摄像头及毫米波雷达标定。

本说明书实施例公开了一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，该龙门装置优化了整车ADAS标定工站的龙门单元，为ADAS标定中的龙门单元提供了一个较优的实现方案。以下分别进行详细说明。

图1–图5示出了根据本说明书实施例提供的一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置。如图1–图5所示，该应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置包括：四脚龙门架1、标靶横梁2、横轴移动装置29、标靶竖杆3、纵轴移动装置30以及竖轴移动装置31。标靶横梁2设置于四脚龙门架1，为标靶竖杆3提供纵向移动安装轨道，用于标定的标靶设置在标靶竖杆3，通过横轴移动装置29使标靶横梁2在四脚龙门架1上横向移动，进而实现标靶的横向移动，通过纵轴移动装置30使标靶竖杆3在标靶横梁2上纵向移动，进而实现标靶的纵向移动，并通过竖轴移动装置31使标靶在标靶竖杆3上沿竖直方向移动，进而实现标靶的竖直方向移动，实现标靶在空间上横轴、纵轴、竖轴方向的移动，可根据实际标定需求，将标靶移动到指定位置处，从而解决了现有龙门装置不能兼容不同传感器厂家对距离、高度要求的问题，能够兼容多个不同厂家的摄像头和雷达，大大减小了用于标定的龙门装置的体积及占用空间，解决了现有技术中兼容空间限制的问题。

四脚龙门架1作为龙门单元的龙门主框架，结合横轴移动装置29、纵轴移动装置30以及竖轴移动装置31，便可将标靶设定在龙门内的指定位置上，龙门装置整体的占用空间较小，解决了现有技术中为兼容不同摄像头、雷达的距离、高度要求而设定多个龙门架以及兼容空间限制的问题。

在一个具体的实施例中，四脚龙门架1主要包括前后两个龙门架以及连接前后两个龙门架的纵梁23。详细的，前龙门架主要由第一前立柱17、第二前立柱19及前横杆25构成，前横杆25的两端分别连接第一前立柱17、第二前立柱19的顶端，后龙门架主要由第一后立柱18、第二后立柱20及后横杆24构成，后横杆24的两端分别连接第一后立柱18、第二后立柱20的顶端，前后龙门架通过两个纵梁23连接，即前横杆25与后横杆24的两端分别通过一个纵梁23相互连接，第一前立柱17、第二前立柱19、第一后立柱18及第二后立柱20的底端通过支撑脚26固定连接在标定工站的指定位置上。进一步的，为保证前后龙门架连接的稳固性及四脚龙门架1整体结构的稳固性，第一前立柱17与第一后立柱18之间以及第二前立柱19与第二后立柱20之间至少设置有一个连接杆21，用于稳固前后龙门架之间的连接，并在前横杆25与第一前立柱17、第二前立柱19之间以及后横杆24与第一后立柱18、第二后立柱20之间设置有辅助支架22，辅助支架22起到辅助支撑的作用，保证前后龙门架的稳固性，进而保证四脚龙门架1整体结构的稳固性。

标靶横梁2、横轴移动装置29为实现标靶横向移动的主要结构，标靶横梁2的两端滑设于四脚龙门架1的纵梁上，横轴移动装置29作为标靶横向移动的驱动装置，设置于四脚龙门架1的纵梁23上，驱动标靶横梁2在四脚龙门架1的纵梁23上滑动，从而带动标靶横向移动。

在一个具体的实施例中，横轴移动装置29采用滑动模组结构，结合图2所示，其包括横轴电机4、横轴丝杠(图中未示出)、横轴滑轨5以及横轴滑块6。横轴电机4作为横轴移动装置29的驱动电机，设置于四脚龙门架1的纵梁23的一端，用于驱动横轴丝杠转动。横轴丝杠的一端与横轴电机4的旋转轴相连，另一端通过轴承安装于四脚龙门架1纵梁23与横轴电机4相对应的另一端上，由横轴电机4驱动而转动。横轴滑块6套设于横轴丝杠上，且与横轴丝杠螺纹配合，横轴滑块6与标靶横梁2的一端相连，带动标靶横梁2移动。横轴滑轨5设置于四脚龙门架1的纵梁上，用于设置横轴滑块6，限制横轴滑块6的周向转动，使得横轴电机4驱动横轴丝杠转动时，由于横轴滑块6被限制周向转动，横轴丝杠带动横轴滑块6在横轴滑轨5上滑动，将转动变为直线移动，实现标靶横梁2及其上标靶的横向移动。

标靶横梁2上设置有一个或多个标靶竖杆3，一个标靶竖杆3上设置一个用于标定的标靶，标靶竖杆3的一端通过纵轴移动装置30滑设于标靶横梁2上，利用纵轴移动装置30实现标靶的纵向移动，标靶竖杆3的另一端通过竖轴移动装置31连接标靶，利用竖轴移动装置31实现标靶竖直方向上的移动。

在一个具体的实施例中，纵轴移动装置30采用齿轮齿条模组结构，结合图3和图4所示，其包括纵轴电机7、齿轮8、齿条9、纵轴滑轨10以及纵轴滑块11。为将标靶竖杆3可移动安装在标靶横梁2上，在标靶竖杆3滑设于标靶横梁2的一端上设置至少一个纵轴滑块11，并在标靶横梁2相应位置处设置与纵轴滑块11相对应的纵轴滑轨10，通过纵轴滑块11在轴滑轨10内滑动，使标靶竖杆3安装在标靶横梁2上，并可相对于标靶横梁2滑动。详细的，标靶竖杆3包括横向部分27和竖直部分28，在横向部分27与竖直部分28靠近标靶横梁2的侧面上均至少设置一个纵轴滑块11，相应的，在标靶横梁2的相邻两侧面上设置与纵轴滑块11相匹配的纵轴滑轨10，通过纵轴滑块11在标靶横梁2两侧面的纵轴滑轨10内滑动，将标靶竖杆3可移动安装在标靶横梁2上，加强了标靶竖杆3在标靶横梁2上安装的稳定性，保证标靶竖杆3能够带动标靶在标靶横梁2平稳移动。

纵轴电机7为纵向移动的驱动电机，驱动齿轮8转动，使其在齿条9转动，带动标靶竖杆3在标靶横梁2上移动。其中，为避免纵轴滑轨10与齿轮8、齿条9之间的结构干涉，将齿条9设置于标靶横梁2上，且齿条9所设置的标靶横梁2的侧面与设置有纵轴滑轨10的一侧面相对，与设置有纵轴滑轨10的另一端面相邻。纵轴电机7设置于标靶竖杆3上，齿轮8与纵轴电机7的旋转轴相连，且与齿条9啮合，纵轴电机7驱动齿轮8转动，由于齿轮8与齿条9相啮合且齿条9固定于标靶横梁2上，因此，齿轮8转动带动设置有纵轴电机7的标靶竖杆3在标靶横梁2的纵轴滑轨10上滑动，进而实现标靶的纵向移动。

在本说明书实施例中，用于ADAS系统标定的标靶包括摄像头标靶15、雷达标靶16，也就是说，标靶横梁2上至少设有两个标靶竖杆3，其中一个标靶竖杆3上设置摄像头标靶15，另一个标靶竖杆3上设置雷达标靶16。由于摄像头标靶15、雷达标靶16均在标靶横梁2上移动，为避免两者移动过程中相互之间出现碰撞或与四脚龙门架1结构碰撞，需限定摄像头标靶15、雷达标靶16在标靶横梁2上的移动范围，该龙门装置在标靶横梁2上设置有分别与摄像头标靶15、雷达标靶16相对应的限位单元，对设置有摄像头标靶15、雷达标靶16的标靶竖杆3起到限位的作用，使标靶竖杆3在设定的范围内移动。其中，雷达标靶16为雷达标定使用的标定钢板，摄像头标靶15为摄像头标定使用的黑白格标定板。

限位单元可包括但不限于初始位置传感器(图中未示出)、终端位置传感器(图中未示出)、限位传感器(图中未示出)，将限位传感器、初始位置传感器、终端位置传感器依次设置于标靶横梁2上，用于检测标靶竖杆3的位置。具体的，初始位置传感器设置于标靶的初始位置，当初始位置传感器检测到标靶竖杆3移动至此时，控制纵轴电机7停止工作，使标靶停止在设定的初始位置。终端位置传感器设置于标靶可移动范围内至初始位置传感器最远的位置处，当终端位置传感器检测到标靶竖杆3移动至此时，控制纵轴电机7停止工作，以避免标靶竖杆3超出移动范围，与标靶横梁2上的其余标靶竖杆3相撞。此外，在四脚龙门架1与初始位置传感器之间的标靶横梁2上还设置有限位传感器，以避免标靶竖杆3回至初始位置时装置出现故障，标靶竖杆3移动至初始位置传感器之后，还未停止移动，当限位传感器检测到标靶竖杆3移动至此处时，则可进行报警，以提示相关工作人员进行检修，以避免标靶竖杆3碰撞四脚龙门架1，并保证标靶纵向移动的精准性。进一步的，限位单元还包括限位挡块(图中未示出)，限位挡块设置于标靶横梁2上，且位于限位传感器与初始位置传感器之间，以利用限位挡块阻挡标靶竖杆3的移动，以确保其在指定的范围内移动，提高装置的安全性。

在另一个具体的实施例中，竖轴移动装置31采用滑动模组结构，结合图5所示，其包括竖轴电机12、竖轴丝杠(图中未示出)、竖轴滑轨13以及竖轴滑块14。竖轴电机12设置于标靶竖杆3上，用于驱动竖轴丝杠转动。竖轴丝杠的一端与竖轴电机12的旋转轴相连，竖轴丝杠的另一端通过轴承可转动安装于标靶竖杆3的另一端上，通过竖轴电机12的驱动进行转动。竖轴滑块14套设于竖轴丝杠上，且与竖轴丝杠螺纹配合，竖轴滑块14与标靶相连，带动标靶沿竖直方向上下移动。竖轴滑轨13设置于标靶竖杆3上，竖轴滑块14滑设于竖轴滑轨13上，由于竖轴滑轨13固定在标靶竖杆3上且竖轴滑块14又滑设于竖轴滑轨13，故而竖轴滑轨13限制了竖轴滑块14的周向转动，当竖轴丝杠由竖轴电机12驱动而进行转动时，带动竖轴滑块14在竖轴滑轨13上滑动，使竖轴丝杠的转动变为竖轴滑块14的直线移动，从而竖轴滑块14带动标靶沿竖直方向上下移动。

该龙门装置通过横轴移动装置29、纵轴移动装置30以及竖轴移动装置31，实现标靶在龙门内部空间中横轴、纵轴、竖轴三个方向上的移动，使得标靶能够到达指定范围内的任意位置上，在使用过程中，只需根据不同传感器厂家对距标靶距离高度的要求，将标靶移动到相应位置处即可满足厂家的要求，进而能够兼容多个不同厂家的摄像头和雷达，且自动化控制标靶的移动，操作简单，易于实现。进一步的，横轴电机4、纵轴电机7及竖轴电机12均采用伺服旋转电机，使得标靶的定位精度更高。

此外，该龙门装置还设置有显示单元(图中未示出)和标靶照明装置(图中未示出)。显示单元分别与初始位置传感器、终端位置传感器、限位传感器相连接，可通过显示单元随时了解标靶的相对位置，以精准定位标靶位置。标靶照明装置设置于四脚龙门架1的横梁上，为标靶的标定作业提供照明，保证标定作业的顺利进行。

以上是对本实施例提供的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图1–图5，对应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置的工作原理进行详述。

根据雷达、摄像头的产线标定经验，标定时，不同的传感器厂家对标靶与传感器之间距离的要求不同，且由于要求标靶的高度与安装在车辆上传感器的高度相同，故而根据传感器安装在车辆上高度的不同，标靶的高度也不同。但通过汇总发现，摄像头和雷达的距离、高度要求在一定的范围内，因此，可根据摄像头和雷达的距离、高度的范围，设定标靶的移动范围，使其兼容多个不同厂家的摄像头和雷达。

其中，可根据传感器距标靶的最大距离和最小距离设计四脚龙门架1前后两个龙门架之间的距离，以兼容市面上大部分传感器厂家对于标靶距离的要求。并可根据车辆宽度及标靶初始位置的空间占用大小设计前后两个龙门架的宽度，即第一前立柱17与第二前立柱19之间以及第一后立柱18与第二后立柱20之间的距离。

在本说明书实施例中，利用横轴移动装置29，标靶横梁2可在四脚龙门架1的前后两龙门架之间前后移动，摄像头标靶15、雷达标靶16通过纵轴滑轨10搭载在标靶横梁2上，利用标靶横梁2带动摄像头标靶15、雷达标靶16在四脚龙门架1的龙门内部空间横轴方向上运动，以满足摄像头和雷达对距标靶距离的要求。利用纵轴移动装置30，摄像头标靶15、雷达标靶16可在标靶横梁2上移动，实现摄像头标靶15、雷达标靶16在龙门内部空间纵轴方向上运动，用于应对摄像头、雷达在纵轴方向上不同安装位置的需求。同时，摄像头标靶15、雷达标靶16在各自安装的标靶竖杆3上可通过竖轴移动装置31进行龙门内部空间竖轴方向上运动，以满足传感器安装高度的不同要求。该龙门装置通过横轴移动装置29、纵轴移动装置30及竖轴移动装置31共同实现龙门内部空间上的横轴、纵轴、竖轴方向上的运动，可根据当前传感器厂家的要求，对标靶的位置进行相应设定，能够满足不同传感器厂家的需求，兼容性强，且操作简便，自动化强，此外，该龙门装置采用伺服电机、丝杠、齿轮齿条相结合的驱动方式，定位精度高，可保证标靶精准运动。

综上所述，本说明书公开一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，可兼容多个不同厂家的摄像头和雷达，减少了多次标定升级的成本，简化了龙门系统的结构，优化了标靶的运动方式，提供了一个高精度、较大兼容性的龙门系统，可适用于多种类型的车辆。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“横”、“纵”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，包括：

四脚龙门架；

标靶横梁，所述标靶横梁的两端滑设于所述四脚龙门架的纵梁上；

横轴移动装置，所述横轴移动装置设置于所述四脚龙门架的纵梁上，驱动所述标靶横梁在所述四脚龙门架的纵梁上滑动；

标靶竖杆，所述标靶横梁上设置有一个或多个所述标靶竖杆；

纵轴移动装置，所述标靶竖杆的一端通过所述纵轴移动装置滑设于所述标靶横梁上；

竖轴移动装置，所述标靶竖杆的另一端通过所述竖轴移动装置连接标靶。

2.根据权利要求1所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述横轴移动装置包括横轴电机、横轴丝杠、横轴滑轨以及横轴滑块；

所述横轴电机设置于所述四脚龙门架的纵梁的一端；所述横轴滑轨设置于所述四脚龙门架的纵梁上；所述横轴丝杠的一端与所述横轴电机的旋转轴相连；所述横轴滑块套设于所述横轴丝杠上，且与所述横轴丝杠螺纹配合；所述横轴滑块滑设于所述横轴滑轨上，并与所述标靶横梁的一端相连。

3.根据权利要求1所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述纵轴移动装置包括纵轴电机、齿轮、齿条、纵轴滑轨、纵轴滑块；

所述纵轴滑块设置于所述标靶竖杆的一端，所述纵轴滑轨设置于所述标靶横梁上，通过所述纵轴滑块在所述纵轴滑轨内滑动，所述标靶竖杆与所述标靶横梁之间滑动连接；所述齿条设置于所述标靶横梁上；所述纵轴电机设置于所述标靶竖杆上；所述齿轮与所述纵轴电机的旋转轴相连，且与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述纵轴移动装置还包括限位单元；

所述限位单元设置于所述标靶横梁上，对所述标靶竖杆起到限位的作用，使所述标靶竖杆在设定的范围内移动。

5.根据权利要求4所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述限位单元包括初始位置传感器、终端位置传感器、限位传感器；

所述限位传感器、初始位置传感器、终端位置传感器依次设置于所述标靶横梁上，用于检测所述标靶竖杆的位置。

6.根据权利要求5所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述限位单元还包括限位挡块；

所述限位挡块设置于标靶横梁上，且位于所述限位传感器与所述初始位置传感器之间。

7.根据权利要求5所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述龙门装置还包括显示单元；

所述显示单元分别与所述初始位置传感器、终端位置传感器、限位传感器相连接。

8.根据权利要求1所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述竖轴移动装置包括竖轴电机、竖轴丝杠、竖轴滑轨以及竖轴滑块；

所述竖轴电机设置于所述标靶竖杆上；所述竖轴丝杠的一端与所述竖轴电机的旋转轴相连，所述竖轴丝杠的另一端可转动安装于所述标靶竖杆的另一端上；所述竖轴滑轨设置于所述标靶竖杆上；所述竖轴滑块套设于所述竖轴丝杠上，且与所述竖轴丝杠螺纹配合；所述竖轴滑块滑设于所述竖轴滑轨上，并与所述标靶相连。

9.根据权利要求1所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述标靶包括摄像头标靶、雷达标靶；

所述标靶横梁上设有两个所述标靶竖杆，所述摄像头标靶、雷达标靶分别设置于两个所述标靶竖杆上。

10.根据权利要求1所述的应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，其特征在于，所述龙门装置还包括标靶照明装置；

所述标靶照明装置设置于所述四脚龙门架的横梁上。

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