CN216447756U - 一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，包括支撑座，支撑座的两内侧壁上皆转动安装有中轴，且中轴的一端固定有U型座，U型座的底部转动安装有圆盘，圆盘的顶端固定有托台，且托台的顶端安装有传感器主体，传感器主体的内部包括主摄像头和副摄像头，支撑座一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件，且第二旋转驱动件的输出端安装有主齿轮，中轴的另一端固定有副齿轮，副齿轮和主齿轮相互啮合。本实用新型不仅减少视频画面的震动，还提升传感器的使用灵活性以及图像识别范围。

Description

一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构

技术领域

本实用新型涉及双目视频识别传感器技术领域，具体为一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构。

背景技术

双目视频识别传感器是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系，其内部包括高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术，计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务，在轨道工务作业中可用于轨道车路面的探查工作。

现今市场上的此类双目视频识别传感器结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类双目视频识别传感器结构在使用过程中，双目视频识别传感器的探查角度较为单一，难以多方位的观察、检测四周的环境，导致双目相机很难找到“对应点”，不便于获取三维图像，降低了双目视频识别传感器的探查范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，以解决上述背景技术中提出双目视频识别传感器探查角度较为单一，检测范围受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，包括支撑座，所述支撑座的两内侧壁上皆转动安装有中轴，且所述中轴的一端固定有U型座，所述U型座的底部转动安装有圆盘，所述圆盘的顶端固定有托台，且所述托台的顶端安装有传感器主体，所述传感器主体的内部包括主摄像头和副摄像头，所述支撑座一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件，且所述第二旋转驱动件的输出端安装有主齿轮，所述中轴的另一端固定有副齿轮，所述副齿轮和主齿轮相互啮合。

优选的，所述支撑座一侧的外壁上固定有直角支座，且所述直角支座一侧的外壁上安装有安装板。

优选的，所述U型座的底端安装有第一旋转驱动件，且所述第一旋转驱动件的输出端安装有转轴，所述转轴的顶端与圆盘的底端固定连接。

优选的，所述U型座底部的中心位置处安装有轴承，且所述轴承安装于所述转轴的外周面。

优选的，所述安装板采用合金钢材质冲压制得。

优选的，所述安装板表面的拐角位置处皆固定有橡胶垫块，所述橡胶垫块远离安装板的一端与直角支座的外壁固定连接，所述安装板表面的中心位置处开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构不仅减少视频画面的震动，提升传感器的使用灵活性以及图像识别范围；

(1)通过设置有直角支座和支撑座等，利用外部螺栓固定安装板，即直角支座、支撑座以及传感器主体等部件被安装至安装面，安装快捷方便，同时四点式结构的橡胶垫块降低轨道行驶设备对传感器主体产生的震动，减少传感器主体的画面震动；

(2)通过设置有主齿轮、副齿轮等，第二旋转驱动件驱动主齿轮、副齿轮以及中轴转动，即中轴带动U型座、传感器主体进行摆动，从而调节主摄像头、副摄像头的俯仰拍摄角度，提升传感器的使用灵活性；

(3)通过设置有转轴和圆盘等，第一旋转驱动件驱动转轴、圆盘以及传感器主体进行水平转动，该过程中轴承提高转轴、圆盘的转动稳定性，使得传感器主体可在水平方向上进行三百六十度转动，满足工作人员多角度检测的需求，提升传感器的图像识别范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的安装板侧视结构示意图；

图中：1、支撑座；2、U型座；3、中轴；4、第一旋转驱动件；5、圆盘；501、托台；6、传感器主体；601、主摄像头；602、副摄像头；7、轴承；8、转轴；9、第二旋转驱动件；10、主齿轮；11、副齿轮；12、直角支座；13、橡胶垫块；14、安装板；1401、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，包括支撑座1，支撑座1的两内侧壁上皆转动安装有中轴3，且中轴3的一端固定有U型座2，U型座2的底部转动安装有圆盘5，圆盘5的顶端固定有托台501，且托台501的顶端安装有传感器主体6，传感器主体6的内部包括主摄像头601和副摄像头602，支撑座1一侧的外壁上固定有直角支座12，且直角支座12一侧的外壁上安装有安装板14，安装板14采用合金钢材质冲压制得，将安装板14贴在安装面，随后利用外部螺栓固定安装板14；

安装板14表面的拐角位置处皆固定有橡胶垫块13，四点式结构的橡胶垫块13降低轨道行驶设备对传感器主体6产生的震动，减少传感器主体6的画面震动，橡胶垫块13远离安装板14的一端与直角支座12的外壁固定连接，安装板14表面的中心位置处开设有安装孔1401，安装孔1401为外部螺栓的贯穿点，使得直角支座12、支撑座1以及传感器主体6等部件被安装至安装面，安装快捷方便；

支撑座1一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件9，且第二旋转驱动件9的输出端安装有主齿轮10，中轴3的另一端固定有副齿轮11，副齿轮11和主齿轮10相互啮合，开启第二旋转驱动件9，利用第二旋转驱动件9驱动主齿轮10、副齿轮11以及中轴3转动，中轴3带动U型座2、传感器主体6进行摆动，从而调节主摄像头601、副摄像头602的俯仰拍摄角度；

U型座2的底端安装有第一旋转驱动件4，第一旋转驱动件4和第二旋转驱动件9可为步进电机，且第一旋转驱动件4的输出端安装有转轴8，U型座2底部的中心位置处安装有轴承7，且轴承7安装于转轴8的外周面，轴承7提高转轴8、圆盘5的转动稳定性，转轴8的顶端与圆盘5的底端固定连接，工作人员开启第一旋转驱动件4，通过第一旋转驱动件4驱动转轴8、圆盘5以及传感器主体6进行水平转动；

传感器主体6可在水平方向上进行三百六十度转动，满足工作人员多角度检测的需求，提升传感器的图像识别范围。

本申请实施例在使用时，首先工作人员将安装板14贴在安装面，随后利用外部螺栓固定安装板14，即直角支座12、支撑座1以及传感器主体6等部件被安装至安装面，安装快捷方便，同时四点式结构的橡胶垫块13降低轨道行驶设备对传感器主体6产生的震动，减少传感器主体6的画面震动，随后工作人员通过控制端开启第二旋转驱动件9，利用第二旋转驱动件9驱动主齿轮10、副齿轮11以及中轴3转动，即中轴3带动U型座2、传感器主体6进行摆动，从而调节主摄像头601、副摄像头602的俯仰拍摄角度，提升传感器的使用灵活性，随后工作人员开启第一旋转驱动件4，通过第一旋转驱动件4驱动转轴8、圆盘5以及传感器主体6进行水平转动，该过程中轴承7提高转轴8、圆盘5的转动稳定性，使得传感器主体6可在水平方向上进行三百六十度转动，满足工作人员多角度检测的需求，提升传感器的图像识别范围。

Claims (6)

1.一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的两内侧壁上皆转动安装有中轴(3)，且所述中轴(3)的一端固定有U型座(2)，所述U型座(2)的底部转动安装有圆盘(5)，所述圆盘(5)的顶端固定有托台(501)，且所述托台(501)的顶端安装有传感器主体(6)，所述传感器主体(6)的内部包括主摄像头(601)和副摄像头(602)，所述支撑座(1)一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件(9)，且所述第二旋转驱动件(9)的输出端安装有主齿轮(10)，所述中轴(3)的另一端固定有副齿轮(11)，所述副齿轮(11)和主齿轮(10)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，其特征在于：所述支撑座(1)一侧的外壁上固定有直角支座(12)，且所述直角支座(12)一侧的外壁上安装有安装板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，其特征在于：所述U型座(2)的底端安装有第一旋转驱动件(4)，且所述第一旋转驱动件(4)的输出端安装有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端与圆盘(5)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，其特征在于：所述U型座(2)底部的中心位置处安装有轴承(7)，且所述轴承(7)安装于所述转轴(8)的外周面。

5.根据权利要求2所述的一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，其特征在于：所述安装板(14)采用合金钢材质冲压制得。

6.根据权利要求2所述的一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，其特征在于：所述安装板(14)表面的拐角位置处皆固定有橡胶垫块(13)，所述橡胶垫块(13)远离安装板(14)的一端与直角支座(12)的外壁固定连接，所述安装板(14)表面的中心位置处开设有安装孔(1401)。

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