CN219966330U - 一种拉铆送钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉铆送钉机构，属于机械加工设备技术领域中的一种输送机构，其技术方案为包括升降控制组件、设置在升降控制组件升降端的夹持组件，所述升降控制组件包括基座板、竖直固定设置在基座板上的升降气缸，所述夹持组件固定设置在升降气缸伸缩轴的下端；所述夹持组件包括与所述升降气缸伸缩轴固定设置的连接板、与连接板上连接的夹持手柄；所述夹持手柄通过转动组件在连接板上转动设置；本实用新型提供一种拉铆送钉机构，通过设置升降控制组件对夹持组件进行控制，使得夹持组件在空间上具有升降和旋转的自由度，进而对需要进行加工操作的拉铆钉原料进行精准的自动化抓取转移操作，由此满足生产的需要，提高生产的效率。

Description

一种拉铆送钉机构

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种拉铆送钉机构。

背景技术

拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(HUCK)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。

传统拉钉铆合是由拉铆枪来完成，因为拉钉枪体积较大，当产品上拉钉孔位较为密集时，需分次完成，作业流程为：先固定产品，然后拿铆钉放入拉钉枪，再把拉钉枪对准产品上的对应的铆钉进行拉铆。

现有技术中，在对拉铆钉进行加工时，需要对待加工的拉铆钉原料进行输送转移，而在实际的生产过程中，需要将待加工的拉铆钉原料进行升降的操作和转动的操作，其实现对拉铆钉原料进行自动化的精准取拿转移，以满足实际的生产需要，从而提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉铆送钉机构，通过设置升降控制组件对夹持组件进行控制，使得夹持组件在空间上具有升降和旋转的自由度，进而对需要进行加工操作的拉铆钉原料进行精准的自动化抓取转移操作，由此满足生产的需要，提高生产的效率。

本实用新型目的是这样的实现的，包括升降控制组件、设置在升降控制组件升降端的夹持组件，所述升降控制组件包括基座板、竖直固定设置在基座板上的升降气缸，所述夹持组件固定设置在升降气缸伸缩轴的下端；所述夹持组件包括与所述升降气缸伸缩轴固定设置的连接板、与连接板上连接的夹持手柄；所述夹持手柄通过转动组件在连接板上转动设置。

进一步的，所述基座板两侧设置有导向孔，所述连接板上固定设置有竖直的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔设置，所述导向杆的顶部固定设置有安装顶板。

进一步的，所述转动组件包括固定设置在所述安装顶板上的旋转气缸、与旋转气缸输出轴连接的套杆，所述套杆滑动穿过所述基座板设置，所述套杆底部与所述夹持手柄通过轴承连接设置。

进一步的，所述夹持手柄包括送钉盘、固定设置在送钉盘下方的夹手气缸和设置在夹手气缸端部的气动夹手，所述送钉盘设置有导向通道，所述气动夹手设置在导向通道正下方。

进一步的，所述送钉盘上固定设置有限位基座，所述限位基座活动套设在所述套杆上，所述连接板上固定设置有调节螺杆组，所述调节螺杆组的活动端部与限位基座的挡板在同一水平面上且可接触设置。

进一步的，所述调节螺杆组包括与所述连接板固定设置的安装座、与安装座螺纹连接的螺杆，所述螺杆水平设置。

进一步的，所述基座板上固定设置有铆钉导向送料筒，所述铆钉导向送料筒设置在所述夹持组件的正上方。

进一步的，所述螺杆设置有旋钮头。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型中，通过设置升降控制组件对相应的夹持组件进行安装设置，实现了对夹持组件在空间上的升降和旋转的控制操作，更具体的，设置的基座板提高了整个装置在空间上的定位，并提供了对升降气缸的固定安装，进而，使得升降气缸的伸缩轴对下方的夹持组件进行固定后的升降控制，与此同时，由于将夹持手柄通过转动组件在连接板上转动设置，使得夹持手柄具有升降操作的同时还具备在水平面上的转动控制，从而实现了夹持手柄对拉铆钉原料进行取拿后的升降和旋转操作，使得被加工的拉铆钉原料得以自动化、精准的物料转移处理，从而提高了对拉铆钉原料进行加工的精度和效率。

2、本实用新型中，通过在基座板两侧设置有导向孔，提供了对连接板在升降过程中的导向，更具体的，由于将连接板通过导向杆的连接设置，并使得导向杆在固定设置的基座板上进行滑动设置，防止了连接板在水平面上可能存在转动的问题，进而加强了对连接板升降控制的稳定性。

3、本实用新型中，通过将转动组件设置有旋转气缸，并将旋转气缸固定设置在安装顶板上，使得旋转气缸的转动轴在套杆中进行转动，所述套杆是相对固定的，进而通过将套杆底部与夹持手柄之间通过轴承连接设置，通过旋转气缸的转动轴对夹持手柄进行垂直固定安装设置，由此使得夹持手柄具有稳定的连接转动的功能。

4、本实用新型中，由于将夹持手柄设置有送钉盘，防止拉铆钉原料在竖直方向上发生严重的偏移，可以提供上方转移过来的拉铆钉原料在输送到夹手气缸中进行夹持时得以很好的导向，进而提高拉铆钉原料在转移夹持过程中的精准度。

5、本实用新型中，通过在送钉盘上固定设置有限位基座，限位基座可以随着送钉盘及整个夹手气缸的转动而进行转动，进而在连接板上固定设置有调节螺杆组，调节螺杆组与所述限位基座的挡板在同一水平面上且可接触设置，进而可以对限位基座在水平方向的转动进行限位的控制，由此实现对夹手气缸在水平面上转动角度的控制。

6、本实用新型中，由于将在调节螺杆组设置相应的安装座，并使得安装座固定设置在连接板，进而使得螺杆相对连接板的固定的，由此作为转动端对限位基座上的挡板进行限位实现对夹手气缸的限位操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型拉铆送钉结构整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件结构示意图。

附图中，1-升降控制组件，2-夹持组件，3-基座板，4-升降气缸，5-连接板，6-夹持手柄，7-转动组件，8-导向孔，9-导向杆，10-安装顶板，11-旋转气缸，12-套杆，13-送钉盘，14-夹手气缸，15-气动夹手，16-导向通道，17-限位基座，18-调节螺杆组，19-挡板，20-安装座，21-螺杆，22-铆钉导向送料筒，23-旋钮头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

一种拉铆送钉机构，包括升降控制组件1、设置在升降控制组件1升降端的夹持组件2，所述升降控制组件1包括基座板3、竖直固定设置在基座板3上的升降气缸4，所述夹持组件2固定设置在升降气缸4伸缩轴的下端；所述夹持组件2包括与所述升降气缸4伸缩轴固定设置的连接板5、与连接板5上连接的夹持手柄6；所述夹持手柄6通过转动组件7在连接板5上转动设置。

通过设置升降控制组件1对相应的夹持组件2进行安装设置，实现了对夹持组件2在空间上的升降和旋转的控制操作，更具体的，设置的基座板3提高了整个装置在空间上的定位，并提供了对升降气缸4的固定安装，进而，使得升降气缸4的伸缩轴对下方的夹持组件2进行固定后的升降控制，与此同时，由于将夹持手柄6通过转动组件7在连接板5上转动设置，使得夹持手柄6具有升降操作的同时还具备在水平面上的转动控制，从而实现了夹持手柄6对拉铆钉原料进行取拿后的升降和旋转操作，使得被加工的拉铆钉原料得以自动化、精准的物料转移处理，从而提高了对拉铆钉原料进行加工的精度和效率。

作为优选，所述基座板3两侧设置有导向孔8，所述连接板5上固定设置有竖直的导向杆9，所述导向杆9穿过所述导向孔8设置，所述导向杆9的顶部固定设置有安装顶板10。

通过在基座板3两侧设置有导向孔8，提供了对连接板5在升降过程中的导向，更具体的，由于将连接板5通过导向杆9的连接设置，并使得导向杆9在固定设置的基座板3上进行滑动设置，防止了连接板5在水平面上可能存在转动的问题，进而加强了对连接板5升降控制的稳定性。

作为优选，所述转动组件7包括固定设置在所述安装顶板10上的旋转气缸11、与旋转气缸11输出轴连接的套杆12，所述套杆12滑动穿过所述基座板3设置，所述套杆12底部与所述夹持手柄6通过轴承连接设置。

通过将转动组件7设置有旋转气缸11，并将旋转气缸11固定设置在安装顶板10上，使得旋转气缸11的转动轴在套杆12中进行转动，套杆12是相对固定的，进而通过将套杆12底部与夹持手柄6之间通过轴承连接设置，通过旋转气缸11的转动轴对夹持手柄6进行垂直固定安装设置，由此使得夹持手柄6具有稳定的连接转动的功能。

作为优选，所述夹持手柄6包括送钉盘13、固定设置在送钉盘13下方的夹手气缸14和设置在夹手气缸14端部的气动夹手15，所述送钉盘13设置有导向通道16，所述气动夹手15设置在导向通道16正下方。

由于将夹持手柄6设置有送钉盘13，防止拉铆钉原料在竖直方向上发生严重的偏移，可以提供上方转移过来的拉铆钉原料在输送到夹手气缸14中进行夹持时得以很好的导向，进而提高拉铆钉原料在转移夹持过程中的精准度。

作为优选，所述送钉盘13上固定设置有限位基座17，所述限位基座17活动套设在所述套杆12上，所述连接板5上固定设置有调节螺杆组18，所述调节螺杆组18的活动端部与限位基座17的挡板19在同一水平面上且可接触设置。

通过在送钉盘13上固定设置有限位基座17，限位基座17可以随着送钉盘13及整个夹手气缸14的转动而进行转动，进而在连接板5上固定设置有调节螺杆组18，调节螺杆组18与限位基座17的挡板19在同一水平面上且可接触设置，进而可以对限位基座17在水平方向的转动进行限位的控制，由此实现对夹手气缸14在水平面上转动角度的控制。

作为优选，所述调节螺杆组18包括与所述连接板5固定设置的安装座20、与安装座20螺纹连接的螺杆21，所述螺杆21水平设置。

由于将在调节螺杆组18设置相应的安装座20，并使得安装座20固定设置在连接板5，进而使得螺杆21相对连接板5的固定的，由此作为转动端对限位基座17上的挡板19进行限位实现对夹手气缸14的限位操作。

作为优选，所述基座板3上固定设置有铆钉导向送料筒22，所述铆钉导向送料筒22设置在所述夹持组件2的正上方。

作为优选，所述螺杆21设置有旋钮头23。

本实用新型的工作原理与工作过程：

本实用新型中，通过设置升降控制组件1对相应的夹持组件2进行安装设置，实现了对夹持组件2在空间上的升降和旋转的控制操作，更具体的，设置的基座板3提高了整个装置在空间上的定位，并提供了对升降气缸4的固定安装，进而，使得升降气缸4的伸缩轴对下方的夹持组件2进行固定后的升降控制，与此同时，由于将夹持手柄6通过转动组件7在连接板5上转动设置，使得夹持手柄6具有升降操作的同时还具备在水平面上的转动控制，从而实现了夹持手柄6对拉铆钉原料进行取拿后的升降和旋转操作，使得被加工的拉铆钉原料得以自动化、精准的物料转移处理，从而提高了对拉铆钉原料进行加工的精度和效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种拉铆送钉机构，包括升降控制组件(1)、设置在升降控制组件(1)升降端的夹持组件(2)，其特征在于，所述升降控制组件(1)包括基座板(3)、竖直固定设置在基座板(3)上的升降气缸(4)，所述夹持组件(2)固定设置在升降气缸(4)伸缩轴的下端；所述夹持组件(2)包括与所述升降气缸(4)伸缩轴固定设置的连接板(5)、与连接板(5)上连接的夹持手柄(6)；所述夹持手柄(6)通过转动组件(7)在连接板(5)上转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述基座板(3)两侧设置有导向孔(8)，所述连接板(5)上固定设置有竖直的导向杆(9)，所述导向杆(9)穿过所述导向孔(8)设置，所述导向杆(9)的顶部固定设置有安装顶板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述转动组件(7)包括固定设置在所述安装顶板(10)上的旋转气缸(11)、与旋转气缸(11)输出轴连接的套杆(12)，所述套杆(12)滑动穿过所述基座板(3)设置，所述套杆(12)底部与所述夹持手柄(6)通过轴承连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述夹持手柄(6)包括送钉盘(13)、固定设置在送钉盘(13)下方的夹手气缸(14)和设置在夹手气缸(14)端部的气动夹手(15)，所述送钉盘(13)设置有导向通道(16)，所述气动夹手(15)设置在导向通道(16)正下方。

5.根据权利要求4所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述送钉盘(13)上固定设置有限位基座(17)，所述限位基座(17)活动套设在所述套杆(12)上，所述连接板(5)上固定设置有调节螺杆组(18)，所述调节螺杆组(18)的活动端部与限位基座(17)的挡板(19)在同一水平面上且可接触设置。

6.根据权利要求5所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述调节螺杆组(18)包括与所述连接板(5)固定设置的安装座(20)、与安装座(20)螺纹连接的螺杆(21)，所述螺杆(21)水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述基座板(3)上固定设置有铆钉导向送料筒(22)，所述铆钉导向送料筒(22)设置在所述夹持组件(2)的正上方。

8.根据权利要求6所述的一种拉铆送钉机构，其特征在于，所述螺杆(21)设置有旋钮头(23)。