CN219966336U - 一种拉铆机平衡万向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉铆机平衡万向装置，属于机械加工设备技术领域中的一种拉铆部件，其技术方案为包括平衡支架、设置在平衡支架上的拉铆组件，所述平衡支架包括升降支架、设置在升降支架升降端的水平转动支架，所述拉铆组件包括液压座和拉铆头，所述液压座固定设置在所述水平转动支架上，所述拉铆头通过转动连接头设置在水平转动支架的端部；本实用新型提供一种拉铆机平衡万向装置，通过设置平衡支架，并在平衡支架上设置相应的拉铆组件，实现对拉铆头在空间上丰富的方位调节，以满足设备的使用和后续的检修操作。

Description

一种拉铆机平衡万向装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种拉铆机平衡万向装置。

背景技术

拉铆钉，国标标为抽芯铆钉，又称哈克拉铆钉或哈克(HUCK)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉铆钉专用设备将2个结合件夹紧后，将套入的环状套环(或称不带螺纹的螺帽)的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱的凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。

传统拉钉铆合是由拉铆枪来完成，因为拉钉枪体积较大，当产品上拉钉孔位较为密集时，需分次完成，作业流程为：先固定产品，然后拿铆钉放入拉钉枪，再把拉钉枪对准产品上的对应的铆钉进行拉铆。

由此，在对拉钉枪进行对准操作过程中，现有技术中的拉钉枪的方位调节比较单一，无法应对实际的拉铆操作和检修操作。通过相应的连接结构需要对拉钉枪进行升降和转动的调节，由此才能满足在实际拉铆操作中的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉铆机平衡万向装置，通过设置平衡支架，并在平衡支架上设置相应的拉铆组件，实现对拉铆头在空间上丰富的方位调节，以满足设备的使用和后续的检修操作。

本实用新型目的是这样的实现的，包括平衡支架、设置在平衡支架上的拉铆组件，所述平衡支架包括升降支架、设置在升降支架升降端的水平转动支架，所述拉铆组件包括液压座和拉铆头，所述液压座固定设置在所述水平转动支架上，所述拉铆头通过转动连接头设置在水平转动支架的端部。

进一步的，所述升降支架包括底座、竖直设置在底座上的滑动支撑杆和设置在滑动支撑杆上的滑动头，所述水平转动支架与所述滑动头的一侧固定连接。

进一步的，所述滑动支撑杆上位于滑动头的下方固定设置有底座板，所述滑动支撑杆的顶部固定设置有限位头，所述底座板与所述限位头之间固定设置有导向杆，所述滑动头的一侧固定设置有导向头，所述导向头滑动套设在所述导向杆上。

进一步的，所述水平转动支架包括与所述滑动头固定设置的横梁杆、设置在横梁杆另一端的水平转动杆，所述水平转动杆的一端与所述横梁杆的端部铰接设置，所述拉铆头设置在所述水平转动杆的另一端。

进一步的，所述液压座固定设置在所述水平转动杆上，所述液压座用于拉铆头的压动液压控制。

进一步的，所述转动连接头包括与水平转动杆铰接设置的转动头、设置在转动头另一端的电机，所述拉铆头与所述电机的转动端固定设置，所述转动头在竖直面上转动设置。

进一步的，所述拉铆头包括铆钉拉动主体、设置在铆钉拉动主体一侧的操作手柄。

进一步的，所述铆钉拉动主体中设置有液压伸缩杆和铆钉拉动头，所述液压伸缩杆底部在铆钉拉动头中伸缩设置，所述铆钉拉动头底部设置有铆钉孔。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型中，通过设置平衡支架，并在平衡支架上设置拉铆组件，更具体的，所述平衡支架包括升降支架和设置在升降支架上的水平转动支架，与此同时，将所述拉铆头设置在水平转动支架的端部，进而实现了对拉铆头的升降操作和水平面上的转动操作，进而提高了对拉铆头的方位调节，并且，由于设置转动连接头将拉铆头与水平转动支架的端部进行连接，增加了拉铆头更多的转动调节的自由度。

2、本实用新型中，将升降支架通过相应的底座和滑动支撑杆进行整体的支撑和升降滑动的限位操作，实现对装置整体的安装设置，其中，设置的滑动头在滑动支撑杆上进行滑动，滑动头对水平转动支架进行固定的安装设置实现水平转动支架在竖直方向上的升降操作。

3、本实用新型中，在滑动支撑杆上设置固定设置底座板和限位头，并在底座板和限位头之间固定设置导向杆，与此同时，在滑动头的一侧固定设置有导向头，并使得导向头滑动设置在导向杆上，防止了滑动头在水平面上的转动的移位，实现对滑动头在滑动支撑杆上进行升降的稳定导向。

4、本实用新型中，将所述水平转动支架设置为两个水平置放的横梁杆和水平转动杆，横梁杆和水平转动杆之间的端头进行相对的铰接设置，由于将横梁杆的另一端是固定设置在所述滑动头上的，进而使得水平转动杆可以实现相对于横梁杆之间的水平转动的控制，由此实现了对拉铆头在竖直方向上的升降和水平面上的旋转操作。

5、本实用新型中，由于将所述转动连接头设置为转动头和电机组成，转动头与所述水平转动杆之间的铰接实现转动头在竖直面上的转动控制，进而可以带动电机和拉铆头在竖直面上的转动调节，与此同时，由于将拉铆头与所述转动头之间的连接设置有电机，并使得电机的转动轴的端部与所述拉铆头垂直固定，进而实现对拉铆头在电机铰接转动的面所相垂直的面上进行转动，由此实现了对拉铆头多个面上的转动控制，提高了拉铆头的使用和检修的效果及便捷性。

6、本实用新型中，铆钉拉动主体通过液压座提供的液压动力，实现对液压伸缩杆在铆钉拉动主体中的伸缩拉动，进而实现对铆钉拉动头中的铆钉进行拉动操作，其采用液压的动力进行拉动可以提高拉铆的稳定性和动力强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型拉铆机平衡万向装置整体结构示意图一；

图2为本实用新型拉铆机平衡万向装置整体结构示意图二。

附图中，1-平衡支架，2-拉铆组件，3-升降支架，4-水平转动支架，5-液压座，6-拉铆头，7-转动连接头，8-底座，9-滑动支撑杆，10-滑动头，11-底座板，12-限位头，13-导向杆，14-导向头，15-横梁杆，16-水平转动杆，17-转动头，18-电机，19-铆钉拉动主体，20-操作手柄，21-液压伸缩杆，22-铆钉拉动头，23-铆钉孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

一种拉铆机平衡万向装置，包括平衡支架1、设置在平衡支架1上的拉铆组件2，所述平衡支架1包括升降支架3、设置在升降支架3升降端的水平转动支架4，所述拉铆组件2包括液压座5和拉铆头6，所述液压座5固定设置在所述水平转动支架4上，所述拉铆头6通过转动连接头7设置在水平转动支架4的端部。

通过设置平衡支架1，并在平衡支架1上设置拉铆组件2，更具体的，平衡支架1包括升降支架3和设置在升降支架3上的水平转动支架4，与此同时，将拉铆头6设置在水平转动支架4的端部，进而实现了对拉铆头6的升降操作和水平面上的转动操作，进而提高了对拉铆头6的方位调节，并且，由于设置转动连接头7将拉铆头6与水平转动支架4的端部进行连接，增加了拉铆头6更多的转动调节的自由度。

作为优选，所述升降支架3包括底座8、竖直设置在底座8上的滑动支撑杆9和设置在滑动支撑杆9上的滑动头10，所述水平转动支架4与所述滑动头10的一侧固定连接。

将升降支架3通过相应的底座8和滑动支撑杆9进行整体的支撑和升降滑动的限位操作，实现对装置整体的安装设置，其中，设置的滑动头10在滑动支撑杆9上进行滑动，滑动头10对水平转动支架4进行固定的安装设置实现水平转动支架4在竖直方向上的升降操作。

作为优选，所述滑动支撑杆9上位于滑动头10的下方固定设置有底座板11，所述滑动支撑杆9的顶部固定设置有限位头12，所述底座板11与所述限位头12之间固定设置有导向杆13，所述滑动头10的一侧固定设置有导向头14，所述导向头14滑动套设在所述导向杆13上。

在滑动支撑杆9上设置固定设置底座8板和限位头12，并在底座8板和限位头12之间固定设置导向杆13，与此同时，在滑动头10的一侧固定设置有导向头14，并使得导向头14滑动设置在导向杆13上，防止了滑动头10在水平面上的转动的移位，实现对滑动头10在滑动支撑杆9上进行升降的稳定导向。

作为优选，所述水平转动支架4包括与所述滑动头10固定设置的横梁杆15、设置在横梁杆15另一端的水平转动杆16，所述水平转动杆16的一端与所述横梁杆15的端部铰接设置，所述拉铆头6设置在所述水平转动杆16的另一端。

将水平转动支架4设置为两个水平置放的横梁杆15和水平转动杆16，横梁杆15和水平转动杆16之间的端头进行相对的铰接设置，由于将横梁杆15的另一端是固定设置在滑动头10上的，进而使得水平转动杆16可以实现相对于横梁杆15之间的水平转动的控制，由此实现了对拉铆头6在竖直方向上的升降和水平面上的旋转操作。

作为优选，所述液压座5固定设置在所述水平转动杆16上，所述液压座5用于拉铆头6的压动液压控制。

作为优选，所述转动连接头7包括与水平转动杆16铰接设置的转动头17、设置在转动头17另一端的电机18，所述拉铆头6与所述电机18的转动端固定设置，所述转动头17在竖直面上转动设置。

由于将转动连接头7设置为转动头17和电机18组成，转动头17与水平转动杆16之间的铰接实现转动头17在竖直面上的转动控制，进而可以带动电机18和拉铆头6在竖直面上的转动调节，与此同时，由于将拉铆头6与转动头17之间的连接设置有电机18，并使得电机18的转动轴的端部与拉铆头6垂直固定，进而实现对拉铆头6在电机18铰接转动的面所相垂直的面上进行转动，由此实现了对拉铆头6多个面上的转动控制，提高了拉铆头6的使用和检修的效果及便捷性。

作为优选，所述拉铆头6包括铆钉拉动主体19、设置在铆钉拉动主体19一侧的操作手柄20。

作为优选，所述铆钉拉动主体19中设置有液压伸缩杆21和铆钉拉动头22，所述液压伸缩杆21底部在铆钉拉动头22中伸缩设置，所述铆钉拉动头22底部设置有铆钉孔23。

铆钉拉动主体19通过液压座5提供的液压动力，实现对液压伸缩杆21在铆钉拉动主体19中的伸缩拉动，进而实现对铆钉拉动头22中的铆钉进行拉动操作，其采用液压的动力进行拉动可以提高拉铆的稳定性和动力强度。

本实用新型的工作原理与工作过程：

本实用新型中，通过设置平衡支架1，并在平衡支架1上设置拉铆组件2，更具体的，平衡支架1包括升降支架3和设置在升降支架3上的水平转动支架4，与此同时，将拉铆头6设置在水平转动支架4的端部，进而实现了对拉铆头6的升降操作和水平面上的转动操作，进而提高了对拉铆头6的方位调节，并且，由于设置转动连接头7将拉铆头6与水平转动支架4的端部进行连接，增加了拉铆头6更多的转动调节的自由度。

更具体的，由于将转动连接头7设置为转动头17和电机18组成，转动头17与水平转动杆16之间的铰接实现转动头17在竖直面上的转动控制，进而可以带动电机18和拉铆头6在竖直面上的转动调节，与此同时，由于将拉铆头6与转动头17之间的连接设置有电机18，并使得电机18的转动轴的端部与拉铆头6垂直固定，进而实现对拉铆头6在电机18铰接转动的面所相垂直的面上进行转动，由此实现了对拉铆头6多个面上的转动控制，提高了拉铆头6的使用和检修的效果及便捷性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种拉铆机平衡万向装置，包括平衡支架(1)、设置在平衡支架(1)上的拉铆组件(2)，其特征在于，所述平衡支架(1)包括升降支架(3)、设置在升降支架(3)升降端的水平转动支架(4)，所述拉铆组件(2)包括液压座(5)和拉铆头(6)，所述液压座(5)固定设置在所述水平转动支架(4)上，所述拉铆头(6)通过转动连接头(7)设置在水平转动支架(4)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述升降支架(3)包括底座(8)、竖直设置在底座(8)上的滑动支撑杆(9)和设置在滑动支撑杆(9)上的滑动头(10)，所述水平转动支架(4)与所述滑动头(10)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述滑动支撑杆(9)上位于滑动头(10)的下方固定设置有底座板(11)，所述滑动支撑杆(9)的顶部固定设置有限位头(12)，所述底座板(11)与所述限位头(12)之间固定设置有导向杆(13)，所述滑动头(10)的一侧固定设置有导向头(14)，所述导向头(14)滑动套设在所述导向杆(13)上。

4.根据权利要求2所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述水平转动支架(4)包括与所述滑动头(10)固定设置的横梁杆(15)、设置在横梁杆(15)另一端的水平转动杆(16)，所述水平转动杆(16)的一端与所述横梁杆(15)的端部铰接设置，所述拉铆头(6)设置在所述水平转动杆(16)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述液压座(5)固定设置在所述水平转动杆(16)上，所述液压座(5)用于拉铆头(6)的压动液压控制。

6.根据权利要求4所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述转动连接头(7)包括与水平转动杆(16)铰接设置的转动头(17)、设置在转动头(17)另一端的电机(18)，所述拉铆头(6)与所述电机(18)的转动端固定设置，所述转动头(17)在竖直面上转动设置。

7.根据权利要求1所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述拉铆头(6)包括铆钉拉动主体(19)、设置在铆钉拉动主体(19)一侧的操作手柄(20)。

8.根据权利要求7所述的一种拉铆机平衡万向装置，其特征在于，所述铆钉拉动主体(19)中设置有液压伸缩杆(21)和铆钉拉动头(22)，所述液压伸缩杆(21)底部在铆钉拉动头(22)中伸缩设置，所述铆钉拉动头(22)底部设置有铆钉孔(23)。