CN219966255U - 下料装置及弯管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置及弯管设备，包括：设置在设备护栏内的第一支撑座，设置在设备护栏外的第二支撑座，所述第一支撑座高于所述第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座的之间连接一根倾斜的置物杆，使弯折好的料管可在所述置物杆上从所述第一支撑座方向滑向所述第二支撑座方向。本实用新型通过设置第一支撑座、第二支撑座和倾斜的置物杆解决了物料箱在设备护栏内部每次物料箱装满后，员工需将设备停止后，进去设备护栏内部进行弯腰搬取物料箱，频繁的搬取物料箱，耗时较多，导致效率降低的问题。

Description

下料装置及弯管设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及下料装置及弯管设备。

背景技术

在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设、厂房、设备、交通设施需求急剧增加了，许多的金属管的形状要求也不断复杂化了，从而就催生了系统设计和开发，弯管设备正是在这一背景下逐渐开发成熟的，到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管设备的需求由量到质的转变，所以同样催生了弯管机技术的飞跃，原有的工作方式完成弯管动作后，通过机械手放置物料箱内(物料箱在设备护栏内部)，每次物料箱装满后，员工需将设备停止后，进去设备护栏内部进行弯腰搬取物料箱，期间频繁的搬取物料箱，耗时较多，导致效率降低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中进去设备护栏内部进行弯腰搬取物料箱，耗时较多，导致效率降低的技术问题，提出一种下料装置及弯管设备。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种下料装置，包括：设置在设备护栏内的第一支撑座，设置在设备护栏外的第二支撑座，所述第一支撑座高于所述第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座的之间连接一根倾斜的置物杆，使弯折好的料管可在所述置物杆上从所述第一支撑座方向滑向所述第二支撑座方向。

进一步地，所述第二支撑座包括：底座和设置在底座上的第二支撑杆。

进一步地，所述第二支撑杆与所述置物杆连接处设有拐角，防止弯折后的料管从所述支撑杆上掉落。

本实用新型还提出一种弯管设备，包括弯管机和上述的下料装置。

进一步地，所述弯管机周围设有设备护栏。

进一步地，所述设备护栏包括四块绕环所述弯管机的面板，其中一块面板设有缺口，用于穿过下料装置。

进一步地，所述弯管机包括：用于切割料管的切割装置，夹取已切割料管的夹爪组件，固定已切割料管一端的卡盘装置，弯折已切割料管另一端的弯管组件，搬运料管的机械手。

进一步地，所述切割装置、所述夹爪组件、所述卡盘装置和所述弯管组件安装在操作台上，所述操作台一侧设置所述机械手。

进一步地，所述弯管组件包括底座外壳、第二电机、第一模具和第二模具，所述第二电机固定在所述操作台上上，所述第二电机转轴与所述底座连接，所述底座上装有第一模具和第二模具，所述第一模具与第二模具之间留有缝隙可以使料管穿过。

进一步地，所述第一模具为上带有环形凹槽，所述第二模具带有与所述第一模具环形凹槽对应的槽口。

与现有技术比较，本实用新型通过设置在设备护栏内的第一支撑座，设置在设备护栏外的第二支撑座，第一支撑座高于第二支撑座，第一支撑座与所述第二支撑座的之间连接一根倾斜的置物杆，使弯折好的料管可在所述置物杆上从所述第一支撑座方向滑向第二支撑座方向，解决了传统下料装置需要频繁搬运物料，耗时较多，导致效率变低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例中下料装置的正视图；

图3为本实用新型实施例中下料装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例中下料装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例的正视图；

图6为本实用新型实施例的侧视图；

1、第一支撑杆；2、第二支撑杆；3、置物杆；41、第一机械臂；42、第二机械臂；43、机械夹爪；5、弯管组件；6、卡盘装置；7、设备护栏；8、夹爪组件；9、切割装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设、厂房、设备、交通设施需求急剧增加了，许多的金属管的形状要求也不断复杂化了，从而就催生了系统设计和开发，弯管设备正是在这一背景下逐渐开发成熟的，到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管设备的需求由量到质的转变，所以同样催生了弯管设备技术的飞跃，原有的工作方式完成弯管动作后，通过机械手放置物料箱内(物料箱在设备护栏7内部)，每次物料箱装满后，员工需将设备停止后，进去设备护栏7内部进行弯腰搬取物料箱，期间频繁的物料箱，耗时较多，导致效率降低。本实用新型提出了一种下料机构，可以使弯折好的料管整齐摆放传送至设备护栏外，方便拿取，无需暂停设备，提高生产效率。

如图1-4所示，本实用新型提出了下料装置，包括：设置在设备护栏7内的第一支撑座，设置在设备护栏7外的第二支撑座，第一支撑座高于第二支撑座，第一支撑座与所述第二支撑座的之间连接一根倾斜的置物杆3，使弯折好的料管可在所述置物杆3上从所述第一支撑座方向滑向第二支撑座方向。

第一支撑座包括第一底座和第一支撑杆1，第一支撑杆1垂直固定在第一支撑座上。

第二支撑座包括第二底座和第二支撑杆2，第二支撑杆2垂直固定在第二支底座上，第二支撑杆2的高度低于第一支撑杆1。

置物杆3为圆滑杆体可使弯折好的料管在置物杆3上滑动即可。

如图3所示，在具体实施例中，第一支撑座包括第一底座和第一支撑杆1，第一支撑杆1垂直固定在第一支撑座上。第二支撑座包括第二底座和第二支撑杆2，第二支撑杆2的高度低于第一支撑杆1。第二支撑杆2的高度低于第一支撑杆1。第一支撑杆1顶端和第二支撑座支撑杆的顶端之间连接一根置物杆3，用于使弯折好的料管在置物杆3上从第一支撑杆1的方向滑向第二支撑杆2的方向，第一支撑座设置在设备护栏7内，第二支撑座放置在设备护栏7外，第二支撑杆2与置物杆3连接处设有拐角，避免弯折好的料管滑动到第二支撑杆2与置物杆3连接处脱落。

进一步的，第一支撑杆1与置物杆3连接处也可设有拐角，用于防止弯折好的料管从第一支撑杆1与置物杆3连接处脱落。

在其他实施例中，第二支撑座可根据实际需求选择不同位置。

在其他实施例中，置物杆3可选择不同形状，使弯折好的料管可以利用自身重力在置物杆3上滑动即可。

如图5-6所示，本实用新型还提出一种弯管设备，包括弯管机和下料装置。下料装置部分装在弯管机的护栏内，可以使弯折好的料管从弯管机的护栏内滑出便于拿放。

所述弯管机包括：操作台，用于切割料管的切割装置9，夹取已切割料管的夹爪组件8，固定已切割料管一端的卡盘装置6，弯折已切割料管另一端的弯管组件5，搬运料管的机械手。切割装置9、夹爪组件8、卡盘装置6和弯管组件5安装在操作台上，操作台一侧设置所述机械手。料管在切割装置9的第一电机作用下流入切割装置9，切割装置9对向设有夹爪组件8，料管从切割装置9中伸出预设长度后，夹爪组件8夹住料管的另一端，切割装置9将料管切断，机械手将料管从夹爪上取下放入卡盘装置6内，卡盘装置6设置在切割装置9的一侧，卡盘装置6的对侧设有弯管组件5，料管放入卡盘装置6后，卡盘装置6收紧固定料管，机械手松开料管，弯管组件5将料管弯折后，机械手将料管取下放置在下料装置上。

操作台可以根据环境所需设置各种不同形状及结构，用于固定切割装置9，夹爪组件8，弯管组件5和卡盘装置6。

切割装置9包括：壳体，第一电机，切刀模组，壳体内装有第一电机，第一电机转轴上装有环形凹槽，凹槽内面为圆弧形，圆弧面与待切割料管形状对应，料管放在凹槽内，第一电机带动料管做直线运动(现有技术中还有很多其他的实施方式，我们只是举例说明一种)，壳体正对机械手的一侧为出料侧，出料侧设置通孔用于出料，料管由第一电机带动从切割装置9的壳体经过，并从壳体出料侧出去，壳体的出料侧位于通孔处设有内凹的凹槽，凹槽的上方设置切刀模组，料管伸出固定的长度后，切刀模组的切刀可切断料管。

优选地，环形凹槽可为橡胶材质。

夹爪组件8包括气缸和夹爪，具体气缸是指动气缸，指动气缸的两根活动指连接夹爪，通过两根活动指带动夹爪的开合来夹持料管(需要说明的是，夹爪连接处设置有气缸，并且能够通过气缸控制夹爪的抓紧或松开，其具体的控制是本领域的常规技术，不是本实用新型的重点，不具体赘述)。

机械手包括底座、第一机械臂41、第二机械臂42、机械夹爪43，机械手设置在操作台的一侧，底座连接第一机械臂41的一端，第一机械臂41一端与第二机械臂42一端之间通过转轴固定，第二机械臂42另一端通过转轴连接机械夹爪43，机械夹爪43的具体结构与夹爪组件8结构相同，从而可以通过机械夹爪43来夹持料管(需要说明的是，机械手为现有技术中常用的机械手，各个机械臂的连接处都设置有驱动件，并且能够通过现有的程序控制第一机械臂41、第二机械臂42和第三机械臂的活动以及机械夹爪43的抓紧或松开，其具体的驱动以及控制是本领域的常规技术，不是本实用新型的重点，不具体赘述)。

弯管组件5包括底座、第二电机、第一模具和第二模具。

第一模具为圆柱体，圆柱体上带有环形凹槽，圆柱体的粗度可根据需要的料管弯度大小决定，圆柱体上的凹槽用于与第二模具配合固定料管。

第二模具为一个长条件，长条件上带有与第一模具对应的槽口，槽口与第一模具的环形凹槽配合，第一模具与第二模具竖直固定在底座上，且第一模具与第二模具中间留有缝隙，使料管可以穿过。

底座为一个薄壁圆柱体，且一端没有底面，第二电机固定在操作台上后，圆柱体没有面的一端包裹第二电机，倒扣在操作台上，第二电机转轴连接底座内侧的顶部，第二电机可带动底座以及底座上的第一模具和第二模具旋转。

卡盘装置6的卡爪可向中心靠近或远离，用于固定料管或松开料管(需要说明的是，卡盘装置6的夹紧或松开是本领域的常规技术，例如车加工机床用于夹紧圆柱形工件的卡盘，不是本实用新型的重点，不具体赘述)。

随着弯管设备技术越来越成熟，普通弯管设备在完成弯管动作后，通过机械手将已弯折好的料管放置在物料箱内，物料箱在设备护栏内部，会导致摆放无序，且物料箱满后需要暂停设备将物料箱搬出，料管可以为铜管或者其他材质，通过弯管设备对料管弯折使其应用在不同实际情况中。

如图1所示，在具体实施例中，切割装置9、夹爪组件8、卡盘装置6和弯管组件5安装在操作台上，操作台一侧设置所述机械手，操作台可以根据环境所需设置各种不同形状及结构，料管在切割装置9的第一电机作用下流入切割装置9，切割装置9包括第一电机，切刀模组，切割装置9壳体内装有第一电机，第一电机转轴上装有环形凹槽，凹槽内面为圆弧形，圆弧面与待切割料管形状对应，料管放在凹槽内，第一电机带动料管做直线运动(现有技术中还有很多其他的实施方式，我们只是举例说明一种)，切割装置9壳体上设有一条贯穿两端的通孔，用于料管的固定，壳体一端通孔处带有内凹的凹槽，凹槽一侧设有切刀模组，切刀模组由第二电机带动实现切割，料管通过第一电机带动从壳体的一端穿向带有切刀模组的另一端，从带有切刀模组的一端向外伸出，料管伸出固定的长度后，夹爪组件8夹住料管的另一端，夹爪组件8设置在切割装置9的对向，切割装置9将料管切断，机械手将料管从夹爪上取下放入卡盘装置6内，卡盘装置6的对侧设有弯管组件5，料管一端放入卡盘装置6后，另一端置于弯管组件5之间，弯管组件5包括底座、第二电机、第一模具和第二模具，第一模具为圆柱体上带有环形凹槽，圆柱体的粗度根据需要的料管弯度决定，圆柱体上的凹槽用于与第二模具配合固定料管，第二模具为一个长条形带有与第一模具对应的槽口用于与第一模具配合，第一模具与第二模具固定在底座上，且第一模具与第二模具中间留有缝隙，使料管可以穿过，底座为一个薄壁圆柱体，且一端没有底面，第二电机固定在操作台上后，底座包裹电机装置，电机转轴连接底座内侧的顶部，第二电机可带动底座以及底座上的第一模具和第二模具旋转。卡盘装置6收紧固定料管，机械手松开料管，弯管组件5电机带动壳体、第一模具和第二模具旋转，使料管弯折，将料管弯折后，机械手将料管取下放置在下料装置上。

如图3所示，弯管设备整体外侧包围设备护栏7，设备护栏7由四块面板围成，其中一侧面板下方带有缺口，用于放置下料装置。下料装置第一支撑座设置在设备护栏7内，下料装置第二支撑座设置在设备护栏7外，机械手将弯折好的料管放在第一支撑座一侧的置物杆3上，弯折好的料管从第一支撑座方向滑向第二支撑座的位置，在设备护栏外就可以拿取弯折好的置物杆3。

本实用新型通过设置在设备护栏7内的第一支撑座，设置在设备护栏7外的第二支撑座，第一支撑座高于第二支撑座，第一支撑座与所述第二支撑座的之间连接一根倾斜的置物杆3，使弯折好的料管可在所述置物杆3上从所述第一支撑座方向滑向第二支撑座方向，解决了传统下料机构需要频繁搬运物料箱，耗时较多导致效率变低的问题。

需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.下料装置，其特征在于，包括：设置在设备护栏内的第一支撑座，设置在设备护栏外的第二支撑座，所述第一支撑座高于所述第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座的之间连接一根倾斜的置物杆，使弯折好的料管可在所述置物杆上从所述第一支撑座方向滑向所述第二支撑座方向。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第二支撑座包括：底座和设置在底座上的第二支撑杆。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第二支撑杆与所述置物杆连接处设有拐角，防止弯折后的料管从所述支撑杆上掉落。

4.一种弯管设备，其特征在于，包括弯管机和权利要求1至3任一项所述的下料装置。

5.如权利要求4所述的弯管设备，其特征在于，所述弯管机周围设有设备护栏。

6.如权利要求5所述的弯管设备，其特征在于，所述设备护栏包括四块绕环所述弯管机的面板，其中一块面板设有缺口，用于穿过下料装置。

7.如权利要求4所述的弯管设备，其特征在于，所述弯管机包括：用于切割料管的切割装置，夹取已切割料管的夹爪组件，固定已切割料管一端的卡盘装置，弯折已切割料管另一端的弯管组件，搬运料管的机械手。

8.如权利要求7所述的弯管设备，其特征在于，所述切割装置、所述夹爪组件、所述卡盘装置和所述弯管组件安装在操作台上，所述操作台一侧设置所述机械手。

9.如权利要求8所述的弯管设备，其特征在于，所述弯管组件包括底座外壳、第二电机、第一模具和第二模具，所述第二电机固定在所述操作台上，所述第二电机转轴与所述底座连接，所述底座上装有第一模具和第二模具，所述第一模具与第二模具之间留有缝隙可以使料管穿过。

10.如权利要求9所述的一种弯管设备，其特征在于，所述第一模具上带有环形凹槽，所述第二模具带有与所述第一模具环形凹槽对应的槽口。