CN219966241U - 一种冲床加工自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲床加工自动上下料装置，属于冲床加工领域，其特征在于，包括上料道，上料道的底部出口靠近模具的一侧；送料机构，设置在冲压模具的一侧；送料机构包括载料台、送料架、驱动件，载料台与固连于下工作台的固定支架固定相连，载料台与模具相邻且载料台上端面与模具上端面平齐，载料台与上料道底部出口衔接；送料架通过驱动件与固定支架相连，送料架前端上侧固定连接有高于零件毛坯的顶料板；下料道设置在冲压模具相对送料机构的另一侧；复位驱动，与上工作台相连，用于随上工作台下行时驱动送料架后退至与模具脱离；本实用新型大大降低了人工操作的步骤，提高了设备的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床加工领域，具体涉及一种冲床加工自动上下料装置。
背景技术
零件机械加工中经常需要用到冲床，其中，冲压拉深是一种常用的机械加工工艺。拉深，也称拉延、拉伸、压延等，是指利用模具，将冲裁后得到的一定形状平板毛坯冲压成各种开口空心零件或将开口空心毛坯减小直径、增大高度。用拉深工艺可以制造成筒形、阶梯形、锥形、球形、盒型和其他不规则形状的薄壁零件。
现有的冲床在使用过程中，需要人工手动上、下料，冲压前手动将零件毛坯放置在冲压模具上，并且在冲压完成后手动将零件成品由模具取下，以此重复操作，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种冲床加工自动上下料装置，大大降低了人工操作的步骤，提高了设备的自动化程度，提高了工作效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冲床加工自动上下料装置，所述冲床包括上工作台、下工作台，上工作台底端面连接有冲头，下工作台上端面对应冲头连接有模具，其特征在于，还包括
上料道，上料道的底部出口靠近模具的一侧；
送料机构，设置在冲压模具的一侧；所述送料机构包括载料台、送料架、驱动件，载料台与固连于下工作台的固定支架固定相连，载料台与模具相邻且载料台上端面与模具上端面平齐，载料台与上料道底部出口衔接，用于承接由上料道输出的零件毛坯；所述送料架通过驱动件与固定支架相连，送料架能够在驱动件的作用下相对模具前行至将载料台上的零件毛坯推至模具处，送料架前端上侧固定连接有高于零件毛坯的顶料板，送料架前端远离上料道的一侧设置有挡板，用于将零件毛坯限位在送料架正前方；
下料道，设置在冲压模具相对送料机构的另一侧，用于承接冲压后的零件成品；
复位驱动，与上工作台相连，用于随上工作台下行时驱动送料架后退至与模具脱离。
进一步的，所述驱动件采用压缩弹簧。
进一步的，所述送料架与固定支架相对滑动连接，送料架尾端通过压缩弹簧与固定支架相连。
进一步的，送料架尾端通过一连接杆贯穿固定支架，送料架前端滑动置于载料台表面，压缩弹簧套设在所述连接杆上，压缩弹簧前端与送料架尾端相抵触，压缩弹簧后端与固定支架相抵触。
进一步的，所述固定支架后侧、连接杆上连接有用于对限位送料架前行限位的限位块。
进一步的，所述复位驱动采用与上工作台固定连接的压板，送料架上连接有与压板相配合的触块，所述压板下行过程中能够挤压触块带动送料架向后运动。
进一步的，所述压板相对触块的侧端面具有斜面结构。
进一步的，所述触块采用滚轮结构，触块转动连接在固连于送料架的支座上。
进一步的，所述顶料板相对载料台的竖向距离大于零件毛坯的高度，并小于零件成品的高度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的送料机构、上料道、下料道及复位驱动，能够在人工上料后，自动实施送料架推送零件毛坯至模具以及上工作台下行冲压送料架回退，人工只需将零件毛坯放入上料道，无需再每个零件都进行手动换料和下料操作，自动化程度高，操作更加简单，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型的局部放大结构示意图；
图4和图5是本实用新型的运动状态示意图；
图中：1.上工作台，2.下工作台，3.冲头，4.模具，5.上料道，61.送料架，62.载料台，63.驱动件，64.固定支架，65.顶料板，66.挡板，67.连接杆，670.限位块，7.压板，8.触块，81.支座，91.零件毛坯，92.零件成品，10.下料道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如附图1—图3所示，本实施例提供一种冲床加工自动上下料装置，所述冲床包括上工作台1、下工作台2，上工作台1底端面连接有冲头3，下工作台2上端面对应冲头3连接有模具4，本实施例中所述模具4为冲压拉深工艺中所用的冲压拉深模具，另外，所述冲床加工自动上下料装置还包括
上料道5，上料道5的底部出口靠近模具4的一侧；
送料机构，设置在模具4的一侧；所述送料机构包括载料台62、送料架61、驱动件63，载料台62与固连于下工作台2的固定支架64固定相连，载料台62与模具4相邻且载料台62上端面与模具4上端面平齐，载料台62与上料道5底部出口衔接，用于承接由上料道5输出的零件毛坯91；所述送料架61通过驱动件63与固定支架64相连，送料架61能够在驱动件63的作用下相对模具4前行至将载料台62上的零件毛坯91推至模具4处，送料架61前端上侧固定连接有高于零件毛坯91的顶料板65，送料架61前端远离上料道5的一侧设置有挡板66，用于将零件毛坯91限位在送料架61正前方；
下料道，设置在模具4相对送料机构的另一侧，用于承接冲压后的零件成品92；
复位驱动，与上工作台1相连，用于随上工作台1下行时驱动送料架61后退至与模具4脱离。
本实施例在工作时，人工将零件毛坯91放入上料道5，零件毛坯91滑落至载料台62上、送料架61正前方。送料架61在驱动件63的作用下将零件毛坯91送入模具4，见图4所示。冲床上工作台1下落，带动复位驱动，使送料架61向后运动、与模具4脱离，冲头3下落进行冲压，见图5所示；送料架61回退至上料道5内的下一零件毛坯91滑落至载料台62上、送料架61正前方。冲压完成后，冲床上工作台1上升，带动复位驱动上升，解除对送料架61的抵制，此时送料架61在驱动件63的作用下前行；根据冲压拉深的作用，零件成品92较零件毛坯91拉长，设置顶料板65相对载料台62的竖向距离大于零件毛坯91的高度，并小于零件成品92的高度，使得顶料板4在前行时能够触及零件成品92进而将零件成品92推入下料道10，同时送料架61又将新的零件毛坯91送入模具。往复运动，实现自动冲压零件。
使用本装置，人工只需将零件毛坯放入上料道，无需再每个零件都进行手动操作，自动化程度高，操作更加简单。
具体地，本实施例中的驱动件63采用压缩弹簧，所述送料架61与固定支架64相对滑动连接，送料架61尾端通过压缩弹簧与固定支架64相连，送料架61尾端通过一连接杆67贯穿固定支架64，送料架61前端滑动置于载料台62表面，压缩弹簧套设在所述连接杆67上，压缩弹簧前端与送料架61尾端相抵触，压缩弹簧后端与固定支架64相抵触。该压缩弹簧用于为推送送料架61前行提供动力，且连接结构简单易操作。
所述固定支架64后侧、连接杆67上连接有用于对限位送料架61前行限位的限位块670，使送料架61在压缩弹簧的作用下前行至限位块670与固定支架64相抵触时，恰好将零件毛坯推送至模具处。
本实施例所述的复位驱动采用与上工作台1固定连接的压板7，送料架61上连接有与压板7相配合的触块8，所述压板7下行过程中能够挤压触块8带动送料架61向后运动。具体地，所述压板7相对触块8的侧端面具有斜面结构，利用这种斜面结构使压板7下行时挤压触块8，并在压板7上行时解除对触块8的抵制。
所述的触块8优选滚轮结构，触块8转动连接在固连于送料架61的支座81上。其优点是与压板挤压的同时不妨碍压板7的向下运动，使运行更加顺畅。
Claims (9)
1.一种冲床加工自动上下料装置，所述冲床包括上工作台(1)、下工作台(2)，上工作台(1)底端面连接有冲头(3)，下工作台(2)上端面对应冲头(3)连接有模具(4)，其特征在于，还包括
上料道(5)，上料道(5)的底部出口靠近模具(4)的一侧；
送料机构，设置在模具(4)的一侧；所述送料机构包括载料台(62)、送料架(61)、驱动件(63)，载料台(62)与固连于下工作台(2)的固定支架(64)固定相连，载料台(62)与模具(4)相邻且载料台(62)上端面与模具(4)上端面平齐，载料台(62)与上料道(5)底部出口衔接，用于承接由上料道(5)输出的零件毛坯(91)；所述送料架(61)通过驱动件(63)与固定支架(64)相连，送料架(61)能够在驱动件(63)的作用下相对模具(4)前行至将载料台(62)上的零件毛坯(91)推至模具(4)处，送料架(61)前端上侧固定连接有高于零件毛坯(91)的顶料板(65)，送料架(61)前端远离上料道(5)的一侧设置有挡板(66)，用于将零件毛坯(91)限位在送料架(61)正前方；
下料道，设置在模具(4)相对送料机构的另一侧，用于承接冲压后的零件成品(92)；
复位驱动，与上工作台(1)相连，用于随上工作台(1)下行时驱动送料架(61)后退至与模具(4)脱离。
2.根据权利要求1所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述驱动件(63)采用压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述送料架(61)与固定支架(64)相对滑动连接，送料架(61)尾端通过压缩弹簧与固定支架(64)相连。
4.根据权利要求3所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，送料架(61)尾端通过一连接杆(67)贯穿固定支架(64)，送料架(61)前端滑动置于载料台(62)表面，压缩弹簧套设在所述连接杆(67)上，压缩弹簧前端与送料架(61)尾端相抵触，压缩弹簧后端与固定支架(64)相抵触。
5.根据权利要求4所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述固定支架(64)后侧、连接杆(67)上连接有用于对限位送料架(61)前行限位的限位块(670)。
6.根据权利要求1或2所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述复位驱动采用与上工作台(1)固定连接的压板(7)，送料架(61)上连接有与压板(7)相配合的触块(8)，所述压板(7)下行过程中能够挤压触块(8)带动送料架(61)向后运动。
7.根据权利要求6所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述压板(7)相对触块(8)的侧端面具有斜面结构。
8.根据权利要求6所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述触块(8)采用滚轮结构，触块(8)转动连接在固连于送料架(61)的支座(81)上。
9.根据权利要求1所述的冲床加工自动上下料装置，其特征在于，所述顶料板(65)相对载料台(62)的竖向距离大于零件毛坯(91)的高度，并小于零件成品(92)的高度。
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