CN219962914U - 一种超声设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声设备。一种超声设备，包括：底座；行走模块，所述行走模块包括设置在所述底座上设有脚轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述脚轮转动，以实现超声设备的移动；行走控制模块，所述行走控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；以及急停开关，所述急停开关与所述行走控制模块连接，用于使所述驱动装置停止驱动所述脚轮。本实用新型主要解决的技术问题是提升超声设备行走过程中的安全性的问题。

Description

一种超声设备

技术领域

本实用新型涉及超声设备。

背景技术

医疗领域中经常需要使用超声设备进行诊断，为了提高医生诊断疾病的便利性，在一些场景下，超声设备为可移动式，包括台车，台车的底部具有脚轮，能够方便地实现移动。

对于包括有台车的超声设备，为了使超声设备的转移更加省力、降低医护人员的工作负荷，可以考虑将台车设计为电动台车，通过驱动装置驱动台车的脚轮转动，实现超声设备的自行走。但是，这种情况下，超声设备在移动的过程中可能会出现意外情况，例如前方突然出现行人或障碍物，这就需要考虑超声设备行走过程中的安全问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提升超声设备行走过程中的安全性的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种超声设备。

一种超声设备，包括：

底座；

行走模块，所述行走模块包括设置在所述底座上的脚轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述脚轮转动，以实现超声设备的移动；

控制面板，所述控制面板被支撑在所述底座上，并用以供使用者输入操作指令；

行走控制模块，所述行走控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；

以及急停开关，所述急停开关设置在所述控制面板上，所述急停开关与所述行走控制模块连接，用于控制所述驱动装置停止驱动所述脚轮。

在一种技术方案中，所述控制面板上设有凹部，所述急停开关的至少一部分位于所述凹部内。

在一种技术方案中，所述急停开关的触发动作方向朝向所述凹部的底面，其中：

所述急停开关不凸出于所述凹部的开口；

或，所述急停开关凸出所述凹部的开口且凸出的尺寸小于所述急停开关的触发动作行程。

在一种技术方案中，所述超声设备包括供使用者推动所述超声设备的把手，所述把手设置于超声设备的前侧，所述凹部设置在所述控制面板的左侧面和/或右侧面上，所述急停开关的前侧与所述凹部的腔壁形成操作空间，所述操作空间供使用者的手指伸入，以转动所述急停开关的旋钮而实现所述急停开关的复位。

在一种技术方案中，所述凹部的底面包括斜底区域，所述斜底区域位于所述急停开关的前侧并自前向后地向所述凹部的底部倾斜。

在一种技术方案中，所述左侧面和/或右侧面为弧面，所述急停开关位于所述弧面所对应的弧长的端头部位。

在一种技术方案中，所述控制面板的至少一个侧边的边缘设有附件杯套，所述附件杯套用于容置超声设备的附件；所述急停开关位于与所述侧边所对应的侧面上且位于所述侧边的最末端。

在一种技术方案中，所述超声设备包括开关底座，所述急停开关被支撑在所述开关底座上，所述开关底座可拆固定在所述控制面板的壳主体上，所述凹部设置在所述开关底座上。

在一种技术方案中，所述急停开关包括开关主体和固定螺母，所述开关主体用于穿装到所述开关底座的开孔内，所述开关主体上设有用于支撑到所述开关底座的轴向定位结构；所述开关主体的外周面上设有外螺纹，所述固定螺母用于装配到所述外螺纹上并压紧所述开关底座。

在一种技术方案中，所述壳主体上设有底座安装腔，所述开关底座的至少一部分嵌入所述底座安装腔内。

在一种技术方案中，所述壳主体和所述开关底座的其中一个上设有固定柱，另一个上设有固定孔，所述固定柱的轴线沿所述开关底座嵌入所述底座安装腔的方向延伸，所述固定柱用于插入所述固定孔内并与固定孔过盈配合。

在一种技术方案中，所述固定柱为空心结构，其外周面上设有至少一条开槽，所述开槽贯通至固定柱的端面，所述开槽用于使固定柱的外径产生弹性的径向变形。

在一种技术方案中，所述壳主体和所述开关底座之间设有卡扣结构，所述卡扣结构用于使所述开关底座以卡扣连接形式与所述壳主体固定。

在一种技术方案中，所述卡扣结构包括：

弹性卡接臂，所述弹性卡接臂设置在所述开关底座上并朝向所述开关底座嵌入所述底座安装腔的方向悬伸，所述弹性卡接臂上设有卡接孔；

卡接凸起，所述卡接凸起设置在所述壳主体上，所述卡接凸起供所述卡接孔卡接。

在一种技术方案中，所述行走控制模块包括接触器。

第二方面，本实用新型提供了另一种超声设备。

一种超声设备，包括：

底座；

行走模块，所述行走模块包括设置在所述底座上设有脚轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述脚轮转动，以实现超声设备的移动；

行走控制模块，所述行走控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；

以及急停开关，所述急停开关与所述行走控制模块连接，用于使所述驱动装置停止驱动所述脚轮。

在一种技术方案中，所述超声设备上设有凹部，所述急停开关的至少一部分位于所述凹部内。

在一种技术方案中，所述急停开关的触发动作方向朝向所述凹部的底面，其中：

所述急停开关不凸出于所述凹部的开口；

或，所述急停开关凸出所述凹部的开口且凸出的尺寸小于所述急停开关的触发动作行程。

在一种技术方案中，所述超声设备包括供使用者推动所述超声设备的把手，所述把手设置于超声设备的前侧，所述凹部设置在所述超声设备的对应部件的左侧面和/或右侧面上，所述急停开关的前侧与所述凹部的腔壁形成操作空间，所述操作空间供使用者的手指伸入，以转动所述急停开关的旋钮而实现所述急停开关的复位。

在一种技术方案中，所述凹部的底面包括斜底区域，所述斜底区域位于所述急停开关的前侧并自前向后地向所述凹部的底部倾斜，以形成所述操作空间。

在一种技术方案中，所述超声设备包括开关底座，所述急停开关固定在所述开关底座上，所述开关底座可拆固定在超声设备的对应部件上，所述凹部设置在所述开关底座上。

在一种技术方案中，所述急停开关包括开关主体和固定螺母，所述开关主体用于穿装到所述开关底座的开孔内，所述开关主体上设有用于支撑到所述开关底座上的轴向定位结构；所述开关主体的外周面上设有外螺纹，所述固定螺母用于装配到所述外螺纹上并压紧所述开关底座。

本实用新型的有益效果：

据上述超声设备，设有脚轮的底座能够在行走控制模块的控制下利用驱动装置提供的动力转动，从而实现超声设备的移动，便于轻松地实现超声的转移，同时，超声设备设置了急停开关，急停开关与所述行走控制模块连接，在触发时可以使所述驱动装置停止驱动，进而使超声设备的脚轮失去动力，能够有利于进行意外情况下的风险控制，保证超声设备移动过程中的安全性。

附图说明

图1为一种移动式超声设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种超声设备的一个实施例中的控制面板部位的结构示意图；

图3为图2中控制面板部位的俯视图；

图4为图2中控制面板部位的左视图；

图5为图2中急停开关与控制面板壳体的装配结构分解图；

图6为急停开关与控制面板壳体的装配结构剖视图，沿平行于控制面板板面且经过急停开关轴线的平面剖开；

图7为急停开关与开关底座在装配状态下的立体图；

图8为开关底座背面的立体示意图；

图9为急停开关的立体示意图；

图10为开关底座的卡扣连接结构剖视图；

图中附图标记对应的特征名称列表：

10、控制面板；11、壳主体；12、附件杯套；13、沉台；14、固定孔；15、卡接凸起；16、解锁孔；17、底座安装腔；

20、开关底座；21、凹部；211、平底区域；212、斜底区域；22、限位筋；23、固定柱；231、开槽；24、弹性卡接臂；241、卡接孔；25、操作空间；26、开孔；27、解锁孔；

30、急停开关；31、开关主体；32、固定螺母；33、旋钮；34、环形端面；

40、脚轮；

50、主机；

60、显示模块；

70、把手；

80、底座。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本实用新型的实施例中，超声设备包括底座和行走模块，行走模块包括设置在底座上的脚轮和驱动装置，驱动装置连接有行走控制模块，能够在行走控制模块的控制下驱动脚轮转动，以实现超声设备的移动。为了避免超声设备在行走过程中出现意外情况而产生碰撞，超声设备还包括急停开关，急停开关与行走控制模块连接，用于控制驱动装置停止驱动脚轮。在一种实施例中，急停开关设置在超声设备的控制面板上，能够使使用者的急停触发操作更加方便和容易。

为了便于更清楚地说明本实用新型的具体实施方式和技术方案，下文中，以图2中坐标指示所示的上、下、左、右、前、后这些方位进行描述。当然，本实施例做此方位限定仅是为了更加清楚的说明各个部件之间的位置关系，并不限定本实用新型的具体实施方式和技术方案必须照此布置。

在一种具体实施例中，超声设备为可移动式超声设备，可移动式超声设备的一种结构可参考图1，该超声设备包括行走模块、主机50、控制面板10和显示模块60，另外还包括超声探头等附件(图中未示出)。底座80为主机50的一部分，该主机50能够同时作为超声设备的支撑结构。其中，行走模块包括设置在底座80上的脚轮40和驱动装置(将在下文详细描述)，能够实现超声设备的行走。控制面板10和显示模块60被支撑在设置于主机50顶部的支架上，能够随主机50移动。在一种具体的实施例中，控制面板10的高度可以依据使用者的操作场景进行设计，以便于使用者方便地进行操作。另外，一些实施例中，主机50顶部的前侧和后侧以及控制面板10前部的左右两侧中至少一侧可设有把手70，把手70能够供使用者推动超声设备。

在一些其他实施例中，底座可以采用任意形式，例如将底座设置为独立部件，主机50、控制面板10和/或显示模块60等可直接或间接地安装在底座上。例如，一些实施例中，底座可以包括设有脚轮的支撑座和固定在支撑座上的立柱，主机50、控制面板10、显示模块60等均可以被支撑到立柱上。

特别需要说明的是，图1所示的超声设备仅用于说明本实用新型中超声设备可能采用的一种结构布局，并不限定本实用新型采用了图1所示的具体结构。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置可以采用电机，电机连接至行走控制模块，由行走控制模块控制电机实现正转、反转、转速设定、加减速等。在一种实施例中，行走控制模块可以为超声设备的主控单元或者单独的对行走模块进行控制的子控制单元。该主控单元或子控制单元可以为各种具有控制电路的电路板或其他结构。在一种实施例中，行走控制模块可以包括接触器，接触器用于给驱动装置供电和断电。对于电机来说，对应的行走控制模块可以采用相应领域的已有技术，这是本领域技术人员不需付出创造性劳动即可实现的，本文不再详细说明。需要说明的是，驱动装置可以采用不同的结构形式，例如轮毂电机，再如轮边电机，又如在电机与脚轮之间设置齿轮传动、带传动、链传动等传动结构，本领域技术人员可以根据布局需要和性能需要选择合适的动力形式和传动形式。

控制面板10的结构请参考图2、图3和图4，一些实施例中，其壳体可以被分为左中右三部分，壳体的中间部分用于设置操作按钮、操作旋钮等结构，能够供使用者输入操作指令，控制超声探头的工作和成像。壳体的左侧部分和右侧部分相对于中间部分基本对称，分别连接在中间部分的左右两侧。参考图2所示方位，控制面板10的前侧与超声设备的使用者对应，例如，使用者可以坐在或站在控制面板10的前方，对控制面板10进行操作。

为了便于超声探头的收纳和整理，一些实施例中，控制面板10的左右方向两侧的侧边均设有附件杯套12，附件杯套12用于容置超声设备的超声探头等附件。请参考图2和图3，一些实施例中，控制面板10的左右两侧均设有三处附件杯套12。在一些其他实施例中，也可以仅在控制面板10的左右方向的一侧设置附件杯套12，还可以在控制面板10的前侧和/或后侧设置附件杯套12。在一种具体实施例中，请参考图2和图3，控制面板10的壳体的左侧部分的左侧面和右侧部分的右侧面均为弧面，外形更美观，并且便于排布不同尺寸的附件杯套12。需要说明的是，在一些其他实施例中，控制面板10的壳体的左侧面和/或右侧面也可以是平面。

为了便于使用者调整超声设备的位置，在一种实施例中，超声设备上设有供使用者推动超声设备的把手。在一种实施例中，把手设置在控制面板10的前侧，具体设置形式可参考图1中控制面板10前侧的把手70。在一些其他实施例中，把手也可以设置在控制面板10前侧的左右方向中间，或者设置到控制面板10的左侧、右侧和/或后侧，还可以设置到超声设备的其他部件上，例如设置在底座上或主机50上。

需要移动超声设备时，可通过使用者发出指令，从而控制行走控制模块发出控制指令，驱动装置驱动脚轮转动。考虑到超声设备移动的过程中可能存在意外情况，为了避免造成人身伤害或财产损失，可以通过触发急停开关30来使脚轮停止对超声设备的驱动。急停开关30作为一种常用的开关部件，一般采用按压触发方式，旋钮33被按下后触发，转动旋钮33可以实现急停开关30的复位。当然，急停开关30也可以为采用了按压触发方式之外的其他触发方式的急停开关30。另外，急停开关30一般设有常开触点和常闭触点，常开触点和常闭触点在急停开关30的触发发生改变时实现切换，并产生控制信号。例如，可以将急停开关30的常闭触点接入行走控制模块的控制回路，急停开关30处于复位状态时，控制回路的电路导通，继电器的对应触点得电，驱动装置能够输出动力；当急停开关30被触发时，急停开关30的常闭触点断开，控制回路电路断开，继电器的对应触点失电，电机断电，驱动装置停止驱动脚轮。急停开关30在行走控制模块的控制回路中的接线方式也可以采用已有的其他方式，能够使驱动装置停止驱动脚轮即可。为了在驱动装置停止驱动后避免超声设备无法被移动，在一种实施例中，通过急停开关30实现断电后，可以使脚轮在外力下能够转动，此时可以通过手动推动超声设备来移动。当然，根据需求，也可以通过行走控制模块使脚轮在急停开关30被触发后处于锁定状态，无法通过外力产生移动，例如，急停开关30被触发后，同时产生刹车信号，使脚轮制动。

急停开关30可以安装到超声设备的任意的对应部件上，该对应部件可包括但不限于主机50、控制面板10和显示模块60等。当底座80与主机50为两个不同部件时，该对应部件可包括但不限于底座80、主机50、控制面板10和显示模块60等。例如，一些实施例中，该急停开关30安装到超声设备的主机50上，再如安装到超声设备的显示模块60上，又如安装到超声设备的控制面板10上，当底座与主机50为两个不同的部件时，该急停开关30还可以安装到超声设备的底座上，例如通过脚踩的方式触发。

在一种实施例中，考虑到急停开关30正常情况下的防误触、异常情况下的便于触发，以及整体结构的美观性，控制面板10(或其他对应部件)的壳体上于左侧面的最后端设有凹部21，急停开关30的至少一部分位于凹部21内，急停开关30的至少一部分位于凹部21内。设置凹部21能够避免急停开关30明显暴露在外，从而有利于防止被他人或物体碰到引发误触。由于控制面板10的左右两侧面为弧面，急停开关30设置在弧面的端部还能够避开控制面板10的最大外形位置，更有利于避免被误触。

一些实施例中，急停开关30的触发动作方向朝向凹部21的底面，能够在需要时方便地被触发。为了获得更好的防误触效果，急停开关30不凸出于凹部21的开口；或，急停开关30凸出凹部21的开口且凸出的尺寸小于急停开关30的触发动作行程。这样，即使急停开关在超声设备在移动的过程中碰到了他人或物体，或者他人或物体碰到了急停开关，急停开关一般也只能被按压到与凹部21的开口平齐，并不容易被按压至触发状态。请参考图3和图5，在图示实施例中，急停开关30仅旋钮33的后侧略凸出于凹部21的开口。

在一种实施例中，控制面板10的壳体包括壳主体11，壳主体11即控制面板10的壳体的主体部分，壳主体10上可以连接一些同样作为壳体的一部分的装饰件。请参考图5、图6、图7，开关底座20的后侧为内凹结构，内凹结构形成上述凹部21，供急停开关30安装。内凹结构的外壁面上设有限位筋22，限位筋22用于与控制面板10的壳主体11形成限位。在一种实施例中，壳主体11内的空腔形成底座安装腔17，开关底座20的至少一部分嵌入底座安装腔17内。为了更好地实现开关底座20的安装和保证美观性，请参考图5和图6，控制面板10的壳主体11的左侧面上设有沉台13，开关底座20的边缘能够嵌入沉台13内，使得开关底座20完全嵌入底座安装腔17内。

开关底座20的前侧设有两个固定柱23，固定柱23为空心柱体且表面上设有沿轴向贯通至端面的开槽231，开槽231用于使固定柱23的外径产生弹性的径向变形，能够以更为可靠的过盈配合方式插接固定到壳主体11上对应设置的固定孔14内，既能够实现对开关底座20的定位，又能够起到防止开关底座20脱出的作用。在其他实施例中，固定柱23也可以采用实心柱。图中所示的实施例中，固定柱23上的开槽231设有两处，两处开槽231沿固定柱23的周向呈180度分布；在其他实施例中，开槽231的数量也可以仅为一处，或者三处以上。为了更好地保证开关底座20的稳定性，请参考图8、图10，开关底座20的下部设有弹性卡接臂24，弹性卡接臂24向右悬伸，弹性卡接臂24上设有卡接孔241，控制面板10的壳主体11上设有对应的卡接凸起15和解锁孔27。开关底座20从左至右安装到控制面板10的壳主体11上时，弹性卡接臂24在卡接凸起15上的倾斜引导面的作用下弯曲变形，安装到位时，弹性卡接臂24上的卡接孔241恰好与卡接凸起15完全对应，弹性卡接臂24弹性恢复并使卡接孔241卡住卡接凸起15，实现卡扣连接。在一种实施例中，请参考图10，控制面板10的壳主体11上还设有解锁孔27，需要拆卸开关底座20时，通过解锁孔27插入工具，将弹性卡接臂24顶起，使卡接孔241从卡接凸起15上脱出，即可拆卸开关底座20。卡扣连接是一种常用的连接方式，上述卡扣结构是一种具体的示例性说明，在一些其他实施例中，卡扣结构也可以替换为其他形式，例如，在开关底座20上设置卡接凸起15，在控制面板10的壳主体11上设置卡接槽。

请参考图6和图7，在一种实施例中，开关底座20上的凹部21的底面包括平底区域211和斜底区域212。为了实现急停开关30的安装，平底区域211上设有作为开关安装孔的开孔26。请参考图6、图9，急停开关30包括开关主体31、固定螺母32和旋钮33，开关主体31包括位于靠近旋钮33的一端的大径部分、位于远离旋钮33的一端的小径部分，以及位于大径部分和小径部分之间的螺纹部分。上述大径、小径是相对而言，表示大径部分的直径大于小径部分。上述大径部分与螺纹部分的分界处具有环形端面34，环形端面34形成用于支撑到开关底座20的轴向定位结构。开关主体31的小径部分和螺纹部分穿过开关底座20上的开孔26后，环形端面34能够支撑到开关底座20上的开孔26的外侧孔口口沿上，然后从开关底座20的内侧将固定螺母32装配在螺纹部分上，使固定螺母32压紧开关底座20，即可将急停开关30固定到开关底座20上。在一些其他实施例中，急停开关30也可以采用其他固定方式，例如铆接固定、卡扣固定、螺钉固定等，可以根据急停开关30的结构和安装需求选择合适的固定方式。

在一种实施例中，请参考图7，急停开关30的前侧与凹部21的腔壁形成操作空间25，操作空间25供使用者的手指伸入，以转动急停开关30的旋钮33而实现急停开关30的复位。操作空间25相对急停开关30位于把手所在一侧，距离使用者更近，能够更利于使用者进行急停解除操作。在一种具体实施例中，斜底区域212位于急停开关30的前侧并自前向后地向凹部21的底部倾斜，使得操作空间25呈倾斜的扩口形式，斜底区域212形成的扩口能够在开关的设置空间有限的情况下形成更大的操作空间25，便于供使用者的手按下急停开关30，以及对急停按钮进行复位操作。请参考图6，斜底区域212与壳主体11上的附件杯套12的形状匹配，空间利用率高，能够在控制面板10左后侧的有限空间内实现急停开关30的安装。在其他实施例中，在急停开关30的旋钮33沉入开关底座20上的凹部内且空间足够的情况下，也可以在急停开关30的旋钮33周围均设置用于进行复位操作的操作空间25。

上述开关底座20提供了一种急停开关30的可选固定形式，在其他实施例中，急停开关30的开关底座20也可以采用其他形式。例如，可以直接在控制面板10的平整侧面上设置开孔26，利用控制面板10内的已有空间将急停开关30安装到侧面上的开孔26内。再如，在控制面板10上额外设置开关底座20来安装急停开关30，开关底座20凸出控制面板10的壳主体11。另外，在一些其他实施例中，急停开关30也可以固定到控制面板10的其他位置，例如固定到控制面板10的顶面、控制面板10的右侧面，或者控制面板10的左侧面靠近前侧的位置。

超声设备有转移需求时，通过行走控制模块控制驱动装置动作，驱动脚轮行走。行走过程中，为了更好地保证安全，使用者也可同时握住超声设备前侧的把手。假如超声设备移动过程中出现意外情况，使用者可向前伸出左手，从前侧快速按压下急停开关30，行走控制模块即可控制驱动装置停止驱动脚轮，此时，脚轮仍可以在外力下转动，使用者可以通过把手调整超声设备的位置。通过设置急停开关30，即可在意外情况下对超声设备的移动进行干预，提升超声设备行走过程中的安全性的问题，更好地满足相应场景下的安全使用需求。另外，在一些场景下，使用者也可以从超声设备的其他方向对急停开关30进行操作，例如从超声设备的后侧、左侧或右侧对急停开关30进行操作。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (22)

1.一种超声设备，其特征在于，包括：

底座；

行走模块，所述行走模块包括设置在所述底座上的脚轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述脚轮转动，以实现超声设备的移动；

控制面板，所述控制面板被支撑在所述底座上，并用以供使用者输入操作指令；

行走控制模块，所述行走控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；

以及急停开关，所述急停开关设置在所述控制面板上，所述急停开关与所述行走控制模块连接，用于控制所述驱动装置停止驱动所述脚轮。

2.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述控制面板上设有凹部，所述急停开关的至少一部分位于所述凹部内。

3.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述急停开关的触发动作方向朝向所述凹部的底面，其中：

所述急停开关不凸出于所述凹部的开口；

或，所述急停开关凸出所述凹部的开口且凸出的尺寸小于所述急停开关的触发动作行程。

4.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述超声设备包括供使用者推动所述超声设备的把手，所述把手设置于超声设备的前侧，所述凹部设置在所述控制面板的左侧面和/或右侧面上，所述急停开关的前侧与所述凹部的腔壁形成操作空间，所述操作空间供使用者的手指伸入，以转动所述急停开关的旋钮而实现所述急停开关的复位。

5.如权利要求4所述的超声设备，其特征在于，所述凹部的底面包括斜底区域，所述斜底区域位于所述急停开关的前侧并自前向后地向所述凹部的底部倾斜。

6.如权利要求4或5所述的超声设备，其特征在于，所述左侧面和/或右侧面为弧面，所述急停开关位于所述弧面所对应的弧长的端头部位。

7.如权利要求1至5中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述控制面板的至少一个侧边的边缘设有附件杯套，所述附件杯套用于容置超声设备的附件；所述急停开关位于与所述侧边所对应的侧面上且位于所述侧边的最末端。

8.如权利要求2至5中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述控制面板包括壳主体和开关底座，所述急停开关被支撑在所述开关底座上，所述开关底座可拆地固定在所述控制面板的壳主体上，所述凹部设置在所述开关底座上。

9.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述急停开关包括开关主体和固定螺母，所述开关主体用于穿装到所述开关底座的开孔内，所述开关主体上设有用于支撑到所述开关底座的轴向定位结构；所述开关主体的外周面上设有外螺纹，所述固定螺母用于装配到所述外螺纹上并压紧所述开关底座。

10.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述壳主体上设有底座安装腔，所述开关底座的至少一部分嵌入所述底座安装腔内。

11.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述壳主体和所述开关底座的其中一个上设有固定柱，另一个上设有固定孔，所述固定柱的轴线沿所述开关底座嵌入所述底座安装腔的方向延伸，所述固定柱用于插入所述固定孔内并与固定孔过盈配合。

12.如权利要求11所述的超声设备，其特征在于，所述固定柱为空心结构，其外周面上设有至少一条开槽，所述开槽贯通至固定柱的端面，所述开槽用于使固定柱的外径产生弹性的径向变形。

13.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述壳主体和所述开关底座之间设有卡扣结构，所述卡扣结构用于使所述开关底座以卡扣连接形式与所述壳主体固定。

14.如权利要求13所述的超声设备，其特征在于，所述卡扣结构包括：

弹性卡接臂，所述弹性卡接臂设置在所述开关底座上并朝向所述开关底座嵌入所述底座安装腔的方向悬伸，所述弹性卡接臂上设有卡接孔；

卡接凸起，所述卡接凸起设置在所述壳主体上，所述卡接凸起供所述卡接孔卡接。

15.如权利要求1至5中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述行走控制模块包括接触器。

16.一种超声设备，其特征在于，包括：

底座；

行走模块，所述行走模块包括设置在所述底座上设有脚轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述脚轮转动，以实现超声设备的移动；

行走控制模块，所述行走控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置；

以及急停开关，所述急停开关与所述行走控制模块连接，用于使所述驱动装置停止驱动所述脚轮。

17.如权利要求16所述的超声设备，其特征在于，所述超声设备上设有凹部，所述急停开关的至少一部分位于所述凹部内。

18.如权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述急停开关的触发动作方向朝向所述凹部的底面，其中：

所述急停开关不凸出于所述凹部的开口；

或，所述急停开关凸出所述凹部的开口且凸出的尺寸小于所述急停开关的触发动作行程。

19.如权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述超声设备包括供使用者推动所述超声设备的把手，所述把手设置于超声设备的前侧，所述凹部设置在所述超声设备的对应部件的左侧面和/或右侧面上，所述急停开关的前侧与所述凹部的腔壁形成操作空间，所述操作空间供使用者的手指伸入，以转动所述急停开关的旋钮而实现所述急停开关的复位。

20.如权利要求19所述的超声设备，其特征在于，所述凹部的底面包括斜底区域，所述斜底区域位于所述急停开关的前侧并自前向后地向所述凹部的底部倾斜，以形成所述操作空间。

21.如权利要求17至20中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述超声设备包括开关底座，所述急停开关固定在所述开关底座上，所述开关底座可拆固定在超声设备的对应部件上，所述凹部设置在所述开关底座上。

22.如权利要求21所述的超声设备，其特征在于，所述急停开关包括开关主体和固定螺母，所述开关主体用于穿装到所述开关底座的开孔内，所述开关主体上设有用于支撑到所述开关底座上的轴向定位结构；所述开关主体的外周面上设有外螺纹，所述固定螺母用于装配到所述外螺纹上并压紧所述开关底座。