CN219956785U - 一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置。包括夹具底座、卡盘部件、夹具安装体、囊式气缸组件和端面齿盘；夹具底座和夹具安装体的一端面固定连接，夹具安装体的另一端面安装有定位工件的端面齿盘，在夹具底座和夹具安装体之间设有卡盘部件，卡盘部件连接于夹具底座，卡盘部件穿过夹具安装体后伸出。本实用新型装置能够避免出现气动装置故障造成工件脱落的安全隐患，大幅节约传动轴固定时的安装时间，提升效率，同时降低了操作人员的技术要求，提高了设备的经济效益。

Description

一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置

技术领域

本实用新型涉及了一种传动轴平衡机自动夹紧的装置，尤其是涉及了一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置和方法。

背景技术

目前传动轴平衡测试最常用的方法是采用螺钉固定，要求操作者手动穿入螺钉，然后使用扳手拧紧固定。这种固定方法不仅固定耗时长、费力大，而且对操作过程中存在一定安全隐患，增大了操作难度。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供了一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括夹具底座、卡盘部件、夹具安装体、囊式气缸组件和端面齿盘；夹具底座和夹具安装体的一端面固定连接，夹具安装体的另一端面安装有定位工件的端面齿盘，在夹具底座和夹具安装体之间设有卡盘部件，卡盘部件连接于夹具底座，卡盘部件穿过夹具安装体后伸出。

所述的夹具装置的夹具底座与主轴组件的一端连接，夹具装置与主轴组件共同旋转，主轴组件内带有套装弹簧的推杆，推杆连接到卡盘部件的支杆上。

所述的夹具底座的端面上设有固定螺钉和槽销，夹具底座通过固定螺钉和槽销与夹具安装体定位安装固定，夹具底座和夹具安装体之间形成安装卡盘部件和卡盘部件运动的空腔。

所述的卡盘部件包括两个爪臂组件、支杆、顶块和旋转轴；每个爪臂组件均包括一个卡爪和一个支撑臂，卡爪铰接安装于支撑臂上；

两个爪臂组件的支撑臂的一端通过旋转轴铰接于夹具底座端面对称的两侧边缘上，两个爪臂组件的支撑臂的另一端之间通过支杆可相对移动地铰接，支杆的中部固定设有顶块，卡爪沿远离夹具底座的方向延伸并穿设过夹具安装体。

所述两个爪臂组件的支撑臂的另一端开设有半腰型槽，支杆通过铰接轴铰接于支撑臂的半腰型槽中，使得支撑臂和支杆之间形成可相对移动的活动铰接。

所述的夹具安装体在靠近夹具底座的端面对称两侧均设导向块，导向块中设有用于所述卡盘部件的爪臂组件的卡爪穿设过的通槽，导向块的侧旁设有用于耐磨接触所述卡盘部件的爪臂组件的卡爪的耐磨垫块。

所述的夹具安装体在靠近夹具底座的端面上设有两个半环形块，两个半环形块上设有安装螺钉，两个半环形块通过安装螺钉固定连接于夹具底座，在两个半环形块之间形成用于安装卡盘部件的空腔。

所述的夹具安装体的中心设有通孔，通孔中固定有固定螺母；端面齿盘的中心设有中心法兰和固定螺栓，固定螺栓依次穿设过中心法兰和端面齿盘后螺纹连接到固定螺母上，从而将端面齿盘与夹具安装体固定一起。

所述的端面齿盘在靠近夹具安装体的端面上设有回转销，回转销用于嵌装在夹具安装体端面的孔槽中，使得端面齿盘和夹具安装体之间定位安装。

所述的端面齿盘在远离夹具安装体的端面上设有定位销，定位销用于和工件的万向节齿牙相配合嵌装。

本实用新型夹具装置的夹紧过程，具体为：

在放松时，通过外部轴件穿过夹具底座后顶接到顶块的背面，使得顶块和支杆整体被推动向靠近夹具安装体侧平移，从而使得两个支撑臂旋转而带动卡爪先轴向伸出，卡爪和工件先轴向分离，再带动两个卡爪相对各自的支撑臂旋转张开；

在夹紧时，先带动两个卡爪相对各自的支撑臂旋转靠拢夹紧，然后外部轴件回缩，不再顶接到顶块的背面，顶块和支杆整体在主轴组件内弹簧拉紧作用力下向靠近夹具底座侧平移，从而使得两个支撑臂旋转而带动卡爪先轴向压紧于中间的工件。

本实用新型的气动力为囊式气缸组件提供，气囊充气胀大顶开主轴组件内的带弹簧的推杆，推杆带动夹具体打开，松开工件，气囊放气收缩脱离带弹簧的推杆，推杆在弹簧预紧力的作用下使夹具体夹紧，固定工件。

本实用新型装置采用气动力和弹簧力相结合，打开时使用气动力，夹紧时采用弹簧力，避免因气动问题造成传动轴在旋转测试过程中出现夹紧松动现象，可靠性较高。

本实用新型是将传统手动固定的方法改为由主轴组件内弹簧的预紧力夹紧传动轴，使得传动轴能快速夹紧，放松时采用气动装置顶开弹簧轴，使弹簧松动固定爪张开，使得传动轴顺利进行装夹与更换。采用本结构可以大大节省夹紧时间，并降低操作难度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置采用气动装置与弹簧弹力相结合控制，夹紧时使用弹簧力，夹紧力达500kg以上可保证在2000-2500rad/min范围内传动轴旋转测试过程中无松动；打开时使用气动力，避免出现气动装置故障造成工件脱落的安全隐患。

本实用新型实现一键夹紧与一键松开的操作，大幅节约传动轴固定时的安装时间，提升效率，同时降低了操作人员的技术要求，提高了设备的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型夹紧装置爆炸图。

图2是本实用新型夹具底座部件示意图。

图3是本实用新型卡盘部件示意图。

图4是本实用新型夹具安装体部件示意图。

图5是本实用新型端面齿盘部件示意图。

图6是本实用新型夹紧装置总装图。

图7是本实用新型夹具体夹紧状态示意图。

图8是本实用新型夹具体放松状态示意图。

图中，夹具底座(A0)，固定螺钉(A1)，槽销(A2)；卡盘部件(B0)，卡爪(B1)，支撑臂(B2)，支杆(B3)，顶块(B4)，旋转轴(B5)；夹具安装体(C0)，导向块(C1)，C2耐磨垫块，C3安装螺钉，固定螺母(C4)；端面齿盘(D0)，回转销(D1)，定位销(D2)，中心法兰(D3)，固定螺栓(D4)；囊式气缸组件(E0)；主轴组件(F0)。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，装置包括夹具底座A0、卡盘部件B0、夹具安装体C0、囊式气缸组件E0和端面齿盘D0；夹具底座A0和夹具安装体C0的一端面固定连接，夹具安装体C0的另一端面安装有定位工件的端面齿盘D0，在夹具底座A0和夹具安装体C0之间设有卡盘部件B0，卡盘部件B0连接于夹具底座A0，卡盘部件B0穿过夹具安装体C0后伸出，用于夹紧工件。

本实用新型夹具装置的夹具底座A0与主轴组件F0的一端连接，旋转时夹具装置与主轴组件F0共同旋转，囊式气缸组件E0安装在主轴组件F0另一端，与主轴组件F0的固定架连接固定，囊式气缸组件E0和主轴组件F0之间有5cm的间隙，不随主轴旋转运动而运动。

夹具底座A0一端面与主轴组件F0连接，另一端和夹具安装体C0连接。

夹具底座A0的端面上设有固定螺钉A1和槽销A2，夹具底座A0通过固定螺钉A1和槽销A2与夹具安装体C0定位安装固定，夹具底座A0和夹具安装体C0之间形成安装卡盘部件B0和卡盘部件B0运动的空腔。

卡盘部件B0包括两个爪臂组件、支杆B3、顶块B4和旋转轴B5；每个爪臂组件均包括一个卡爪B1和一个支撑臂B2，卡爪B1根部铰接安装于支撑臂B2远离夹具底座A0一侧的端面上；卡爪B1连接在支撑臂B2远离夹具底座A0的一侧上。

两个爪臂组件的支撑臂B2的一端通过旋转轴B5铰接于夹具底座A0端面对称的两侧边缘上，两个爪臂组件的支撑臂B2的另一端之间通过支杆B3可相对移动地铰接，支杆B3的中部固定设有顶块B4，顶块B4用于和囊式气缸组件E0的轴端连接，卡爪B1沿远离夹具底座A0的方向延伸并穿设过夹具安装体C0。

具体实施设置两个支杆B3，两个支杆B3的中部之间通过顶块B4固定连接。

支撑臂B2通过旋转轴B5与夹具底座A0连接，顶块B4与支杆B3连接时有销固定使顶块B4与支杆B3只能相对支撑臂B2进行平动，不能进行转动。卡爪B1穿过导向块C1并沿着限定的方向运动，运动顺序为：当夹紧时先收缩角度后轴向夹紧，当松开时先轴向松开后张开角度。

两个爪臂组件的支撑臂B2的另一端开设有半腰型槽，支杆B3通过铰接轴铰接于支撑臂B2的半腰型槽中，使得支撑臂B2和支杆B3之间形成可相对移动的活动铰接。

夹具安装体C0在靠近夹具底座A0的端面对称两侧均设导向块C1，导向块C1中设有用于卡盘部件B0的爪臂组件的卡爪B1穿设过的通槽，导向块C1的侧旁设有用于耐磨接触卡盘部件B0的爪臂组件的卡爪B1的耐磨垫块C2。

夹具安装体C0在靠近夹具底座A0的端面上设有两个半环形块，两个半环形块上设有安装螺钉C3，两个半环形块通过安装螺钉C3固定连接于夹具底座A0，在两个半环形块之间形成用于安装卡盘部件B0的空腔。

夹具安装体C0的中心设有通孔，通孔中固定有固定螺母C4；端面齿盘D0的中心设有中心法兰D3和固定螺栓D4，固定螺栓D4依次穿设过中心法兰D3和端面齿盘D0后螺纹连接到固定螺母C4上，从而将端面齿盘D0通过固定螺栓D4和固定螺母C4与夹具安装体C0固定一起。

端面齿盘D0在靠近夹具安装体C0的端面上设有回转销D1，回转销D1用于嵌装在夹具安装体C0端面的孔槽中，使得端面齿盘D0和夹具安装体C0之间定位安装。

端面齿盘D0在远离夹具安装体C0的端面上设有定位销D2，定位销D2用于和工件的万向节齿牙相配合嵌装。

这样端面齿盘D0上装有两个回转销D1和两个定位销D2，两个回转销D1和两个定位销D2保证夹具和工件旋转过程中动作一致，用于传递主轴扭矩。端面齿盘D0与工件的万向节齿牙相配合，工件表面与中心法兰D3接触，确保工件轴心与夹具轴心一致。

工件安装于两个卡爪B1之间。

在放松时，通过囊式气缸组件E0作为外部轴件穿过主轴组件F0、夹具底座A0后顶接到顶块B4的背面，使得顶块B4和支杆B3整体被推动向靠近夹具安装体C0侧平移，从而使得两个支撑臂B2旋转而带动卡爪B1先轴向伸出，卡爪B1和工件先轴向分离，再带动两个卡爪B1相对各自的支撑臂B2旋转张开；

在夹紧时，先带动两个卡爪B1相对各自的支撑臂B2旋转靠拢夹紧，然后囊式气缸组件E0作为外部轴件回缩，不再顶接到顶块B4的背面，顶块B4和支杆B3整体在主轴组件F0内弹簧拉紧作用力下向靠近夹具底座A0侧平移，从而使得两个支撑臂B2旋转而带动卡爪B1先轴向压紧于中间的工件；从而实现了夹紧时先收缩角度后轴向夹紧，当松开时先轴向松开后张开角度。

Claims (10)

1.一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：包括夹具底座（A0）、卡盘部件（B0）、夹具安装体（C0）、囊式气缸组件（E0）和端面齿盘（D0）；夹具底座（A0）和夹具安装体（C0）的一端面固定连接，夹具安装体（C0）的另一端面安装有定位工件的端面齿盘（D0），在夹具底座（A0）和夹具安装体（C0）之间设有卡盘部件（B0），卡盘部件（B0）连接于夹具底座（A0），卡盘部件（B0）穿过夹具安装体（C0）后伸出。

2.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的夹具底座（A0）与主轴组件（F0）的一端连接，所述装置与主轴组件（F0）共同旋转，主轴组件（F0）内带有套装弹簧的推杆，推杆连接到卡盘部件（B0）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的夹具底座（A0）的端面上设有固定螺钉（A1）和槽销（A2），夹具底座（A0）通过固定螺钉（A1）和槽销（A2）与夹具安装体（C0）定位安装固定，夹具底座（A0）和夹具安装体（C0）之间形成安装卡盘部件（B0）和卡盘部件（B0）运动的空腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的卡盘部件（B0）包括两个爪臂组件、支杆（B3）、顶块（B4）和旋转轴（B5）；每个爪臂组件均包括一个卡爪（B1）和一个支撑臂（B2），卡爪（B1）铰接安装于支撑臂（B2）上；

两个爪臂组件的支撑臂（B2）的一端通过旋转轴（B5）铰接于夹具底座（A0）端面对称的两侧边缘上，两个爪臂组件的支撑臂（B2）的另一端之间通过支杆（B3）可相对移动地铰接，支杆（B3）的中部固定设有顶块（B4），卡爪（B1）沿远离夹具底座（A0）的方向延伸并穿设过夹具安装体（C0）。

5.根据权利要求4所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述两个爪臂组件的支撑臂（B2）的另一端开设有半腰型槽，支杆（B3）通过铰接轴铰接于支撑臂（B2）的半腰型槽中，使得支撑臂（B2）和支杆（B3）之间形成可相对移动的活动铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的夹具安装体（C0）在靠近夹具底座（A0）的端面对称两侧均设导向块（C1），导向块（C1）中设有用于所述卡盘部件（B0）的爪臂组件的卡爪（B1）穿设过的通槽，导向块（C1）的侧旁设有用于耐磨接触所述卡盘部件（B0）的爪臂组件的卡爪（B1）的耐磨垫块（C2）。

7.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的夹具安装体（C0）在靠近夹具底座（A0）的端面上设有两个半环形块，两个半环形块上设有安装螺钉（C3），两个半环形块通过安装螺钉（C3）固定连接于夹具底座（A0），在两个半环形块之间形成用于安装卡盘部件（B0）的空腔。

8.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的夹具安装体（C0）的中心设有通孔，通孔中固定有固定螺母（C4）；端面齿盘（D0）的中心设有中心法兰（D3）和固定螺栓（D4），固定螺栓（D4）依次穿设过中心法兰（D3）和端面齿盘（D0）后螺纹连接到固定螺母（C4）上，从而将端面齿盘（D0）与夹具安装体（C0）固定一起。

9.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的端面齿盘（D0）在靠近夹具安装体（C0）的端面上设有回转销（D1），回转销（D1）用于嵌装在夹具安装体（C0）端面的孔槽中，使得端面齿盘（D0）和夹具安装体（C0）之间定位安装。

10.根据权利要求1所述的一种用于传动轴平衡机自动夹紧的装置，其特征在于：所述的端面齿盘（D0）在远离夹具安装体（C0）的端面上设有定位销（D2），定位销（D2）用于和工件的万向节齿牙相配合嵌装。