CN219948591U - 一种民用载重碳纤维无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种民用载重碳纤维无人机，包括碳纤维机体，所述碳纤维机体的表面沿周向固定有四组碳纤维机臂，所述碳纤维机臂的一端安装有螺旋桨，所述碳纤维机体底部的拐角位置处皆固定有支撑腿，所述支撑腿之间固定有放置板，所述放置板的表面放置有货箱，所述碳纤维机体的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构由缓冲组件和减震器组成，所述碳纤维机臂的表面设置有加固机构，所述加固机构的内部包含有加强杆和加固部件，所述货箱的外侧设置有取放机构，所述取放机构由定位插孔、定位插柱和压紧组件组成。本实用新型不仅延长了无人机的使用寿命，提高了无人机使用时碳纤维机臂的稳定性，而且提高了无人机取放货箱时的便利程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种民用载重碳纤维无人机。
背景技术
民用载重无人机，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，民用载重无人机多采用碳纤维材质。
无人机普遍为一体式结构设计，在进行降落时，可能会在惯性力的作用下，导致脚架受到损伤，长时间使用下，大大降低了无人机的使用寿命；无人机的碳纤维机臂一般仅通过一端与碳纤维机体相固定，与碳纤维机体的接触面积较小，从而影响了无人机使用时碳纤维机臂的稳定性；无人机在载重时一般通过螺钉或绳索对货箱进行拆装，较为繁琐，从而影响了无人机取放货箱时的便利程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种民用载重碳纤维无人机，以解决上述背景技术中提出无人机使用时的使用寿命，碳纤维机臂的稳定性低，以及取放货箱时的便利程度低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种民用载重碳纤维无人机，包括碳纤维机体，所述碳纤维机体的表面沿周向固定有四组碳纤维机臂，所述碳纤维机臂的一端安装有螺旋桨，所述碳纤维机体底部的拐角位置处皆固定有支撑腿，所述支撑腿之间固定有放置板，所述放置板的表面放置有货箱，所述碳纤维机体的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构由缓冲组件和减震器组成，所述碳纤维机臂的表面设置有加固机构，所述加固机构的内部包含有加强杆和加固部件，所述货箱的外侧设置有取放机构，所述取放机构由定位插孔、定位插柱和压紧组件组成。
优选的，所述放置板的下方设置有缓冲组件，所述缓冲组件的表面固定有减震器，所述减震器的一端与放置板的表面相固定连接。
优选的，所述缓冲组件的内部包括有缓冲板、固定筒和缓冲弹簧，所述放置板的下方设置有缓冲板，所述缓冲板的表面与减震器的一端相固定连接，所述缓冲板表面的拐角位置处皆固定有固定筒，所述固定筒与支撑腿相互滑动配合，所述固定筒的内壁固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与支撑腿的表面相固定连接。
优选的，所述碳纤维机臂之间固定有加强杆，所述加强杆的一侧设置有加固部件，所述加固部件位于碳纤维机臂与碳纤维机体之间的夹角位置处。
优选的，所述加固部件的内部包括有三角架、紧固螺栓和螺帽，所述碳纤维机体的表面沿周向固定有三角架，所述三角架一侧的表面与碳纤维机臂的表面紧密贴合，所述三角架的表面皆螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端依次贯穿三角架和碳纤维机臂并螺纹套设有螺帽，所述螺帽的表面与碳纤维机臂的表面紧密贴合。
优选的，所述放置板的表面皆开设有定位插孔，所述货箱底部的拐角位置处皆固定有定位插柱，所述定位插柱与定位插孔相互插接配合，所述定位插孔的上方设置有压紧组件。
优选的，所述压紧组件由压板、弹性卡块、套筒和卡槽组成，所述支撑腿的表面套设有压板，所述压板位于货箱的上方，所述支撑腿的表面套设有套筒，所述套筒的一端与压板的表面相固定连接。
优选的，所述套筒的内壁皆固定有弹性卡块，所述支撑腿的表面皆开设有卡槽，所述弹性卡块与卡槽相互卡接配合，当弹性卡块与卡槽卡合随后，压板的表面与货箱的表面紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该民用载重碳纤维无人机不仅延长了无人机的使用寿命，提高了无人机使用时碳纤维机臂的稳定性，而且提高了无人机取放货箱时的便利程度；
1、通过设置缓冲机构，当无人机落地时，此时，在减震器的作用下可对放置板进行缓冲卸力，同时，在固定筒内部缓冲弹簧的作用下可对支撑腿受到的部分冲击进行抵消，降低了无人机落地时的冲击力，实现了无人机的缓冲功能，从而延长了无人机的使用寿命；
2、通过设置有加固机构，在三角架的作用下可对碳纤维机臂进行加固，使碳纤维机臂与碳纤维机体连接更为牢固，并在紧固螺栓与螺帽的作用下将三角架固定，同时，在加强杆的作用下对相邻碳纤维机臂进行固定，使碳纤维机臂更为稳定，实现了无人机对碳纤维机臂的加固功能，从而提高了无人机使用时碳纤维机臂的稳定性；
3、通过设置有取放机构，将待运送物品放至货箱的内部，随后向上抬动压板，使压板沿支撑腿滑动，再将货箱放至放置板的表面，使定位插柱插入定位插孔的内部，将货箱进行固定，随后按压压板，使压板带动套筒沿支撑腿滑动，使弹性卡块卡自豪卡槽的内部，在弹性卡块与卡槽的卡合作用下将压板固定，在压板的作用下对货箱进行压固，实现了无人机便于取放货箱的功能，从而提高了无人机取放货箱时的便利程度。
附图说明
图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的加固机构放大结构示意图；
图4为本实用新型的取放机构放大结构示意图。
图中：1、碳纤维机体；101、碳纤维机臂；102、支撑腿；103、放置板；104、货箱；105、螺旋桨；2、缓冲机构；201、缓冲组件；2011、缓冲板；2012、固定筒；2013、缓冲弹簧；202、减震器；3、加固机构；301、加强杆；302、加固部件；3021、三角架；3022、紧固螺栓；3023、螺帽；4、取放机构；401、定位插孔；402、定位插柱；403、压紧组件；4031、压板；4032、弹性卡块；4033、套筒；4034、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型提供的一种民用载重碳纤维无人机的结构如图1和图2所示，包括碳纤维机体1，碳纤维机体1的表面沿周向固定有四组碳纤维机臂101，碳纤维机臂101的一端安装有螺旋桨105，碳纤维机体1底部的拐角位置处皆固定有支撑腿102，支撑腿102之间固定有放置板103，放置板103的表面放置有货箱104。
进一步地，如图2所示，碳纤维机体1的下方设置有缓冲机构2，缓冲机构2由缓冲组件201和减震器202组成，放置板103的下方设置有缓冲组件201，缓冲组件201的表面固定有减震器202，减震器202的一端与放置板103的表面相固定连接，缓冲组件201的内部包括有缓冲板2011、固定筒2012和缓冲弹簧2013，放置板103的下方设置有缓冲板2011，缓冲板2011的表面与减震器202的一端相固定连接，缓冲板2011表面的拐角位置处皆固定有固定筒2012，固定筒2012与支撑腿102相互滑动配合，固定筒2012的内壁固定有缓冲弹簧2013，缓冲弹簧2013的一端与支撑腿102的表面相固定连接。
使用时，当无人机落地时，此时，在减震器202的作用下可对放置板103进行缓冲卸力，同时，在固定筒2012内部缓冲弹簧2013的作用下可对支撑腿102受到的部分冲击进行抵消，降低了无人机落地时的冲击力，以实现无人机的缓冲功能。
进一步地，如图3所示，碳纤维机臂101的表面设置有加固机构3，加固机构3的内部包含有加强杆301和加固部件302，碳纤维机臂101之间固定有加强杆301，加强杆301的一侧设置有加固部件302，加固部件302位于碳纤维机臂101与碳纤维机体1之间的夹角位置处，加固部件302的内部包括有三角架3021、紧固螺栓3022和螺帽3023，碳纤维机体1的表面沿周向固定有三角架3021，三角架3021一侧的表面与碳纤维机臂101的表面紧密贴合，三角架3021的表面皆螺纹连接有紧固螺栓3022，紧固螺栓3022的一端依次贯穿三角架3021和碳纤维机臂101并螺纹套设有螺帽3023，螺帽3023的表面与碳纤维机臂101的表面紧密贴合。
使用时，在三角架3021的作用下可对碳纤维机臂101进行加固，使碳纤维机臂101与碳纤维机体1连接更为牢固，并在紧固螺栓3022与螺帽3023的作用下将三角架3021固定，同时，在加强杆301的作用下对相邻碳纤维机臂101进行固定，使碳纤维机臂101更为稳定，以实现无人机对碳纤维机臂101的加固功能。
进一步地，如图2和图4所示，货箱104的外侧设置有取放机构4，取放机构4由定位插孔401、定位插柱402和压紧组件403组成，放置板103的表面皆开设有定位插孔401，货箱104底部的拐角位置处皆固定有定位插柱402，定位插柱402与定位插孔401相互插接配合，定位插孔401的上方设置有压紧组件403，压紧组件403由压板4031、弹性卡块4032、套筒4033和卡槽4034组成，支撑腿102的表面套设有压板4031，压板4031位于货箱104的上方，支撑腿102的表面套设有套筒4033，套筒4033的一端与压板4031的表面相固定连接，套筒4033的内壁皆固定有弹性卡块4032，支撑腿102的表面皆开设有卡槽4034，弹性卡块4032与卡槽4034相互卡接配合，当弹性卡块4032与卡槽4034卡合随后，压板4031的表面与货箱104的表面紧密贴合。
使用时，将待运送物品放至货箱104的内部，随后向上抬动压板4031，使压板4031沿支撑腿102滑动，再将货箱104放至放置板103的表面，使定位插柱402插入定位插孔401的内部，将货箱104进行固定，随后按压压板4031，使压板4031带动套筒4033沿支撑腿102滑动，使弹性卡块4032卡自豪卡槽4034的内部，在弹性卡块4032与卡槽4034的卡合作用下将压板4031固定，在压板4031的作用下对货箱104进行压固，以实现无人机便于取放货箱104的功能。
工作原理：使用时，首先将待运送物品放至货箱104的内部，随后向上抬动压板4031，使压板4031沿支撑腿102滑动，再将货箱104放至放置板103的表面，使定位插柱402插入定位插孔401的内部，将货箱104进行固定，随后按压压板4031，使压板4031带动套筒4033沿支撑腿102滑动，使弹性卡块4032卡自豪卡槽4034的内部，在弹性卡块4032与卡槽4034的卡合作用下将压板4031固定，在压板4031的作用下对货箱104进行压固，以实现无人机便于取放货箱104的功能，从而提高了无人机取放货箱104时的便利程度。
随后控制无人机起飞，此时，在三角架3021的作用下可对碳纤维机臂101进行加固，使碳纤维机臂101与碳纤维机体1连接更为牢固，并在紧固螺栓3022与螺帽3023的作用下将三角架3021固定，同时，在加强杆301的作用下对相邻碳纤维机臂101进行固定，使碳纤维机臂101更为稳定，以实现无人机对碳纤维机臂101的加固功能，从而提高了无人机使用时碳纤维机臂101的稳定性。
当无人机落地时，此时，在减震器202的作用下可对放置板103进行缓冲卸力，同时，在固定筒2012内部缓冲弹簧2013的作用下可对支撑腿102受到的部分冲击进行抵消，降低了无人机落地时的冲击力，以实现无人机的缓冲功能，从而延长了无人机的使用寿命，最终完成无人机的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (8)
1.一种民用载重碳纤维无人机，包括碳纤维机体(1)，其特征在于：所述碳纤维机体(1)的表面沿周向固定有四组碳纤维机臂(101)，所述碳纤维机臂(101)的一端安装有螺旋桨(105)，所述碳纤维机体(1)底部的拐角位置处皆固定有支撑腿(102)，所述支撑腿(102)之间固定有放置板(103)，所述放置板(103)的表面放置有货箱(104)，所述碳纤维机体(1)的下方设置有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)由缓冲组件(201)和减震器(202)组成，所述碳纤维机臂(101)的表面设置有加固机构(3)，所述加固机构(3)的内部包含有加强杆(301)和加固部件(302)，所述货箱(104)的外侧设置有取放机构(4)，所述取放机构(4)由定位插孔(401)、定位插柱(402)和压紧组件(403)组成。
2.根据权利要求1所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述放置板(103)的下方设置有缓冲组件(201)，所述缓冲组件(201)的表面固定有减震器(202)，所述减震器(202)的一端与放置板(103)的表面相固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述缓冲组件(201)的内部包括有缓冲板(2011)、固定筒(2012)和缓冲弹簧(2013)，所述放置板(103)的下方设置有缓冲板(2011)，所述缓冲板(2011)的表面与减震器(202)的一端相固定连接，所述缓冲板(2011)表面的拐角位置处皆固定有固定筒(2012)，所述固定筒(2012)与支撑腿(102)相互滑动配合，所述固定筒(2012)的内壁固定有缓冲弹簧(2013)，所述缓冲弹簧(2013)的一端与支撑腿(102)的表面相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述碳纤维机臂(101)之间固定有加强杆(301)，所述加强杆(301)的一侧设置有加固部件(302)，所述加固部件(302)位于碳纤维机臂(101)与碳纤维机体(1)之间的夹角位置处。
5.根据权利要求4所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述加固部件(302)的内部包括有三角架(3021)、紧固螺栓(3022)和螺帽(3023)，所述碳纤维机体(1)的表面沿周向固定有三角架(3021)，所述三角架(3021)一侧的表面与碳纤维机臂(101)的表面紧密贴合，所述三角架(3021)的表面皆螺纹连接有紧固螺栓(3022)，所述紧固螺栓(3022)的一端依次贯穿三角架(3021)和碳纤维机臂(101)并螺纹套设有螺帽(3023)，所述螺帽(3023)的表面与碳纤维机臂(101)的表面紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述放置板(103)的表面皆开设有定位插孔(401)，所述货箱(104)底部的拐角位置处皆固定有定位插柱(402)，所述定位插柱(402)与定位插孔(401)相互插接配合，所述定位插孔(401)的上方设置有压紧组件(403)。
7.根据权利要求6所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述压紧组件(403)由压板(4031)、弹性卡块(4032)、套筒(4033)和卡槽(4034)组成，所述支撑腿(102)的表面套设有压板(4031)，所述压板(4031)位于货箱(104)的上方，所述支撑腿(102)的表面套设有套筒(4033)，所述套筒(4033)的一端与压板(4031)的表面相固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种民用载重碳纤维无人机，其特征在于：所述套筒(4033)的内壁皆固定有弹性卡块(4032)，所述支撑腿(102)的表面皆开设有卡槽(4034)，所述弹性卡块(4032)与卡槽(4034)相互卡接配合，当弹性卡块(4032)与卡槽(4034)卡合随后，压板(4031)的表面与货箱(104)的表面紧密贴合。
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