CN220243558U - 无人机下置单云台组件的挂载加强组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供无人机下置单云台组件的挂载加强组件，涉及无人机技术领域，包括下置单云台支撑架主体，所述下置单云台支撑架主体的内部设置有减震球主体，所述减震球主体的一侧设置有上部固定组件，所述减震球主体的另一侧设置有下部固定组件，所述下置单云台支撑架主体的另一侧连接有连接头，所述上部固定组件包括V型减震球安装架一。本实用新型，该设置中在保持原下置单云台组件的机械接口和电气接口不变的情况下，提升下置单云台组件的减震球主体数量，将挂载能力由930g提升到1800g，可以负载更重的载荷，并保持了对轻载荷的兼容性以及使用便利性，同时还兼容了大疆使用同样挂载结构的新型无人机，进而有利于提高设备的实用性以及便捷性。

Description

无人机下置单云台组件的挂载加强组件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机下置单云台组件的挂载加强组件。

背景技术

大疆Matrice 300RTK是当前非常流行的具有先进功能的行业级无人机，支持大疆多种云台及大量第三方开发的载荷。Matrice 300RTK无人机最大载重2700g，但是单云台减震球最大负重只有930g，导致较重的载荷无法直接通过原机配套的下置单云台组件挂载，需要单独设计负载挂件，降低了设备的通用性和使用便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型提出无人机下置单云台组件的挂载加强组件，可以实现在保持原机械和电气接口不变的情况下，提升下置单云台组件挂载能力，避免损坏减震球。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人机下置单云台组件的挂载加强组件，包括下置单云台支撑架主体，所述下置单云台支撑架主体的内部设置有减震球主体，所述减震球主体的一侧设置有上部固定组件，所述减震球主体的另一侧设置有下部固定组件，所述下置单云台支撑架主体的另一侧连接有连接头，所述上部固定组件包括V型减震球安装架一，所述V型减震球安装架一的内部开设有与减震球主体相适配的安装孔一，所述V型减震球安装架一的顶端连接有上部安装盖，所述上部安装盖的一侧设置有紧固螺栓一，所述下部固定组件包括V型减震球安装架二，所述V型减震球安装架二的内部开设有与减震球主体相适配的安装孔二，所述安装孔二的底端设置有下部安装盖，所述下部安装盖的一侧设置有紧固螺栓二。

作为一种优选的实施方式，所述上部安装盖与V型减震球安装架一的内部均开设有与紧固螺栓一相适配的螺纹孔，所述V型减震球安装架一与上部安装盖通过紧固螺栓一相连接。

作为一种优选的实施方式，所述V型减震球安装架一的一侧固定安装有卡块一，所述上部安装盖的内部开设有与卡块一相适配的卡槽一。

作为一种优选的实施方式，所述V型减震球安装架二与下部安装盖的内部均开设有与紧固螺栓二相适配的螺纹孔，所述V型减震球安装架二与下部安装盖通过紧固螺栓二相连接。

作为一种优选的实施方式，所述V型减震球安装架二的一侧固定安装有卡块二，所述下部安装盖的内部开设有与卡块二相适配的卡槽二。

作为一种优选的实施方式，所述减震球主体共设置有八组，八组所述减震球主体等距均匀分布在下置单云台支撑架主体的四角之处。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，该设置中在保持原下置单云台组件的机械接口和电气接口不变的情况下，提升下置单云台组件的减震球主体数量，将挂载能力由930g提升到1800g，可以负载更重的载荷，并保持了对轻载荷的兼容性以及使用便利性，同时还兼容了大疆使用同样挂载结构的新型无人机，进而有利于提高设备的实用性以及便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件的侧视图；

图2为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件的拆分图；

图3为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件上部固定组件的拆分图；

图4为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件下部固定组件的拆分图；

图5为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件上部安装盖的结构示意图；

图6为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件V型减震球安装架一的示意图；

图7为本实用新型提供的无人机下置单云台组件的挂载加强组件防脱落组件的结构示意图。

图例说明：

1、下置单云台支撑架主体；2、上部固定组件；3、下部固定组件；4、减震球主体；5、连接头；6、防脱落组件；

21、V型减震球安装架一；22、上部安装盖；23、紧固螺栓一；24、卡块一；25、卡槽一；26、安装孔一；

31、V型减震球安装架二；32、安装孔二；33、下部安装盖；34、卡槽二；35、卡块二；36、紧固螺栓二；

61、安装座；62、安装板；63、弹簧；64、导向杆；65、固定块；66、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图7所示，本实用新型提供一种技术方案：无人机下置单云台组件的挂载加强组件，包括下置单云台支撑架主体1，下置单云台支撑架主体1的内部设置有减震球主体4，减震球主体4的一侧设置有上部固定组件2，减震球主体4的另一侧设置有下部固定组件3，下置单云台支撑架主体1的另一侧连接有连接头5，上部固定组件2包括V型减震球安装架一21，V型减震球安装架一21的内部开设有与减震球主体4相适配的安装孔一26，V型减震球安装架一21的顶端连接有上部安装盖22，上部安装盖22的一侧设置有紧固螺栓一23，上部安装盖22与V型减震球安装架一21的内部均开设有与紧固螺栓一23相适配的螺纹孔，V型减震球安装架一21与上部安装盖22通过紧固螺栓一23相连接，V型减震球安装架一21的一侧固定安装有卡块一24，上部安装盖22的内部开设有与卡块一24相适配的卡槽一25，下部固定组件3包括V型减震球安装架二31，V型减震球安装架二31的内部开设有与减震球主体4相适配的安装孔二32，安装孔二32的底端设置有下部安装盖33，下部安装盖33的一侧设置有紧固螺栓二36，V型减震球安装架二31与下部安装盖33的内部均开设有与紧固螺栓二36相适配的螺纹孔，V型减震球安装架二31与下部安装盖33通过紧固螺栓二36相连接，V型减震球安装架二31的一侧固定安装有卡块二35，下部安装盖33的内部开设有与卡块二35相适配的卡槽二34，减震球主体4共设置有八组，八组减震球主体4等距均匀分布在下置单云台支撑架主体1的四角之处。

在本实施例中，该设置中，使下置单云台组件的减震球主体4的数量由四颗提升为八颗，将挂载能力由930g提升到1800g，可以负载更重的载荷，并保持了对轻载荷的兼容性以及使用便利性，同时还兼容了大疆使用同样挂载结构的新型无人机，安装时，首先将下部固定组件3初步限位在下置单云台支撑架主体1的一侧，操作时，将V型减震球安装架二31贴合在下置单云台支撑架主体1的一侧，随后将下部安装盖33贴在V型减震球安装架二31的一侧，使得下部安装盖33一侧的卡槽二34与V型减震球安装架二31内部的卡块二35对准，然后通过紧固螺栓二36将下部安装盖33与V型减震球安装架二31进行固定，在卡块二35以及卡槽二34的作用下，可以使得下部安装盖33与V型减震球安装架二31之间卡死，进而可以避免在转动紧固螺栓二36时两者跟随转动，将下部固定组件3固定好后，将减震球主体4的一端放置在V型减震球安装架二31内部的安装孔二32内部，随后将减震球主体4的另一头穿过V型减震球安装架一21内部的安装孔一26中，随后按照上部方式将上部固定组件2与下置单云台支撑架主体1进行固定，便可以将减震球主体4限位在下置单云台支撑架主体1的边角处。

实施例2

如图1-图7所示，连接头5的一侧设置有防脱落组件6，防脱落组件6包括安装座61，安装座61固定安装在连接头5的外表面，安装座61的内部固定安装有导向杆64，导向杆64的外表面活动连接有安装板62，安装板62的一侧固定安装有固定块65，安装座61的内部开设有与固定块65相适配的通孔，设备连接头5的连接处开设有与固定块65相对应的通孔，安装板62的另一侧固定安装有弹簧63，弹簧63的另一端与安装座61的内壁固定连接，弹簧63位于导向杆64的外表面，安装板62的内部开设有凹槽66。

在本实施例中，当连接头5与对应的连接口固定好后，通过设置防脱落组件6可以进一步对连接头5进行固定，进而避免在使用时连接头5松动掉落，操作时，通过凹槽66捏住安装板62，使得安装板62在导向杆64表面滑动，通过设置导向杆64有利于提高安装板62移动时的稳定性，随着安装板62的滑动，安装板62一侧的固定块65随之移动到安装座61内部，安装板62的另一侧对弹簧63进行挤压，当固定块65完全移动到安装座61内部后，便可以将连接头5与连接口进行固定，随后松开安装板62，此时弹簧63反弹推动安装板62复位，安装板62复位后推动固定块65嵌入到对应的固定孔内部，便可以对连接头5进一步进行固定限位。

工作原理：

如图1-图7所示，安装时，首先将下部固定组件3初步限位在下置单云台支撑架主体1的一侧，操作时，将V型减震球安装架二31贴合在下置单云台支撑架主体1的一侧，随后将下部安装盖33贴在V型减震球安装架二31的一侧，使得下部安装盖33一侧的卡槽二34与V型减震球安装架二31内部的卡块二35对准，然后通过紧固螺栓二36将下部安装盖33与V型减震球安装架二31进行固定，在卡块二35以及卡槽二34的作用下，可以使得下部安装盖33与V型减震球安装架二31之间卡死，进而可以避免在转动紧固螺栓二36时两者跟随转动，将下部固定组件3固定好后，将减震球主体4的一端放置在V型减震球安装架二31内部的安装孔二32内部，随后将减震球主体4的另一头穿过V型减震球安装架一21内部的安装孔一26中，随后按照上部方式将上部固定组件2与下置单云台支撑架主体1进行固定，便可以将减震球主体4限位在下置单云台支撑架主体1的边角处，随后按照上述方法将八组减震球主体4进行安装即可，随后再将连接头5进行连接，操作时，通过凹槽66捏住安装板62，使得安装板62在导向杆64表面滑动，随着安装板62的滑动，安装板62一侧的固定块65随之移动到安装座61内部，安装板62的另一侧对弹簧63进行挤压，当固定块65完全移动到安装座61内部后，便可以将连接头5与连接口进行固定，随后松开安装板62，此时弹簧63反弹推动安装板62复位，安装板62复位后推动固定块65嵌入到对应的固定孔内部，便可以对连接头5进一步进行固定限位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.无人机下置单云台组件的挂载加强组件，包括下置单云台支撑架主体(1)，其特征在于：所述下置单云台支撑架主体(1)的内部设置有减震球主体(4)，所述减震球主体(4)的一侧设置有上部固定组件(2)，所述减震球主体(4)的另一侧设置有下部固定组件(3)，所述下置单云台支撑架主体(1)的另一侧连接有连接头(5)，所述上部固定组件(2)包括V型减震球安装架一(21)，所述V型减震球安装架一(21)的内部开设有与减震球主体(4)相适配的安装孔一(26)，所述V型减震球安装架一(21)的顶端连接有上部安装盖(22)，所述上部安装盖(22)的一侧设置有紧固螺栓一(23)，所述下部固定组件(3)包括V型减震球安装架二(31)，所述V型减震球安装架二(31)的内部开设有与减震球主体(4)相适配的安装孔二(32)，所述安装孔二(32)的底端设置有下部安装盖(33)，所述下部安装盖(33)的一侧设置有紧固螺栓二(36)。

2.根据权利要求1所述的无人机下置单云台组件的挂载加强组件，其特征在于：所述上部安装盖(22)与V型减震球安装架一(21)的内部均开设有与紧固螺栓一(23)相适配的螺纹孔，所述V型减震球安装架一(21)与上部安装盖(22)通过紧固螺栓一(23)相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机下置单云台组件的挂载加强组件，其特征在于：所述V型减震球安装架一(21)的一侧固定安装有卡块一(24)，所述上部安装盖(22)的内部开设有与卡块一(24)相适配的卡槽一(25)。

4.根据权利要求1所述的无人机下置单云台组件的挂载加强组件，其特征在于：所述V型减震球安装架二(31)与下部安装盖(33)的内部均开设有与紧固螺栓二(36)相适配的螺纹孔，所述V型减震球安装架二(31)与下部安装盖(33)通过紧固螺栓二(36)相连接。

5.根据权利要求1所述的无人机下置单云台组件的挂载加强组件，其特征在于：所述V型减震球安装架二(31)的一侧固定安装有卡块二(35)，所述下部安装盖(33)的内部开设有与卡块二(35)相适配的卡槽二(34)。

6.根据权利要求1所述的无人机下置单云台组件的挂载加强组件，其特征在于：所述减震球主体(4)共设置有八组，八组所述减震球主体(4)等距均匀分布在下置单云台支撑架主体(1)的四角之处。