CN219948573U - 一种无人机折叠机臂连接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂连接座，包括机身支架，所述机身支架包括顶架，所述顶架的下端面固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底架，所述顶架和底架之间对称安装有侧撑板，相对设置的所述侧撑板之间转动连接有插接座，所述机身支架的上端面转动连接有锁位件。本申请通过设置的卡位凸起、拉位件和抵位件之间的相互配合，采用旋转卡合的方式对插接座的位置进行锁定，避免插接座和机身支架之间出现前后晃动，并且在锁合的过程中让卡位爪卡入到卡位槽内，避免插接座和机身支架之间出现左右晃动，进而让插接座和机身支架之间能够实现折叠的同时，也连接的更加牢固。

Description

一种无人机折叠机臂连接座

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂连接座。

背景技术

目前无人机多为四轴无人机和六轴无人机等多轴无人机，因为多轴无人机的机臂长，体积大，所以在进行收纳运输的时候都会对机臂进行折叠进行装箱和收纳。

机臂折叠装置多为卡扣形式，两零件卡扣之间有缝隙，并且卡扣的接触面较小，由于电机运行过程中高频振动使得两卡扣始终处于缝隙中相互撞击，易对零件造成损伤，从而影响无人机使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机臂连接座，它可以实现，采用锁合的方式去对机臂进行固定，减少在飞行过程中所受到的震动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机折叠机臂连接座，包括机身支架，所述机身支架包括顶架，所述顶架的下端面固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底架，所述顶架和底架之间对称安装有侧撑板，相对设置的所述侧撑板之间转动连接有插接座，所述机身支架的上端面转动连接有锁位件。

进一步的，所述插接座的一端上方固定连接有卡位凸起，所述卡位凸起的横截面设置为扇形，所述锁位件的下端面固定连接有拉位件和抵位件，所述拉位件的一端固定连接有挡板。

进一步的，所述底架的侧面对称开设有卡位槽，所述插接座的一端下方固定连接有销接座，所述销接座的下端面对称固定连接有卡位爪，所述卡位爪和卡位槽之间相互卡合。

进一步的，所述底架的上端面对称贯穿开设有第二锁紧孔，所述顶架的上端面贯穿开设有第一锁紧孔，所述侧撑板的两端均开设有螺纹槽，所述侧撑板的侧面固定连接有耳板，所述耳板的侧面贯穿开设有通孔，所述销接座的侧面贯穿开设有销接孔。

进一步的，所述插接座的一端贯穿开设有插接孔，且插接座的侧面贯穿开设有栓接孔，所述栓接孔和插接孔之间相互贯通。

进一步的，所述插接孔的一端插接有线束保护件，所述线束保护件的侧面贯穿开设有通槽。

进一步的，所述锁位件的底部设置有轴接座，且锁位件的顶部固定连接有捏持件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过设置的卡位凸起、拉位件和抵位件之间的相互配合，采用旋转卡合的方式对插接座的位置进行锁定，避免插接座和机身支架之间出现前后晃动，并且在锁合的过程中让卡位爪卡入到卡位槽内，避免插接座和机身支架之间出现左右晃动，进而让插接座和机身支架之间能够实现折叠的同时，也连接的更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧撑板的结构示意图；

图3为本实用新型机臂连接座的结构示意图一；

图4为本实用新型插接座的结构示意图二；

图5为本实用新型锁位件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机身支架；11、顶架；111、第一锁紧孔；12、立柱；13、底架；131、第二锁紧孔；132、卡位槽；2、侧撑板；21、螺纹槽；22、耳板；221、通孔；3、插接座；31、插接孔；311、栓接孔；32、销接座；321、卡位爪；322、销接孔；33、线束保护件；331、通槽；34、卡位凸起；4、锁位件；41、拉位件；411、挡板；42、抵位件；43、轴接座；44、捏持件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1-5，一种无人机折叠机臂连接座，包括机身支架1，机身支架1包括顶架11，顶架11的下端面固定连接有立柱12，立柱12的底部固定连接有底架13，顶架11和底架13之间对称安装有侧撑板2，相对设置的侧撑板2之间转动连接有插接座3，机身支架1的上端面转动连接有锁位件4。

根据上述结构，在使用的时候，需要使用将机臂连接在插接座3上，当需要对机臂进行折叠时候，只需要转动锁位件4，让锁位件4和插接座3之间分离开，然后就可以对锁位件4进行折叠。

参阅图3-5，插接座3的一端上方固定连接有卡位凸起34，卡位凸起34的横截面设置为扇形，锁位件4的下端面固定连接有拉位件41和抵位件42，拉位件41的一端固定连接有挡板411。

根据上述结构，当需要使用锁位件4对插接座3的位置进行锁定时，在转动锁位件4的过程中，会将卡位凸起34卡入到拉位件41和抵位件42之间，并且由于卡位凸起34的横截面设置为扇形，因此能够增大其表面积，并且也利于在转动的过程中，将其卡入到拉位件41和抵位件42之间，另外在拉位件41的一端设置的挡板411，其主要作用是在锁合的过程中对卡位凸起34的位置进行限定。

参阅图1、图3和图4，底架13的侧面对称开设有卡位槽132，插接座3的一端下方固定连接有销接座32，销接座32的下端面对称固定连接有卡位爪321，卡位爪321和卡位槽132之间相互卡合。

根据上述结构，当使用锁位件4对插接座3的位置进行锁定之后，卡位爪321会卡入到卡位槽132内，这样就能够避免在飞行的过程中，锁位件4和机身支架1之间出现左右错位的情况，进而能够让锁位件4和机身支架1之间的连接更加牢固。

参阅图1-4，底架13的上端面对称贯穿开设有第二锁紧孔131，顶架11的上端面贯穿开设有第一锁紧孔111，侧撑板2的两端均开设有螺纹槽21，侧撑板2的侧面固定连接有耳板22，耳板22的侧面贯穿开设有通孔221，销接座32的侧面贯穿开设有销接孔322。

根据上述结构，在将侧撑板2安装到顶架11和底架13之间时，只需要使用螺钉将侧撑板2进行固定即可。

参阅图4，插接座3的一端贯穿开设有插接孔31，且插接座3的侧面贯穿开设有栓接孔311，栓接孔311和插接孔31之间相互贯通。

根据上述结构，在将机臂安装到插接座3上的时候，只需要将机臂的一端插入到插接孔31内，然后在栓接孔311中安装上螺栓即可。

参阅图3和图4，插接孔31的一端插接有线束保护件33，线束保护件33的侧面贯穿开设有通槽331。

根据上述结构，在插接孔31的一端设置有线束保护件33是为了对控制线束进行保护，并且开设的通槽331的形状设置为倒立的三角线，这样设计的好处是在对机臂折叠之后，控制线束可以卡入到通槽331的底部，从而能够给折叠过程中的线束留有活动的空间。

参阅图5，锁位件4的底部设置有轴接座43，且锁位件4的顶部固定连接有捏持件44。

根据上述结构，在锁位件4的底部设置的轴接座43是为了便于将锁位件4转动连接在立柱12上，而当需要对锁位件4进行转动时，只需要用手捏住捏持件44进行旋转即可。

本实用新型的工作原理为：在使用的时候，需要使用将机臂连接在插接座3上，当需要对机臂进行折叠时候，只需要转动锁位件4，让锁位件4和插接座3之间分离开，然后就可以对锁位件4进行折叠；锁位件4对插接座3的位置进行锁定时，在转动锁位件4的过程中，会将卡位凸起34卡入到拉位件41和抵位件42之间，并且由于卡位凸起34的横截面设置为扇形，因此能够增大其表面积，并且也利于在转动的过程中，将其卡入到拉位件41和抵位件42之间，另外在拉位件41的一端设置的挡板411，其主要作用是在锁合的过程中对卡位凸起34的位置进行限定；锁位件4对插接座3的位置进行锁定之后，卡位爪321会卡入到卡位槽132内，这样就能够避免在飞行的过程中，锁位件4和机身支架1之间出现左右错位的情况，进而能够让锁位件4和机身支架1之间的连接更加牢固。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种无人机折叠机臂连接座，包括机身支架(1)，其特征在于：所述机身支架(1)包括顶架(11)，所述顶架(11)的下端面固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)的底部固定连接有底架(13)，所述顶架(11)和底架(13)之间对称安装有侧撑板(2)，相对设置的所述侧撑板(2)之间转动连接有插接座(3)，所述机身支架(1)的上端面转动连接有锁位件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂连接座，其特征在于：所述插接座(3)的一端上方固定连接有卡位凸起(34)，所述卡位凸起(34)的横截面设置为扇形，所述锁位件(4)的下端面固定连接有拉位件(41)和抵位件(42)，所述拉位件(41)的一端固定连接有挡板(411)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机臂连接座，其特征在于：所述底架(13)的侧面对称开设有卡位槽(132)，所述插接座(3)的一端下方固定连接有销接座(32)，所述销接座(32)的下端面对称固定连接有卡位爪(321)，所述卡位爪(321)和卡位槽(132)之间相互卡合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机折叠机臂连接座，其特征在于：所述底架(13)的上端面对称贯穿开设有第二锁紧孔(131)，所述顶架(11)的上端面贯穿开设有第一锁紧孔(111)，所述侧撑板(2)的两端均开设有螺纹槽(21)，所述侧撑板(2)的侧面固定连接有耳板(22)，所述耳板(22)的侧面贯穿开设有通孔(221)，所述销接座(32)的侧面贯穿开设有销接孔(322)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂连接座，其特征在于：所述插接座(3)的一端贯穿开设有插接孔(31)，且插接座(3)的侧面贯穿开设有栓接孔(311)，所述栓接孔(311)和插接孔(31)之间相互贯通。

6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠机臂连接座，其特征在于：所述插接孔(31)的一端插接有线束保护件(33)，所述线束保护件(33)的侧面贯穿开设有通槽(331)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂连接座，其特征在于：所述锁位件(4)的底部设置有轴接座(43)，且锁位件(4)的顶部固定连接有捏持件(44)。