CN219948552U - 一种用于无人机的夹爪设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的夹爪设备，包括升降夹持部和安装部，安装部与升降夹持部配合设置；安装部包括安装板、两根安装梁和与两个安装组件，安装梁一端与安装板固定连接，另一端设有连接头，安装组件包括开口环、可拆卸螺栓组件和设置在开口环上的连接梁，连接梁和连接头通过第一转动销转动连接，连接梁和连接头上均开有销孔；开口环包括固定环体和活动环体，固定环体上开有连接槽，活动环体上开有与连接槽配合的凸块，凸块插入连接槽内，且凸块与连接槽转动连接，解决了目前的夹爪无法快速拆卸和安装，使得带有夹爪的无人机只能用于搬运物品，在运输过程中夹爪会影响到无人机放置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机的夹爪设备。
背景技术
夹爪是一种机械领域中常见的结构，其一般是用于夹取物料或者转移物料。在一些人力或者车辆不容易进出和适合无人机飞行的地区，目前常常使用无人机运输部分物品进入，因此就需要在无人机上设置夹爪结构。
但是目前的夹爪结构普遍都是直接焊接在无人机的机身上，无法快速拆卸和安装，这就使得这类无人机只能用于搬运物品，而且在运输过程中夹爪也会影响到无人机放置。
在申请号为：202223521322.X，公开号为CN218967193U的实用新型中公开了一种输电线路无人机检测装置，包括无人机本体及伸缩构件，所述伸缩构件固定连接于无人机本体的底部，且伸缩构件的伸缩端安装有夹爪构件，所述伸缩构件用于带动夹爪构件张开或闭合；所述夹爪构件的内壁固定连接有安装架，这项技术中仍存在夹爪无法快速拆卸和安装，使得带有夹爪的无人机只能用于搬运物品，在运输过程中夹爪会影响到无人机放置的问题。
实用新型内容
基于此，针对上述问题，本实用新型提出了一种用于无人机的夹爪设备，解决了目前的夹爪无法快速拆卸和安装，使得带有夹爪的无人机只能用于搬运物品，在运输过程中夹爪会影响到无人机放置的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种用于无人机的夹爪设备，包括升降夹持部和用于将升降夹持部安装在无人机的脚架的横杆上的安装部，所述安装部与所述升降夹持部配合设置；
所述安装部包括安装板、设置在安装板两侧的两根安装梁和与安装梁配合设置的两个安装组件，所述安装梁一端与安装板固定连接，另一端设有连接头，所述安装组件包括开口环、用于固定开口环上开口端的可拆卸螺栓组件和设置在开口环上的连接梁，所述连接梁和连接头通过第一转动销转动连接，所述连接梁和连接头上均开有与所述第一转动销配合设置的销孔；
所述开口环包括固定环体和活动环体，所述固定环体上开有连接槽，所述活动环体上开有与所述连接槽配合的凸块，所述凸块插入所述连接槽内，且所述凸块与连接槽转动连接。
优选的是，所述升降夹持部包括用于夹持物品的夹爪组件和用于调节夹爪组件高度的升降组件，所述升降组件与夹爪组件配合设置。
优选的是，所述夹爪组件包括滑动轨道，所述滑动轨道内设有双向反丝螺杆，所述双向反丝螺杆与所述滑动轨道转动配合，所述双向反丝螺杆一端贯穿所述滑动轨道一侧且连接有从齿轮，所述滑动轨道上设有用于驱动所述双向反丝螺杆的驱动电机，所述驱动电机的驱动端设有与从齿轮配合设置的主齿轮，所述双向反丝螺杆上设有夹持爪。
优选的是，所述双向反丝螺杆上中部设有分隔环，所述双向反丝螺杆上设有自分隔环向双向反丝螺杆一端的端部设置的正螺纹和自分隔环向双向反丝螺杆另一端的端部设置的反螺纹，所述夹持爪包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和第二夹体分别设置在所述双向反丝螺杆的正螺纹和反螺纹处，且分别与所述正螺纹和反螺纹螺纹配合连接。
优选的是，所述第一夹体和第二夹体上均设有防滑片，所述防滑片为橡胶材料，且所述防滑片用于夹持物品的端面设有防滑条。
优选的是，所述升降组件包括电动伸缩杆和四根滑动限位杆，所述电动伸缩杆一端设置在安装板底部的中部，且与所述安装板固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑动轨道顶部固定连接，四根所述滑动限位杆分别设置在所述安装板底部的四个角处，且一端与所述安装板固定连接，另一端与所述滑动轨道固定连接。
优选的是，所述电动伸缩杆的伸缩端设有固定盘，所述固定盘与所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述固定盘固定连接在所述滑动轨道的顶部。
优选的是，所述滑动限位杆包括上滑杆和下滑杆，所述上滑杆一端与安装板底部固定连接，所述下滑杆一端与滑动轨道固定连接，所述上滑杆上设有滑动块，所述下滑杆上设有与所述滑动块配合设置的滑动槽，所述滑动块设置在所述滑动槽内且与所述滑动槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在需要使用时，可将开口环上的可拆卸螺栓组件拆下，然后将开口环套设在无人机脚架的横杆上，通过可拆卸螺栓组件将开口环固定；通过转动活动环体，使开口环可以套设在无人机脚架的横杆上，然后通过可拆卸螺栓组件固定开口环的开口端，完成夹爪设备的安装。
在需要运输时，可将开口环上的可拆卸螺栓组件拆下，然后将开口环从无人机脚架的横杆上取出，拆下夹爪设备，然后将夹爪设备单独存放；即通过转动活动环体，使开口环可以从无人机脚架的横杆上取出，然后单独收纳夹爪设备，完成夹爪设备的拆卸，解决了目前的夹爪无法快速拆卸和安装，使得带有夹爪的无人机只能用于搬运物品，在运输过程中夹爪会影响到无人机放置的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所述的一种用于无人机的夹爪设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中所述的开口环处的局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例中所述的一种用于无人机的夹爪设备的仰视结构示意图；
附图标记说明：
10-升降夹持部，20-安装部，200-安装板，210-安装梁，220-安装组件，230-连接头，240-开口环，241-固定环体，242-活动环体，243-连接槽，244-凸块，250-可拆卸螺栓组件，251-可拆卸螺栓，252-可拆卸螺母，260-连接梁，270-第一转动销，280-销孔，30-夹爪组件，300-滑动轨道，310-双向反丝螺杆，311-分隔环，312-正螺纹，313-反螺纹，320-从齿轮，330-驱动电机，340-主齿轮，350-夹持爪，351-第一夹体，352-第二夹体，353-防滑片，354-防滑条，40-升降组件，400-电动伸缩杆，410-滑动限位杆，411-上滑杆，412-下滑杆，413-滑动块，414-滑动槽，420-伸缩端，430-固定盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例：
如图1至图2所示，本实施例公开了一种用于无人机的夹爪设备，包括升降夹持部10和用于将升降夹持部10安装在无人机的脚架的横杆上的安装部20，所述安装部20与所述升降夹持部10配合设置；
所述安装部20包括安装板200、设置在安装板200两侧的两根安装梁210和与安装梁210配合设置的两个安装组件220，所述安装梁210一端与安装板200固定连接，另一端设有连接头230，所述安装组件220包括开口环240、用于固定开口环240上开口端的可拆卸螺栓组件250和设置在开口环240上的连接梁260，所述连接梁260和连接头230通过第一转动销270转动连接，所述连接梁260和连接头230上均开有与所述第一转动销270配合设置的销孔280；
所述开口环240包括固定环体241和活动环体242，所述固定环体241上开有连接槽243，所述活动环体242上开有与所述连接槽243配合的凸块244，所述凸块244插入所述连接槽243内，且所述凸块244与连接槽243转动连接。
优选的是，可拆卸螺栓组件250包括相适配的可拆卸螺栓251和可拆卸螺母252，所述可拆卸螺栓251贯穿所述开口环240的开口端与可拆卸螺母252螺纹配合连接。
在需要使用时，可将开口环240上的可拆卸螺栓组件250拆下，然后将开口环240套设在无人机脚架的横杆上，通过可拆卸螺栓组件250将开口环240固定；通过转动活动环体242，使开口环240可以套设在无人机脚架的横杆上，然后通过可拆卸螺栓组件250固定开口环240的开口端，完成夹爪设备的安装。
在需要运输时，可将开口环240上的可拆卸螺栓组件250拆下，然后将开口环240从无人机脚架的横杆上取出，拆下夹爪设备，然后将夹爪设备单独存放；即通过转动活动环体242，使开口环240可以从无人机脚架的横杆上取出，然后单独收纳夹爪设备，完成夹爪设备的拆卸，解决了目前的夹爪无法快速拆卸和安装，使得带有夹爪的无人机只能用于搬运物品，在运输过程中夹爪会影响到无人机放置的问题。
如图1至图3所示，为了方便夹持物品，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述升降夹持部10包括用于夹持物品的夹爪组件30和用于调节夹爪组件30高度的升降组件40，所述升降组件40与夹爪组件30配合设置。
优选的是，所述夹爪组件30包括滑动轨道300，所述滑动轨道300内设有双向反丝螺杆310，所述双向反丝螺杆310螺杆与所述滑动轨道300转动配合，所述双向反丝螺杆310一端贯穿所述滑动轨道300一侧且连接有从齿轮320，所述滑动轨道300上设有用于驱动所述双向反丝螺杆310的驱动电机330，所述驱动电机330的驱动端设有与从齿轮320配合设置的主齿轮340，所述双向反丝螺杆310上设有夹持爪350；
所述双向反丝螺杆310上中部设有分隔环311，所述双向反丝螺杆310上设有自分隔环311向双向反丝螺杆310一端的端部设置的正螺纹312和自分隔环311向双向反丝螺杆310另一端的端部设置的反螺纹313，所述夹持爪350包括第一夹体351和第二夹体352，所述第一夹体351和第二夹体352分别设置在所述双向反丝螺杆310的正螺纹312和反螺纹313处，且分别与所述正螺纹312和反螺纹313螺纹配合连接。
在使用时，可以通过驱动电机330驱动主齿轮340带动从齿轮320，进而驱动双向反丝螺杆310旋转，使得第一夹体351和第二夹体352可以同时打开或收缩，完成物品的夹持和放开，方便了夹持物品。
为了防止物品轻易滑落，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第一夹体351和第二夹体352上均设有防滑片353，所述防滑片353为橡胶材料，且所述防滑片353用于夹持物品的端面设有防滑条354。
在使用时，采用橡胶材料的防滑片353可以起到防滑作用，同时防滑片353用于夹持物品的端面设有防滑条354进一步提升防滑性能。
如图1所示，为了方便夹持物品，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述升降组件40包括电动伸缩杆400和四根滑动限位杆410，所述电动伸缩杆400一端设置在安装板200底部的中部，且与所述安装板200固定连接，所述电动伸缩杆400的伸缩端420与滑动轨道300顶部固定连接，四根所述滑动限位杆410分别设置在所述安装板200底部的四个角处，且一端与所述安装板200固定连接，另一端与所述滑动轨道300固定连接；
在使用时，可以通过电动伸缩杆400对夹爪组件30的高度进行调节，方便物品的夹持，滑动限位杆410起到了限位作用和助力作用，滑动限位杆410限制了夹爪组件30除沿滑动限位杆410方向上的运动，在最大伸缩状态时，起到对夹爪组件30的支撑作用。
优选的是，所述电动伸缩杆400的伸缩端420设有固定盘430，所述固定盘430与所述电动伸缩杆400的伸缩端420固定连接，所述固定盘430固定连接在所述滑动轨道300的顶部，提高了电动伸缩杆400与夹爪组件30之间安装的稳定性；
优选的是，所述固定盘430通过螺栓和螺母配合固定连接在所述滑动轨道300的顶部。
优选的是，所述滑动限位杆410包括上滑杆411和下滑杆412，所述上滑杆411一端与安装板200底部固定连接，所述下滑杆412一端与滑动轨道300固定连接，所述上滑杆411上设有滑动块413，所述下滑杆412上设有与所述滑动块413配合设置的滑动槽414，所述滑动块413设置在所述滑动槽414内且与所述滑动槽414滑动连接，在使用时，使夹爪组件30只能沿滑动槽414的方向上下移动，可以解决夹爪组件30倾斜导致物品脱离的问题。
在上述实施例中，开口环240垂直设置，因此只能安装在无人机脚架的横杆上；在需要安装在无人机脚架的竖杆上时，需要将开口环240水平设置。
本实用新型工作原理：
在需要使用时，可将开口环240上的可拆卸螺栓组件250拆下，然后将开口环240套设在无人机脚架的横杆上，通过可拆卸螺栓组件250将开口环240固定；通过转动活动环体242，使开口环240可以套设在无人机脚架的横杆上，然后通过可拆卸螺栓组件250固定开口环240的开口端，完成夹爪设备的安装。
在需要运输时，可将开口环240上的可拆卸螺栓组件250拆下，然后将开口环240从无人机脚架的横杆上取出，拆下夹爪设备，然后将夹爪设备单独存放；即通过转动活动环体242，使开口环240可以从无人机脚架的横杆上取出，然后单独收纳夹爪设备，完成夹爪设备的拆卸。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，包括升降夹持部(10)和用于将升降夹持部(10)安装在无人机的脚架的横杆上的安装部(20)，所述安装部(20)与所述升降夹持部(10)配合设置；
所述安装部(20)包括安装板(200)、设置在安装板(200)两侧的两根安装梁(210)和与安装梁(210)配合设置的两个安装组件(220)，所述安装梁(210)一端与安装板(200)固定连接，另一端设有连接头(230)，所述安装组件(220)包括开口环(240)、用于固定开口环(240)上开口端的可拆卸螺栓组件(250)和设置在开口环(240)上的连接梁(260)，所述连接梁(260)和连接头(230)通过第一转动销(270)转动连接，所述连接梁(260)和连接头(230)上均开有与所述第一转动销(270)配合设置的销孔(280)；
所述开口环(240)包括固定环体(241)和活动环体(242)，所述固定环体(241)上开有连接槽(243)，所述活动环体(242)上开有与所述连接槽(243)配合的凸块(244)，所述凸块(244)插入所述连接槽(243)内，且所述凸块(244)与连接槽(243)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述升降夹持部(10)包括用于夹持物品的夹爪组件(30)和用于调节夹爪组件(30)高度的升降组件(40)，所述升降组件(40)与夹爪组件(30)配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述夹爪组件(30)包括滑动轨道(300)，所述滑动轨道(300)内设有双向反丝螺杆(310)，所述双向反丝螺杆(310)螺杆与所述滑动轨道(300)转动配合，所述双向反丝螺杆(310)一端贯穿所述滑动轨道(300)一侧且连接有从齿轮(320)，所述滑动轨道(300)上设有用于驱动所述双向反丝螺杆(310)的驱动电机(330)，所述驱动电机(330)的驱动端设有与从齿轮(320)配合设置的主齿轮(340)，所述双向反丝螺杆(310)上设有夹持爪(350)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述双向反丝螺杆(310)上中部设有分隔环(311)，所述双向反丝螺杆(310)上设有自分隔环(311)向双向反丝螺杆(310)一端的端部设置的正螺纹(312)和自分隔环(311)向双向反丝螺杆(310)另一端的端部设置的反螺纹(313)，所述夹持爪(350)包括第一夹体(351)和第二夹体(352)，所述第一夹体(351)和第二夹体(352)分别设置在所述双向反丝螺杆(310)的正螺纹(312)和反螺纹(313)处，且分别与所述正螺纹(312)和反螺纹(313)螺纹配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述第一夹体(351)和第二夹体(352)上均设有防滑片(353)，所述防滑片(353)为橡胶材料，且所述防滑片(353)用于夹持物品的端面设有防滑条(354)。
6.根据权利要求2或3所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述升降组件(40)包括电动伸缩杆(400)和四根滑动限位杆(410)，所述电动伸缩杆(400)一端设置在安装板(200)底部的中部，且与所述安装板(200)固定连接，所述电动伸缩杆(400)的伸缩端(420)与滑动轨道(300)顶部固定连接，四根所述滑动限位杆(410)分别设置在所述安装板(200)底部的四个角处，且一端与所述安装板(200)固定连接，另一端与所述滑动轨道(300)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(400)的伸缩端(420)设有固定盘(430)，所述固定盘(430)与所述电动伸缩杆(400)的伸缩端(420)固定连接，所述固定盘(430)固定连接在所述滑动轨道(300)的顶部。
8.根据权利要求6所述的一种用于无人机的夹爪设备，其特征在于，所述滑动限位杆(410)包括上滑杆(411)和下滑杆(412)，所述上滑杆(411)一端与安装板(200)底部固定连接，所述下滑杆(412)一端与滑动轨道(300)固定连接，所述上滑杆(411)上设有滑动块(413)，所述下滑杆(412)上设有与所述滑动块(413)配合设置的滑动槽(414)，所述滑动块(413)设置在所述滑动槽(414)内且与所述滑动槽(414)滑动连接。
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