CN219945049U - 一种低温液体贮罐组件焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座，底座的一侧安装有第一液压缸，第一液压缸的一端安装有第一侧架，第一侧架的顶部安装有第一支撑架，第一支撑架的顶部安装有第四液压缸，第四液压缸的顶部安装有第二机械臂安装板，第二机械臂安装板上安装有第二机械臂，底座的另一侧安装有第二液压缸，第二液压缸的一端安装有第二侧架，该焊接设备可以调节不同宽度，能自动调节高矮度，能适应不同大小高度的低温液体贮罐组件进行焊接使用，而且采用两个焊接枪进行同时焊接，提高焊接效率，该焊接设备稳定性能强，操作十分简单方便，能实现快速高效焊接，降低人工成本，避免高空焊接存在的安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及低温液体贮罐焊接领域，具体为一种低温液体贮罐组件焊接设备。
背景技术
随着液氧、液氩、液氮、液体二氧化碳、LNG天然气销量大幅增加，低温液体贮罐是存储这些液体的设备，低温液体的生产、贮存、运输离不开绝热保温贮罐，而现有的低温液体贮罐在生产的时候，需要对低温液体贮罐进行焊接，而现有的焊接都是通过人工携带焊机进行焊接，由于有的贮罐组件高度较高，因此造成很多焊工长期处于高空焊接作业，存在很大的安全风险，而且高空作业焊接，稳定性能差，焊接质量差，焊接效率低，人工成本高，焊接携带不方便，不方便人们使用，市场上没有一种焊接设备适用于不同大小高矮的液体贮罐进行焊接。为此提供了一种低温液体贮罐组件焊接设备。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种低温液体贮罐组件焊接设备，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座，所述底座的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端安装有第一侧架，所述第一侧架的顶部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的顶部安装有第二机械臂安装板，所述第二机械臂安装板上安装有第二机械臂，所述底座的另一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的一端安装有第二侧架，所述第二侧架的顶部安装有第二支撑架，所述第二支撑架上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的顶部安装有第一机械臂安装板，所述第一机械臂安装板的顶部安装有第一机械臂，所述底座的顶部安装有操控台。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的四个拐角处与第一侧架和第二侧架的两端均通过螺栓安装有驱动箱，所述驱动箱的内部通过螺栓安装有减速箱，所述减速箱的顶部通过螺栓安装有第一电机，所述减速箱的底部通过连接轴安装有车轮固定架，所述车轮固定架上安装有第二电机，所述第二电机上安装有车轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部安装有液压油箱和液压油泵，所述液压油泵通过液压油管分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及液压油箱相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械臂的一端安装有第一焊枪，所述第二机械臂的一端安装有第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪的顶部上均安装有摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧架通过螺栓安装在第一液压缸的一端上，所述第二侧架通过螺栓安装在第二液压缸的一端上，所述第一液压缸和第二液压缸均通过螺栓安装在底座上，所述第一支撑架焊接在第一侧架上，所述第二支撑架焊接在第二侧架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四液压缸通过螺栓安装在第一支撑架上，所述第三液压缸通过螺栓安装在第二支撑架上，所述第一机械臂安装板与第三液压缸通过螺栓固定相连，所述第二机械臂安装板与第四液压缸通过螺栓固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与操控台相连，所述操控台分别与第一电机、第二电机、液压油泵、第一机械臂、第二机械臂和摄像头电性连接，所述摄像头通过控制器与操控台上的显示器相连。
本实用新型的有益效果是：该焊接设备可以调节不同宽度，能自动调节高矮度，能适应不同大小高度的低温液体贮罐组件进行焊接使用，而且采用两个焊接枪进行同时焊接，提高焊接效率，该焊接设备稳定性能强，操作十分简单方便，能实现快速高效焊接，降低人工成本，避免高空焊接存在的安全风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型驱动箱的内部结构示意图。
图中：底座1、第一液压缸2、第一侧架3、第二液压缸4、第二侧架5、第二支撑架6、第三液压缸7、第一机械臂安装板8、第一机械臂9、第一焊枪10、第一支撑架11、第四液压缸12、第二机械臂安装板13、第二机械臂14、第二焊枪15、操控台16、液压油箱17、液压油泵18、驱动箱19、车轮固定架20、车轮21、减速箱22、第一电机23、第二电机24、摄像头25。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座1，底座1的一侧安装有第一液压缸2，第一液压缸2的一端安装有第一侧架3，第一侧架3的顶部安装有第一支撑架11，第一支撑架11的顶部安装有第四液压缸12，第四液压缸12的顶部安装有第二机械臂安装板13，第二机械臂安装板13上安装有第二机械臂14，底座1的另一侧安装有第二液压缸4，第二液压缸4的一端安装有第二侧架5，第二侧架5的顶部安装有第二支撑架6，第二支撑架6上安装有第三液压缸7，第三液压缸7的顶部安装有第一机械臂安装板8，第一机械臂安装板8的顶部安装有第一机械臂9，底座1的顶部安装有操控台16。
底座1的四个拐角处与第一侧架3和第二侧架5的两端均通过螺栓安装有驱动箱19，驱动箱19的内部通过螺栓安装有减速箱22，减速箱22的顶部通过螺栓安装有第一电机23，减速箱22的底部通过连接轴安装有车轮固定架20，车轮固定架20上安装有第二电机24，第二电机24上安装有车轮21。
底座1的内部安装有液压油箱17和液压油泵18，液压油泵18通过液压油管分别与第一液压缸2、第二液压缸4、第三液压缸7、第四液压缸12以及液压油箱17相连。
第一机械臂9的一端安装有第一焊枪10，第二机械臂14的一端安装有第二焊枪15，第一焊枪10和第二焊枪15的顶部上均安装有摄像头25。
第一侧架3通过螺栓安装在第一液压缸2的一端上，第二侧架5通过螺栓安装在第二液压缸4的一端上，第一液压缸2和第二液压缸4均通过螺栓安装在底座1上，第一支撑架11焊接在第一侧架3上，第二支撑架6焊接在第二侧架5上。
第四液压缸12通过螺栓安装在第一支撑架11上，第三液压缸7通过螺栓安装在第二支撑架6上，第一机械臂安装板8与第三液压缸7通过螺栓固定相连，第二机械臂安装板13与第四液压缸12通过螺栓固定相连。
底座1的内部安装有蓄电池，蓄电池与操控台16相连，操控台16分别与第一电机23、第二电机24、液压油泵18、第一机械臂9、第二机械臂14和摄像头25电性连接，摄像头25通过控制器与操控台16上的显示器相连，利用操控台16分别接通第一电机23、第二电机24、液压油泵18、第一机械臂9、第二机械臂14和摄像头25的电源，使其通电工作。
工作原理：一种低温液体贮罐组件焊接设备，使用的时候，工作人员站在底座1上，通过操控台16上的控制开关开启第二电机24的电源，利用第二电机24转动从而带动车轮21转动，将车轮21移动到合适位置上，然后通过操控台16控制第一侧架3和第二侧架5内部的第一电机23通电工作，利用第一电机23转动从而带动减速箱22内的齿轮转动，从而带动车轮固定架20转动，从而调节车轮21的转向，然后利用液压油泵18给第一液压缸2和第二液压缸4供油，从而将第一侧架3和第二侧架5向两侧移动，让第一侧架3和第二侧架5之间的距离达到贮罐直径，然后让第一侧架3和第二侧架5底部的车轮21回正，利用车轮21转动从而让贮罐插入第一侧架3和第二侧架5之间，然后根据贮罐的高度，通过液压油泵18将液压油输送到第三液压缸7和第四液压缸12上，通过第三液压缸7和第四液压缸12推动第一机械臂安装板8和第二机械臂安装板13上升到合适高度，然后利用第一机械臂9和第二机械臂14通电工作，从而带动第一焊枪10和第二焊枪15对准需要焊接的位置，具体位置通过第一焊枪10和第二焊枪15上的摄像头25进行拍摄，利用第一焊枪10和第二焊枪15进行预先模拟焊接进行确定最终位置，然后通过第一焊枪10和第二焊枪15对低温液体贮罐组件进行快速焊接处理。
该焊接设备可以调节不同宽度，能自动调节高矮度，能适应不同大小高度的低温液体贮罐组件进行焊接使用，而且采用两个焊接枪进行同时焊接，提高焊接效率，该焊接设备稳定性能强，操作十分简单方便，能实现快速高效焊接，降低人工成本，避免高空焊接存在的安全风险。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的一端安装有第一侧架(3)，所述第一侧架(3)的顶部安装有第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)的顶部安装有第四液压缸(12)，所述第四液压缸(12)的顶部安装有第二机械臂安装板(13)，所述第二机械臂安装板(13)上安装有第二机械臂(14)，所述底座(1)的另一侧安装有第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)的一端安装有第二侧架(5)，所述第二侧架(5)的顶部安装有第二支撑架(6)，所述第二支撑架(6)上安装有第三液压缸(7)，所述第三液压缸(7)的顶部安装有第一机械臂安装板(8)，所述第一机械臂安装板(8)的顶部安装有第一机械臂(9)，所述底座(1)的顶部安装有操控台(16)。
2.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的四个拐角处与第一侧架(3)和第二侧架(5)的两端均通过螺栓安装有驱动箱(19)，所述驱动箱(19)的内部通过螺栓安装有减速箱(22)，所述减速箱(22)的顶部通过螺栓安装有第一电机(23)，所述减速箱(22)的底部通过连接轴安装有车轮固定架(20)，所述车轮固定架(20)上安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)上安装有车轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有液压油箱(17)和液压油泵(18)，所述液压油泵(18)通过液压油管分别与第一液压缸(2)、第二液压缸(4)、第三液压缸(7)、第四液压缸(12)以及液压油箱(17)相连。
4.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述第一机械臂(9)的一端安装有第一焊枪(10)，所述第二机械臂(14)的一端安装有第二焊枪(15)，所述第一焊枪(10)和第二焊枪(15)的顶部上均安装有摄像头(25)。
5.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述第一侧架(3)通过螺栓安装在第一液压缸(2)的一端上，所述第二侧架(5)通过螺栓安装在第二液压缸(4)的一端上，所述第一液压缸(2)和第二液压缸(4)均通过螺栓安装在底座(1)上，所述第一支撑架(11)焊接在第一侧架(3)上，所述第二支撑架(6)焊接在第二侧架(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述第四液压缸(12)通过螺栓安装在第一支撑架(11)上，所述第三液压缸(7)通过螺栓安装在第二支撑架(6)上，所述第一机械臂安装板(8)与第三液压缸(7)通过螺栓固定相连，所述第二机械臂安装板(13)与第四液压缸(12)通过螺栓固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与操控台(16)相连，所述操控台(16)分别与第一电机(23)、第二电机(24)、液压油泵(18)、第一机械臂(9)、第二机械臂(14)和摄像头(25)电性连接，所述摄像头(25)通过控制器与操控台(16)上的显示器相连。
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