CN212019842U

CN212019842U - 一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置

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Publication number: CN212019842U
Application number: CN202020653177.2U
Authority: CN
Inventors: 刘静花
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-26
Filing date: 2020-04-26
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-04-26

Abstract

本实用新型公开了一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，包括支撑架，支撑架的内侧表面之间对称装配有横向导块，横向导块的上表面均前后滑动装配有移动块，移动块的后表面均装配有双杆伸缩气缸，移动块的上表面嵌入装配有内转子轴承，内转子轴承内均装配有传动装置，传动装置的上表面装配有竖向导块，竖向导块的前表面装配有第二双杆伸缩气缸，第二双杆伸缩气缸的下表面装配承载装置，承载装置中放置有焊枪，跟以往的焊枪均匀移动装置相比通过在连接柱的外表面均装配传动齿轮，连个传动齿轮之间装配传动齿链，右侧连接柱的上表面装配驱动电机，可以调节焊枪水平位置的角度，使可焊接角度更多，使用起来更加方便，结构简单。

Description

一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置

技术领域

本实用新型涉及焊枪承载移动技术领域，具体为一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置。

背景技术

焊枪是热风焊接的主要设备之一，由加热元件、喷嘴等组成，按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分，气焊枪是用可燃气体（氢或乙炔与空气的混合物）的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度，送入或送出的空气量由旋塞调节，电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成，焊接的速度可随喷嘴结构的不同而不同，以往的焊枪均匀移动装置无法旋转调整焊接角度在面对不同角度摆放的机械时无法针对性进行焊接，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧表面之间对称装配有横向导块，所述横向导块的上表面均前后滑动装配有移动块，所述移动块的后表面均装配有双杆伸缩气缸，所述移动块的后表面与双杆伸缩气缸中的气杆前表面固定连接，所述移动块的上表面嵌入装配有内转子轴承，所述内转子轴承内均装配有传动装置，所述传动装置的上表面装配有竖向导块，所述竖向导块的前表面装配有第二双杆伸缩气缸，所述第二双杆伸缩气缸的下表面装配承载装置，所述承载装置中放置有焊枪。

优选的，所述传动装置包括连接柱，所述连接柱的外表面均装配有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间装配有传动齿带，右侧所述连接柱的上表面装配有驱动电机，所述驱动电机通过固定架装配在右侧所述移动块的上表面，左侧所述连接柱的上表面与竖向导块的下表面固定连接。

优选的，所述承载装置包括横板，所述横板的上表面与第二双杆伸缩气缸的气杆下表面固定连接，所述竖向导块的前表面开设有滑槽，所述横板的后表面装配有滑块，两个所述滑块的外表面分别与两侧所述滑槽的内表面贴合，所述横板的前表面装配有竖板，所述竖板的前表面装配有锁紧装置。

优选的，所述锁紧装置包括固定环，所述固定环的内侧表面均对称装配有气压弹簧，所述气压弹簧的内侧表面均装配有限位块，两个所述限位块内侧表面与焊枪的外表面贴合，所述气压弹簧的进气端均装配有气管，所述气管的进气端均装配有气缸。

优选的，所述横板的下表面装配有斜位支撑杆，所述斜位支撑杆的后表面装配有第二滑块，所述第二滑块的外表面与中间所述滑槽的内表面贴合。

优选的，所述驱动电机为慢速正反转减速电机，且驱动电机连接外部电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有移动块、内转子轴承、连接柱竖导向板、承载装置和焊枪，通过在连接柱的外表面均装配传动齿轮，连个传动齿轮之间装配传动齿链，右侧连接柱的上表面装配驱动电机，可以调节焊枪水平位置的角度，使可焊接角度更多，使用起来更加方便，本实用新型设置有竖板，通过在竖板的前表面装配锁紧装置，可以在更换焊枪时更加省力，更快速。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图3为本实用新型锁紧装置与竖板结构示意图。

图4为本实用新型竖向导板剖面结构示意图。

图5为图2中a处细节图。

图中：1、支撑架，2、横向导块，3、移动块，31、内转子轴承，4、双杆伸缩气缸，5、传动装置，51、连接柱，52、传动齿轮，53、传动齿带，54、驱动电机，55、固定架，6、竖向导块，61、滑槽，7、第二双杆伸缩气缸，8、承载装置，81、横板，811、滑块，82、竖板，83、锁紧装置，831、固定环，832、气压弹簧，833、限位块，834、气管，835、气缸，84、斜位支撑杆，841、第二滑块，9、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，包括支撑架1，支撑架1的内侧表面之间对称装配有横向导块2，横向导块2的上表面均前后滑动装配有移动块3，移动块3的后表面均装配有双杆伸缩气缸4，移动块3的后表面与双杆伸缩气缸4中的气杆前表面固定连接，移动块3的上表面嵌入装配有内转子轴承31，内转子轴承31内均装配有传动装置5，传动装置5的上表面装配有竖向导块6，竖向导块6的前表面装配有第二双杆伸缩气缸7，第二双杆伸缩气缸7的下表面装配承载装置8，承载装置8中放置有焊枪9，使用前，先将焊枪9放置到两个限位块833之间，同时启动气缸835通过气管834向气压弹簧832供气，气压弹簧832伸展带动限位块833向内侧移动从而将焊枪9夹持固定，使用时，通过驱动电机54带右侧动传动齿轮52转动，通过传动齿带53带动左侧连接柱51转动从而带动竖导向块6、承载装置8和焊枪9转动调节水平角度位置进行焊接工作，通过第一双杆伸缩气缸4的伸缩带动移动块3前后移动从而带动竖导向块6、承载装置8和焊枪9前后移动位置进行焊接工作，通过第二双杆伸缩气缸7的伸缩带动承载装置8和焊枪9上下移动位置进行焊接工作。

具体而言，传动装置5包括连接柱51，连接柱51的外表面均装配有传动齿轮52，两个传动齿轮52之间装配有传动齿带53，右侧连接柱51的上表面装配有驱动电机54，驱动电机54通过固定架55装配在右侧移动块3的上表面，左侧连接柱51的上表面与竖向导块6的下表面固定连接，通过驱动电机54带右侧动传动齿轮52转动，传动齿带53带动左侧连接柱51转动从而带动竖导向块6、承载装置8和焊枪9转动调节水平角度位置进行焊接工作。

具体而言，承载装置8包括横板81，横板81的上表面与第二双杆伸缩气缸7的气杆下表面固定连接，竖向导块6的前表面开设有滑槽61，横板81的后表面装配有滑块811，两个滑块811的外表面分别与两侧滑槽61的内表面贴合，横板81的前表面装配有竖板82，竖板82的前表面装配有锁紧装置83，通过第二双杆伸缩气缸7的伸缩带动承载装置8和焊枪9上下移动位置进行焊接工作。

具体而言，锁紧装置83包括固定环831，固定环831的内侧表面均对称装配有气压弹簧832，气压弹簧832的内侧表面均装配有限位块833，两个限位块833内侧表面与焊枪9的外表面贴合，气压弹簧832的进气端均装配有气管834，气管834的进气端均装配有气缸835，使用前，先将焊枪9放置到两个限位块833之间，同时启动气缸835通过气管834向气压弹簧832供气，气压弹簧832伸展带动限位块833向内侧移动从而将焊枪9夹持固定，更换焊枪9时，控制气缸835将气压弹簧832内的气体回抽，气压弹簧832缩短带动限位块833向外侧移动，焊枪9与限位块833脱离，取下更换即可。

具体而言，横板81的下表面装配有斜位支撑杆84，斜位支撑杆84的后表面装配有第二滑块841，第二滑块841的外表面与中间滑槽61的内表面贴合，通过横板81的下表面装配斜位支撑杆84，且斜位支撑杆84的后表面装配第二滑块841，将第二滑块841上下滑动装配在中间的滑槽61中，可以加强横板81的承重。

具体而言，驱动电机54为慢速正反转减速电机，且驱动电机54连接外部电源，保证驱动电机54慢速带动竖导向板6旋转，从而达到均速调整焊枪9水平角度位置的目的。

工作原理：使用前，先将焊枪9放置到两个限位块833之间，同时启动气缸835通过气管834向气压弹簧832供气，气压弹簧832伸展带动限位块833向内侧移动从而将焊枪9夹持固定，使用时，通过驱动电机54带右侧动传动齿轮52转动，通过传动齿带53带动左侧连接柱51转动从而带动竖导向块6、承载装置8和焊枪9转动调节水平角度位置进行焊接工作，通过第一双杆伸缩气缸4的伸缩带动移动块3前后移动从而带动竖导向块6、承载装置8和焊枪9前后移动位置进行焊接工作，通过第二双杆伸缩气缸7的伸缩带动承载装置8和焊枪9上下移动位置进行焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的内侧表面之间对称装配有横向导块（2），所述横向导块（2）的上表面均前后滑动装配有移动块（3），所述移动块（3）的后表面均装配有双杆伸缩气缸（4），所述移动块（3）的后表面与双杆伸缩气缸（4）中的气杆前表面固定连接，所述移动块（3）的上表面嵌入装配有内转子轴承（31），所述内转子轴承（31）内均装配有传动装置（5），所述传动装置（5）的上表面装配有竖向导块（6），所述竖向导块（6）的前表面装配有第二双杆伸缩气缸（7），所述第二双杆伸缩气缸（7）的下表面装配承载装置（8），所述承载装置（8）中放置有焊枪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，其特征在于：所述传动装置（5）包括连接柱（51），所述连接柱（51）的外表面均装配有传动齿轮（52），两个所述传动齿轮（52）之间装配有传动齿带（53），右侧所述连接柱（51）的上表面装配有驱动电机（54），所述驱动电机（54）通过固定架（55）装配在右侧所述移动块（3）的上表面，左侧所述连接柱（51）的上表面与竖向导块（6）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，其特征在于：所述承载装置（8）包括横板（81），所述横板（81）的上表面与第二双杆伸缩气缸（7）的气杆下表面固定连接，所述竖向导块（6）的前表面开设有滑槽（61），所述横板（81）的后表面装配有滑块（811），两个所述滑块（811）的外表面分别与两侧所述滑槽（61）的内表面贴合，所述横板（81）的前表面装配有竖板（82），所述竖板（82）的前表面装配有锁紧装置（83）。

4.根据权利要求3所述的一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，其特征在于：所述锁紧装置（83）包括固定环（831），所述固定环（831）的内侧表面均对称装配有气压弹簧（832），所述气压弹簧（832）的内侧表面均装配有限位块（833），两个所述限位块（833）内侧表面与焊枪（9）的外表面贴合，所述气压弹簧（832）的进气端均装配有气管（834），所述气管（834）的进气端均装配有气缸（835）。

5.根据权利要求3所述的一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，其特征在于：所述横板（81）的下表面装配有斜位支撑杆（84），所述斜位支撑杆（84）的后表面装配有第二滑块（841），所述第二滑块（841）的外表面与中间所述滑槽（61）的内表面贴合。

6.根据权利要求2所述的一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，其特征在于：所述驱动电机（54）为慢速正反转减速电机，且驱动电机（54）连接外部电源。