CN219942669U - 一种移动式搅拌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移动式搅拌机，涉及搅拌机领域；包括：升降装置、移动装置、夹持装置和位于搅拌机机体下方的底座；底座滑动套设于移动装置外侧并与地面接触，升降装置一侧与底座连接，升降装置另一侧与移动装置连接；夹持装置设置在底座上且用于夹持物料桶。搅拌机在转移时，升降装置上升将底座抬离地面，此时可利用移动装置将底座及其上方的搅拌机机体进行转移；当搅拌机不需转移时，升降装置下降使底座接触地面，且接触面积较大，使得搅拌机工作时不易发生晃动。底座上的夹持装置用于夹持物料桶，结构简单，不会与升降装置干涉，操作方便。

Description

一种移动式搅拌机

技术领域

本实用新型涉及搅拌机领域，具体而言，涉及一种移动式搅拌机。

背景技术

搅拌机，是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。现有搅拌机大多是在搅拌机的底座上直接安装万向轮，由于万向轮与地面接触面积较小，搅拌机工作时容易发生晃动。有的搅拌机未设置万向轮，导致其转移不方便。因此，亟需一种工作期间不易晃动且便于转移的搅拌机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式搅拌机，其能使搅拌机工作时稳定不晃动，转移时较为方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种移动式搅拌机，包括：升降装置、移动装置、夹持装置和位于搅拌机机体下方的底座；底座滑动套设于移动装置外侧并与地面接触，升降装置一侧与底座连接，升降装置另一侧与移动装置连接；夹持装置设置在底座上且用于夹持物料桶。

在本实用新型的一些实施例中，上述升降装置包括第一平台、第二平台和一组支撑件；第一平台与底座连接；第二平台与移动装置连接；任一支撑件包括一对转动连接的支架，支架一端与第一平台/第二平台转动连接，支架另一端为活动端且与第二平台/第一平台滑动连接；升降装置还包括用于驱动一对支架交叉转动的第一驱动装置。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动装置包括第一伸缩件、第一连杆、第二连杆和一对套筒；套筒分别套设于一对平行的支架，第一连杆的两端分别与一个套筒转动连接；第二连杆的两端分别与一对平行且远离套筒的支架转动连接；第一伸缩件一端与第一连杆连接，另一端与第二连杆连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动装置还包括第二伸缩件和第三连杆；第二伸缩件一端与第一平台/第二平台连接，另一端与第三连杆连接；第三连杆的两端分别连接一个支架的活动端。

在本实用新型的一些实施例中，上述升降装置还包括多个第三伸缩件；任一第三伸缩件一端与底座连接；另一端与移动装置连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持装置包括第二驱动装置、两个对称设置在移动装置上的夹持组件；任一夹持组件包括双向螺杆、夹持件、一对滑移块和一对摆杆；双向螺杆由第二驱动装置驱动并与移动装置转动连接；双向螺杆的两个反向的螺纹部分别与一个滑移块传动连接；任一摆杆一端与滑移块铰接，另一端与夹持件铰接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动装置包括第一电机、第一传送件和一对第二传送件；任一第二传送件设置在双向螺杆的一端，一对第二传送件均与第一传送件传动连接，第一传送件由第一电机驱动。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动装置包括一对设置在移动装置上的第二电机，任一第二电机与双向螺杆传动连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的搅拌机在转移时，升降装置上升将底座抬离地面，此时可利用移动装置将底座及其上方的搅拌机机体进行转移；当搅拌机不需转移时，升降装置下降使底座接触地面，且接触面积较大，使得搅拌机工作时不易发生晃动。底座上的夹持装置用于夹持物料桶，结构简单，不会与升降装置干涉，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1搅拌机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2升降装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3搅拌机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例4第二驱动装置的结构示意图。

图标：100、机体；110、底座；111、滑轨；200、升降装置；201、第一平台；202、第二平台；203、支架；204、第一驱动装置；2041、第一伸缩件；2042、第一连杆；2043、第二连杆；2044、套筒；2045、第二伸缩件；2046、第三连杆；206、卡槽；207、第三伸缩件；310、滑块；400、夹持装置；410、第二驱动装置；411、第一电机；412、第一传送件；413、第二传送件；414、第二电机；420、夹持组件；421、双向螺杆；422、夹持件；423、滑移块；424、摆杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种移动式搅拌机，包括：升降装置200、移动装置、夹持装置400和位于搅拌机机体100下方的底座110；底座110滑动套设于移动装置外侧并与地面接触，升降装置200一侧与底座110连接，升降装置200另一侧与移动装置连接；夹持装置400设置在底座110上且用于夹持物料桶。

在本实施例中，底座110的下端面可以设置摩擦系数较大的防滑垫，例如橡胶防滑垫、AB胶防滑垫等。底座110为搅拌机机体100的承重件，底座110与地面的接触面较大，摩擦力较大，使得搅拌机工作时不易晃动。底座110四角可以设置竖直的滑轨111，移动装置外侧可以设置与滑轨111配合的滑块310。需要转移搅拌机时，升降装置200上升将底座110抬离地面，此时推

动搅拌机的机体100便能将其转移；转移到指定位置后，升降装置200下降，底座110与地面接触，此时移动装置不再承重，避免移动装置长时间受压后使用寿命缩短。移动装置可以包括与底座110滑动连接的底板以及设置在底板下方的万向轮，万向轮的数量至少为3个，底板可以为升降装置200的第二平台202。夹持装置400可以设置在底座110上，底座110接触地面时较稳定，夹持装置400夹持物料桶后，物料桶在搅拌机工作过程中出现的振动通过夹持装置400和底座110传递至地面，避免振动传递至移动装置导致移动装置结构受损。

在本实施例中，参考图2，升降装置200包括第一平台201、第二平台202和一组支撑件；第一平台201与底座110连接；第二平台202与移动装置连接；任一支撑件包括一对转动连接的支架203，支架203一端与第一平台201/第二平台202转动连接，支架203另一端为活动端且与第二平台202/第一平台201滑动连接；升降装置200还包括用于驱动一对支架203交叉转动的第一驱动装置204。

详细的，任一转动连接的支架203的轴线处于水平状态，第一平台201和第二平台202上下布置。第一驱动装置204可以用于驱动一对支架203相对转动，当支架203之间的夹角改变时，第一平台201和第二平台202的相对位置就会发生变化。例如，如图所示，当夹角增大时，第一平台201相对第二平台202上升；当夹角减小时，第一平台201相对第二平台202下降。支架203的活动端可以设置滚轮，滚轮能在第一平台201或第二平台202表面滚动。在另一些实施例中，一对平行支架203的活动端还可以设置连接杆，第一平台201或第二平台202可以设置与连接杆配合的卡槽206，连接杆的两端分别穿过一个卡槽206，且连接杆能沿卡槽206移动。

在本实施例中，参考图2，第一驱动装置204包括第一伸缩件2041、第一连杆2042、第二连杆2043和一对套筒2044；套筒2044分别套设于一对平行的支架203，第一连杆2042的两端分别与一个套筒2044转动连接；第二连杆2043的两端分别与一对平行且远离套筒2044的支架203转动连接；第一伸缩件2041一端与第一连杆2042连接，另一端与第二连杆2043连接。

详细的，第一伸缩件2041可以是液压杆或气动杆，当第一伸缩件2041伸长或缩短时，第一伸缩件2041的轴线与水平面的夹角发生变化，所以第一连杆2042需要和套筒2044转动连接，第二连杆2043需要和支架203转动连接，第二连杆2043可以为连接杆。当第一伸缩件2041伸长，套筒2044沿支架203朝第一平台201滑移，此时夹角增大，第一平台201相对第二平台202上升；当第一伸缩件2041缩短，套筒2044沿支架203朝第二平台202滑移，此时夹角减小，第一平台201相对第二平台202下降。

在本实施例中，参考图3，夹持装置400包括第二驱动装置410、两个对称设置在移动装置上的夹持组件420；任一夹持组件420包括双向螺杆421、夹持件422、一对滑移块423和一对摆杆424；双向螺杆421由第二驱动装置410驱动并与移动装置转动连接；双向螺杆421的两个反向的螺纹部分别与一个滑移块423传动连接；任一摆杆424一端与滑移块423铰接，另一端与夹持件422铰接。

详细的，第二驱动装置410带动双向螺杆421转动时，一对滑移块423同时相向或背离移动，当一对滑移块423相向移动时，一对摆杆424相互靠拢，夹持件422远离双向螺杆421，两组夹持组件420的夹持件422相互靠拢最终与物料桶的外壁接触，由此实现对物料桶的夹持；当一对滑移块423背离移动时，一对摆杆424相互远离，夹持件422靠近双向螺杆421，两组夹持组件420的夹持件422相互远离最终与物料桶的外壁脱离，由此实现对物料桶的松开。

在本实施例中，参考图3，第二驱动装置410包括第一电机411、第一传送件412和一对第二传送件413；任一第二传送件413设置在双向螺杆421的一端，一对第二传送件413均与第一传送件412传动连接，第二传送件413由第一电机411驱动。

详细的，第一传送件412可以是传送带，第二传送件413可以是带轮，两个第二传送件413均与第一传送件412传动连接。第一电机411的数量可以为一个，第一电机411的转轴与其中一个第二传送件413连接，第一电机411带动一个第二传送件413旋转，再通过第一传送件412带动另一个第二传送件413转动。第一传送件412使得两个第二传送件413的转速相同，使得两个夹持件422相互靠拢或相互背离的速度相同，便于夹持物料桶并使物料桶的中轴线位于搅拌机的对称面上，使搅拌器与物料桶同轴线。

实施例2

请参照图4，本实施例提供一种移动式搅拌机，本实施例与实施例1结构大致相同，区别在于：在本实施例中，第一驱动装置204还包括第二伸缩件2045和第三连杆2046；第二伸缩件2045一端与第一平台201/第二平台202连接，另一端与第三连杆2046连接；第三连杆2046的两端分别连接一个支架203的活动端。

详细的，第二伸缩件2045可以为丝杠电机，丝杠电机的转轴与第三连杆2046传动连接，丝杠电机旋转时，第三连杆2046可以沿限位槽滑移，由此实现交叉的支架203相对转动，使第一平台201相对第二平台202上升或下降。

实施例3

请参照图5，本实施例提供一种移动式搅拌机，本实施例与实施例1结构大致相同，区别在于：在本实施例中，升降装置200还包括多个第三伸缩件207；任一第三伸缩件207一端与底座110连接；另一端与移动装置连接。

详细的，第三伸缩件207可以为液压伸缩杆，第三伸缩件207的数量可以为4个且分布在移动装置的四角。所有第三伸缩件207同时上升或下降，便能抬升或下沉底座110。

实施例4

请参照图6，本实施例提供一种移动式搅拌机，本实施例与实施例1结构大致相同，区别在于：在本实施例中，第二驱动装置410包括一对设置在移动装置上的第二电机414，任一第二电机414与双向螺杆421传动连接。

详细的，第二电机414的数量可以为2个，第二电机414的转轴与双向螺杆421连接，两个第二电机414与搅拌机的同一处理器电连接，使得两个第二电机414能同时工作且转速相同，保证两个夹持件422能同速靠拢或背离运动。

综上，本实用新型的实施例提供一种移动式搅拌机，包括：升降装置200、移动装置、夹持装置400和位于搅拌机机体100下方的底座110；底座110滑动套设于移动装置外侧并与地面接触，升降装置200一侧与底座110连接，升降装置200另一侧与移动装置连接；夹持装置400设置在底座110上且用于夹持物料桶。

本实用新型的搅拌机在转移时，升降装置200上升将底座110抬离地面，此时可利用移动装置将底座110及其上方的搅拌机机体100进行转移；当搅拌机不需转移时，升降装置200下降使底座110接触地面，且接触面积较大，使得搅拌机工作时不易发生晃动。底座110上的夹持装置400用于夹持物料桶，结构简单，不会与升降装置200干涉，操作方便。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动式搅拌机，其特征在于，包括：升降装置、移动装置、夹持装置和位于搅拌机机体下方的底座；所述底座滑动套设于所述移动装置外侧并与地面接触，所述升降装置一侧与所述底座连接，所述升降装置另一侧与所述移动装置连接；所述夹持装置设置在所述底座上且用于夹持物料桶。

2.根据权利要求1所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述升降装置包括第一平台、第二平台和一组支撑件；所述第一平台与所述底座连接；所述第二平台与所述移动装置连接；任一支撑件包括一对转动连接的支架，所述支架一端与所述第一平台/第二平台转动连接，所述支架另一端为活动端且与所述第二平台/第一平台滑动连接；所述升降装置还包括用于驱动一对所述支架交叉转动的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伸缩件、第一连杆、第二连杆和一对套筒；所述套筒分别套设于一对平行的支架，所述第一连杆的两端分别与一个所述套筒转动连接；所述第二连杆的两端分别与一对平行且远离所述套筒的所述支架转动连接；所述第一伸缩件一端与所述第一连杆连接，另一端与所述第二连杆连接。

4.根据权利要求2所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第二伸缩件和第三连杆；所述第二伸缩件一端与所述第一平台/第二平台连接，另一端与所述第三连杆连接；所述第三连杆的两端分别连接一个所述支架的活动端。

5.根据权利要求1所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述升降装置还包括多个第三伸缩件；任一所述第三伸缩件一端与所述底座连接；另一端与所述移动装置连接。

6.根据权利要求1所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述夹持装置包括第二驱动装置、两个对称设置在所述移动装置上的夹持组件；任一所述夹持组件包括双向螺杆、夹持件、一对滑移块和一对摆杆；所述双向螺杆由所述第二驱动装置驱动并与所述移动装置转动连接；所述双向螺杆的两个反向的螺纹部分别与一个所述滑移块传动连接；任一所述摆杆一端与所述滑移块铰接，另一端与所述夹持件铰接。

7.根据权利要求6所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一电机、第一传送件和一对第二传送件；任一所述第二传送件设置在所述双向螺杆的一端，一对所述第二传送件均与所述第一传送件传动连接，所述第二传送件由所述第一电机驱动。

8.根据权利要求6所述的移动式搅拌机，其特征在于，所述第二驱动装置包括一对设置在所述移动装置上的第二电机，任一所述第二电机与所述双向螺杆传动连接。