CN219935254U - 一种ccd视觉测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD视觉测试系统，包括机架，定位组件和CCD工业相机，所述定位组件包括L型载台、导光棒及导光棒调节座，所述L型载台包括相互连接的第一载板和第二立板，所述第一载板用于承托被测部件，所述第二立板与导光棒调节座连接，所述导光棒调节座包括沿第一方向调节所述导光棒的第一调节部和沿第二方向调节所述导光棒的第二调节部，所述第一方向与所述第二方向大致垂直，所述第一调节部与所述第二立板连接，所述导光棒被设置为固定于所述第二调节部，所述导光棒的入射端面靠近所述第一载板，所述导光棒的出射端面靠近所述CCD工业相机。本实用新型能够有效解决当前灯体设置在灯罩内，由于设置灯罩导致出射光不易被捕捉的技术问题。

Description

一种CCD视觉测试系统

技术领域

本实用新型涉及CCD视觉测试技术领域，尤其涉及一种CCD视觉测试系统。

背景技术

随着科技的发展，CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)机器视觉系统在工业中的应用越来越普及，CCD视觉检测系统被称为自动化机器的眼睛。CCD工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，将这个信号进行A/D转换，并送到计算机内存当中，图像处理软件就可以对该光信号转换为的电信号进行处理、分析和识别，进而得到光信号的特征参数。

在现有的汽车车灯的测试领域，需要考察光出射出灯罩后的出射光是否符合相关指标。由于灯体一般设置在灯罩内，且不同形状和材质的灯罩导致光的出射位置和出射量不同，导致出射光不易被CCD视觉检测系统捕捉，采用传统的CCD视觉检测系统不便对其进行检测。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种CCD视觉测试系统，能够有效解决当前灯体设置在灯罩内，由于设置灯罩导致出射光不易被捕捉的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种CCD视觉测试系统，包括机架，定位组件和CCD工业相机，所述CCD工业相机和所述定位组件均设置于所述机架上，所述定位组件包括L型载台、导光棒及导光棒调节座，所述L型载台包括相互连接的第一载板和第二立板，所述第一载板用于承托被测部件，所述第二立板与导光棒调节座连接，所述导光棒调节座包括沿第一方向调节所述导光棒的第一调节部和沿第二方向调节所述导光棒的第二调节部，所述第一方向与所述第二方向大致垂直，所述第一调节部与所述第二立板连接，所述导光棒被设置为固定于所述第二调节部，所述导光棒的入射端面靠近所述第一载板，所述导光棒的出射端面靠近所述CCD工业相机。

进一步地，所述第一调节部包括相互连接的第一调节螺杆和第一调节板，所述第一调节螺杆与所述第二立板连接，所述第二调节部通过所述第一调节板与所述第一调节螺杆连接。

进一步地，所述第二立板上设有第一调节孔，所述第一调节螺杆被设置为与所述第一调节孔配合。

进一步地，所述第二调节部包括相互连接的第二调节螺杆和第二调节板，所述第二调节螺杆与所述第一调节板连接，所述第二调节板连接所述导光棒。

进一步地，所述第一调节板设有第二调节孔，所述第二调节螺杆被设置为与所述第二调节孔配合。

进一步地，所述导光棒调节座还包括导光棒固定板，所述导光棒固定板与所述第二调节板连接。

进一步地，所述定位组件还包括气缸和背板，所述导光棒调节座与所述背板固定连接，所述气缸驱动所述背板运动，以使得所述背板带动所述导光棒调节座沿第三方向贴合所述第二立板运动，所述第三方向与所述第一载板所在的平面大致垂直。

进一步地，所述定位组件还包括第一调节部固定板，所述第一调节部固定板与所述第一调节部连接。

进一步地，所述第一方向与所述第一载板所在的平面大致平行，所述第二方向与所述第一载板所在的平面大致平行。

进一步地，所述导光棒设有至少两个，所述导光棒与所述第一载板上的被测部件一一对应。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型所述CCD视觉测试系统，所述第一载板用于承托被测部件，所述第二立板与导光棒调节座连接，所述导光棒调节座包括沿第一方向调节所述导光棒的第一调节部和沿第二方向调节所述导光棒的第二调节部，所述第一方向与所述第二方向大致垂直，所述第一调节部与所述第二立板连接，所述导光棒被设置为固定于所述第二调节部，所述导光棒的入射端面靠近所述第一载板，所述导光棒的出射端面靠近所述CCD工业相机，出射光能够通过导光棒的出射端面传出，进而被CCD工业相机捕捉，有效解决当前灯体设置在灯罩内，由于设置灯罩导致出射光不易被捕捉的技术问题，保证了对灯罩内的灯体的有效测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型一实施例公开的CCD视觉测试系统的结构示意图。

图2是图1在A处的放大结构示意图。

图3是本实用新型一实施例公开的定位组件的结构示意图。

图4是本实用新型另一实施例公开的定位组件的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例公开的CCD视觉测试系统的侧视结构示意图

其中，图中附图标记对应为：10-机架，20-定位组件，21-L型载台，211-第一载板，212-第二立板，22-导光棒调节座，221-第一调节部，2211-第一调节螺杆，2212-第一调节板，222-第二调节部，2221-第二调节板，2222-第二调节螺杆，223-导光棒固定板，23-导光棒，24-气缸，25-背板，26-第一调节部固定板，30-CCD工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，为本实用新型一实施例的提供的CCD视觉测试系统的结构示意图，CCD视觉测试系统包括机架10，定位组件20和CCD工业相机30，所述CCD工业相机30和所述定位组件20均设置于所述机架10上，所述CCD工业相机30用于获取被测对象的拍摄图像，所述定位组件20用于辅助所述CCD工业相机30获取被测对象的拍摄图像，图2为图1在A处的放大结构示意图，图3为本实用新型一实施例公开的定位组件的结构示意图，参考图2和图3，所述定位组件20包括L型载台21、导光棒23及导光棒调节座22，所述L型载台21包括相互连接的第一载板211和第二立板212，所述第一载板211用于承托被测部件，所述第二立板212与导光棒调节座22连接，所述导光棒调节座22包括沿第一方向调节所述导光棒23的第一调节部221和沿第二方向调节所述导光棒23的第二调节部222，所述第一方向与所述第二方向大致垂直，所述第一调节部221和所述第二调节部222能够调整所述导光棒23的位置，进而适配所述被测部件的位置将所述导光棒23移动至相应位置，以便获取被测部件发出的光，被测部件发出的光被导光棒23捕捉后，导光棒23将被测部件发出的光传导至所述CCD工业相机30的视野范围内，方便所述CCD工业相机30对被测部件发出的光进行拍摄，形成被测部件的发出的光的图像，所述第一调节部221与所述第二立板212连接，所述导光棒23被设置为固定于所述第二调节部222，所述导光棒23的入射端面靠近所述第一载板211，所述导光棒23的出射端面靠近所述CCD工业相机30，使得被测物体发出的光经过导光棒23传导后，在导光棒23的端面形成出射光，出射光能够通过导光棒23的出射端面传出，进而被CCD工业相机30捕捉，有效解决当前灯体设置在灯罩内，由于设置灯罩导致出射光不易被捕捉的技术问题，保证了对灯罩内的灯体的有效测试。

图4为本实用新型另一实施例公开的定位组件的结构示意图，参考图3和图4，在本实用新型实施例中，所述第一调节部221包括相互连接的第一调节螺杆2211和第一调节板2212，所述第一调节螺杆2211与所述第二立板212连接，所述第二调节部222通过所述第一调节板2212与所述第一调节螺杆2211连接，所述第一调节螺杆2211通过被人工调整推动相对于所述第二立板212运动，进而带动所述第一调节板2212运动，调整了所述第一调节板2212相对于所述第二立板212的位置。所述第二调节部222由所述第一调节板2212带动，与所述第一调节螺杆2211同步运动，由于所述导光棒23被设置为固定于所述第二调节部222，由此所述第一调节螺杆2211实现带动所述导光棒23运动。

在本实用新型实施例中，所述第二立板212上设有第一调节孔，所述第一调节螺杆2211被设置为与所述第一调节孔配合，所述第一调节螺杆2211相对于第一调节孔运动，进而实现带动所述第一调节板2212运动。具体地，所述第一调节孔为光孔，所述第一调节螺杆2211与所述第一调节板2212固定连接，通过人工驱动所述第一调节螺杆2211在所述光孔内来回运动实现所述第一调节螺杆2211相对于所述第二立板212运动，进而实现通过第一调节部221手动调节所述导光棒23的位置。

继续参考图3和图4，在本实用新型实施例中，所述第二调节部222包括相互连接的第二调节螺杆2222和第二调节板2221，所述第二调节螺杆2222与所述第一调节板2212连接，所述第二调节板2221连接所述导光棒23，所述第二调节螺杆2222通过被人工调整推动相对于所述第一调节板2212运动，进而带动所述第二调节板2221运动，调整了所述第二调节板2221相对于所述第一调节板2212的位置。所述导光棒23由所述第二调节板2221带动，与所述第二调节螺杆2222同步运动，由于所述导光棒23被设置为固定于所述第二调节部222，由此所述第二调节螺杆2222实现带动所述导光棒23运动。

继续参考图3和图4，在本实用新型实施例中，所述第一调节板2212设有第二调节孔，所述第二调节螺杆2222被设置为与所述第二调节孔配合，所述第二调节螺杆2222相对于第二调节孔运动，进而实现带动所述第二调节板2221运动。具体地，所述第二调节孔为光孔，所述第二调节螺杆2222与所述第二调节板2221固定连接，通过人工驱动所述第二调节螺杆2222在所述第二调节孔内伸缩运动实现所述第二调节螺杆2222相对于所述第一调节板2212运动，进而实现通过第二调节部222手动调节所述导光棒23的位置。

继续参考图3和图4，在本实用新型实施例中，所述导光棒调节座22还包括导光棒固定板223，所述导光棒固定板223与所述第二调节板2221连接，所述导光棒23由所述导光棒固定板223固定，增加了导光棒23固定的稳固性。所述导光棒固定板223被设置为贴合于所述第二调节板2221，并沿所述第二调节板2221的延伸方向延展形成延展区域，所述导光棒23设置于所述延展区域内，方便观察导光板调节座对所述导光棒23的调节效果。

图5是本实用新型一实施例公开的CCD视觉测试系统的侧视结构示意图，继续参考图3、图4和图5，在本实用新型实施例中，所述定位组件20还包括气缸24和背板25，所述导光棒调节座22与所述背板25固定连接，所述气缸24驱动所述背板25运动，以使得所述背板25带动所述导光棒调节座22沿第三方向贴合所述第二立板212运动，所述第三方向与所述第一载板211所在的平面大致垂直，所述气缸24带动所述导光棒调节座22运动，实现所述导光棒23位置的大幅度调节，与所述导光棒调节座22对所述导光棒23的位置微调的效果相互补充，以实现更精确地调整所述导光棒23的位置，适配多样的被测部件。

在本实用新型实施例中，所述定位组件20还包括第一调节部固定板26，所述第一调节部固定板26与所述第一调节部221连接，所述第一调节部固定板26与所述第二立板212连接，具体地，所述第一调节部221与所述背板25连接，方便实现所述导光棒调节座22与所述第二立板212之间的结构设置。

在本实用新型实施例中，所述第一方向与所述第一载板211所在的平面大致平行，所述第二方向与所述第一载板211所在的平面大致平行，所述第一方向与所述第二方向均平行于所述第一载板211所在的平面，方便调节所述导光棒23的位置，以适配所述第一载板211上的被测部件。

在本实用新型实施例中，所述导光棒23设有至少两个，所述导光棒23与所述第一载板211上的被测部件一一对应，对应至少两个所述导光棒23也可以设置至少两个导光棒调节座22，以实现对所述导光棒23位置的调节，设置更多的测试工位，提升测试效率。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型所述CCD视觉测试系统，所述第一载板211用于承托被测部件，所述第二立板212与导光棒调节座22连接，所述导光棒调节座22包括沿第一方向调节所述导光棒23的第一调节部221和沿第二方向调节所述导光棒23的第二调节部222，所述第一方向与所述第二方向大致垂直，所述第一调节部221与所述第二立板212连接，所述导光棒23被设置为固定于所述第二调节部222，所述导光棒23的入射端面靠近所述第一载板211，所述导光棒23的出射端面靠近所述CCD工业相机30，出射光能够通过导光棒23的出射端面传出，进而被CCD工业相机30捕捉，有效解决当前灯体设置在灯罩内，由于设置灯罩导致出射光不易被捕捉的技术问题，保证了对灯罩内的灯体的有效测试。

以上所揭露的仅为本实用新型的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种CCD视觉测试系统，其特征在于，包括机架，定位组件和CCD工业相机，所述CCD工业相机和所述定位组件均设置于所述机架上，所述定位组件包括L型载台、导光棒及导光棒调节座，所述L型载台包括相互连接的第一载板和第二立板，所述第一载板用于承托被测部件，所述第二立板与导光棒调节座连接，所述导光棒调节座包括沿第一方向调节所述导光棒的第一调节部和沿第二方向调节所述导光棒的第二调节部，所述第一方向与所述第二方向大致垂直，所述第一调节部与所述第二立板连接，所述导光棒被设置为固定于所述第二调节部，所述导光棒的入射端面靠近所述第一载板，所述导光棒的出射端面靠近所述CCD工业相机。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述第一调节部包括相互连接的第一调节螺杆和第一调节板，所述第一调节螺杆与所述第二立板连接，所述第二调节部通过所述第一调节板与所述第一调节螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述第二立板上设有第一调节孔，所述第一调节螺杆被设置为与所述第一调节孔配合。

4.根据权利要求3所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述第二调节部包括相互连接的第二调节螺杆和第二调节板，所述第二调节螺杆与所述第一调节板连接，所述第二调节板连接所述导光棒。

5.根据权利要求4所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述第一调节板设有第二调节孔，所述第二调节螺杆被设置为与所述第二调节孔配合。

6.根据权利要求4所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述导光棒调节座还包括导光棒固定板，所述导光棒固定板与所述第二调节板连接。

7.根据权利要求1所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述定位组件还包括气缸和背板，所述导光棒调节座与所述背板固定连接，所述气缸驱动所述背板运动，以使得所述背板带动所述导光棒调节座沿第三方向贴合所述第二立板运动，所述第三方向与所述第一载板所在的平面大致垂直。

8.根据权利要求7所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述定位组件还包括第一调节部固定板，所述第一调节部固定板与所述第一调节部连接。

9.根据权利要求1所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述第一方向与所述第一载板所在的平面大致平行，所述第二方向与所述第一载板所在的平面大致平行。

10.根据权利要求1所述的CCD视觉测试系统，其特征在于，所述导光棒设有至少两个，所述导光棒与所述第一载板上的被测部件一一对应。