CN219850854U - 一种螺丝钉检选机用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺丝钉检测设备技术领域，特别涉及一种螺丝钉检选机用检测装置，包括移动台、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件，所述移动台设置有多个，多个移动台呈环形等距分布；所述第一视觉检测组件横向设置在移动台上；所述第二视觉检测组件轴向设置在移动台上；第三视觉检测组件纵向设置在移动台上；第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件内置有图像采集卡，图像采集卡内含通讯单元，且图像采集卡外部连接计算机；本实用新型通过多工位检测方法，一次性完成待检螺丝钉的轮廓、尺寸、外观缺陷等参数的测量，能够更快的检测产品，特别适用于在高速运动的生产线检测，提高检测效率和检测精度。

Description

一种螺丝钉检选机用检测装置

技术领域

本实用新型属于螺丝钉检测设备技术领域，特别涉及一种螺丝钉检选机用检测装置。

背景技术

螺钉是一种将物体实施固定的紧固件，螺钉通常采用专用的螺丝机实施加工，由于生产量大，而且螺钉属于体积较小的产品，加工时精度难免会出现偏差，如同批加工的螺钉的大小不一致，加工完成后，则需对大小不一致的螺钉实施挑选，该挑选过程主要通过人工完成，不仅工作量大，耗时，而且挑选主要依靠目测，难免会将不合格的螺钉挑选为成品，使螺钉的加工质量无法保证。

而现有技术中有一些简易型的筛选机，其需要设置多个不同的检测机构来完成螺丝钉的各项参数检测，如检测螺丝钉头部直径、总长、总宽、螺牙参数、头部形状、头部凹窝位置等，则需要根据不同的检测位置设置不同的检测机构，使得螺丝钉检选机结构复杂，成本较高，且检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种螺丝钉检选机用检测装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺丝钉检选机用检测装置，包括移动台，所述移动台设置有多个，多个所述移动台呈环形等距分布；第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件横向设置在所述移动台上，且所述第一视觉检测组件包括第一光学镜头、第一CCD摄像机和第一光源，所述第一光学镜头可拆卸连接于所述第一CCD摄像机的镜头位置上，所述第一光源横向正对所述第一光学镜头的前方设置，且所述第一光源的背侧固定连接有第一固定板；第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件轴向设置在所述移动台上，且所述第二视觉检测组件包括第二光学镜头、第二CCD摄像机和第二光源，所述第二光学镜头可拆卸连接于所述第二CCD摄像机的镜头位置上，所述第二光源轴向正对所述第二光学镜头的上方设置，且所述第二光源的顶端固定连接有第二固定板；第三视觉检测组件，所述第三视觉检测组件纵向设置在所述移动台上，且所述第三视觉检测组件包括第三光学镜头、第三CCD摄像机和第三光源，所述第三光学镜头可拆卸连接于所述第三CCD摄像机的镜头位置上，所述第三光源纵向正对所述第三光学镜头的吸下方设置，且所述第三光源的底端固定连接有第三固定板；所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件内置有图像采集卡，所述图像采集卡内含通讯单元，且所述图像采集卡外部连接计算机，通过计算机内置的图像检测软件对拍摄的螺钉图像进行处理分析并输出结果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一固定板的背侧连接有连接支架，所述连接支架上设置有多个定位对射传感器，多个所述定位对射传感器与所述图像采集卡信号连接，所述连接支架与所述移动台通过螺栓固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二CCD摄像机和所述第三CCD摄像机与所述移动台之间均设置有滑板，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向板，所述导向板分别与所述第二CCD摄像机和所述第三CCD摄像机固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二固定板与所述第三固定板的一端固定连接于所述移动台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动台包括滑动底座和安装支架，所述滑动底座上设置有导轨，所述安装支架通过所述导轨与所述滑动底座滑动连接。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过多个视觉检测组件对螺钉进行拍摄，并将拍摄到的照片传至电脑中，并使用对比软件与样件照片进行对比，自动判断螺钉外形规格是否正确，从而实现自动测量螺丝钉的直径、角度、圆角、螺纹、头高、夹层长度等各外形尺寸，同时可根据螺丝钉的图像检测结果和评判标准分选出合格件、不合格件以及复检件，使其无需人工进行观察，提高工作效率，避免不良品流入市场，提升产品品质。

2.本实用新型通过多工位检测方法，一次性完成待检螺丝钉的轮廓、尺寸、外观缺陷、产品高度等多技术参数的测量，能够更快的检测产品，特别是在生产线检测高速运动的物体时，提高检测效率和检测精度；同时在检测过程中产生的测量数据均可独立拷贝或以网络连接方式拷出，便于生产过程统计和分析，同时还可在检测后导出指定数据并生产报表，无需人工一一添加，为数据管理和信息集成提供便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型螺丝钉检选机用检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型中第一视觉检测组件的结构示意图；

图3是本实用新型中第二视觉检测组件的结构示意图；

图4是本实用新型中第三视觉检测组件的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、移动台；11、滑动底座；12、安装支架；2、第一视觉检测组件；21、第一光学镜头；22、第一CCD摄像机；23、第一光源；24、第一固定板；25、连接支架；3、第二视觉检测组件；31、第二光学镜头；32、第二CCD摄像机；33、第二光源；34、第二固定板；4、第三视觉检测组件；41、第三光学镜头；42、第三CCD摄像机；43、第三光源；44、第三固定板；5、定位对射传感器；6、滑板；61、滑槽；7、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图4，下面对本实用新型的一种螺丝钉检选机用检测装置举出若干实施例。

一种螺丝钉检选机用检测装置，包括移动台1、第一视觉检测组件2、第二视觉检测组件3以及第三视觉检测组件4，移动台1设置有多个，多个移动台1呈环形等距分布；第一视觉检测组件2横向设置在移动台1上，且第一视觉检测组件2包括第一光学镜头21、第一CCD摄像机22和第一光源23，第一光学镜头21可拆卸连接于第一CCD摄像机22的镜头位置上，第一光源23横向正对第一光学镜头21的前方设置，且第一光源23的背侧固定连接有第一固定板24；第二视觉检测组件3轴向设置在移动台1上，且第二视觉检测组件3包括第二光学镜头31、第二CCD摄像机32和第二光源33，第二光学镜头31可拆卸连接于第二CCD摄像机32的镜头位置上，第二光源33轴向正对第二光学镜头31的上方设置，且第二光源33的顶端固定连接有第二固定板34；第三视觉检测组件4纵向设置在移动台1上，且第三视觉检测组件4包括第三光学镜头41、第三CCD摄像机42和第三光源43，第三光学镜头41可拆卸连接于第三CCD摄像机42的镜头位置上，第三光源43纵向正对第三光学镜头41的吸下方设置，且第三光源43的底端固定连接有第三固定板44；第一视觉检测组件2、第二视觉检测组件3以及第三视觉检测组件4内置有图像采集卡，图像采集卡内含通讯单元，且图像采集卡外部连接计算机，通过计算机内置的图像检测软件对拍摄的螺钉图像进行处理分析并输出结果。

具体的，照明光源是影响视觉检测机构输入的重要因素，其直接影响输入数据的质量和应用效果，本实用申请中的第一视觉检测组件2和第三视觉检测组件4采用的是背向照明，利用第一照明光源和第三照明光源对立设置在第一光头镜头和第三光学镜头41之间，将螺丝钉放置在中间进行拍照，以提高图像的对比度；而第二视觉检测组件3则利用频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到螺丝钉上，并且第二CCD摄像机32与第二照明光源同轴设置；不同的视觉检测组件能够针对螺丝钉的不同的结构参数进行拍照检测，从而全方位对螺丝钉进行检测，并由图像采集卡将信息传送至计算机内进行图像分析处理，从而完成对目标图像的采集与数字化。

如图2所示，第一固定板24的背侧连接有连接支架25，连接支架25上设置有多个定位对射传感器5，多个定位对射传感器5与图像采集卡信号连接，连接支架25与移动台1通过螺栓固定连接。

具体的，第一照明光源背侧的第一固定板24通过连接支架25安装于移动台1上，并正对第一CCD摄像机22设置；而连接支架25上设置的多个定位对射传感器5能够实时检测螺丝钉的进料，并发送信号给第一视觉检测组件2；从而提高拍摄的精度，还能够全方位对螺丝钉的结构参数拍摄下来。

在本实施例中，第二CCD摄像机32和所述第三CCD摄像机42与移动台1之间均设置有滑板6，滑板6上开设有滑槽61，滑槽61内滑动连接有导向板7，导向板7分别与第二CCD摄像机32和第三CCD摄像机42固定连接。

在本实施例中，第二固定板34与第三固定板44的一端固定连接于移动台1上。

具体的，第二CCD摄像机32和所述第三CCD摄像机42通过利用滑台进行剩下滑动升降，进而能够准确进行拍摄螺丝钉的图像，并自动进行调焦，进而精准识别，提高检测精准度，导向板7的一端镶嵌于滑槽61内，另一端与第二视觉检测组件3和第三视觉检测组件4固定连接。

在本实施例中，移动台1包括滑动底座11和安装支架12，滑动底座11上设置有导轨，安装支架12通过导轨与滑动底座11滑动连接。

具体的，移动台1可根据实际的螺丝钉位于工位盘上的位置进行前后调节，从而方便于更换视觉检测组件的安装位置。

本实用新型的工作原理：

工作时，螺丝钉经工位盘传送至第一视觉检测组件2中，经过定位对射传感器5感应到螺丝钉位置后，发送信号至第一视觉检测组件2中并进行拍照检测，拍照后螺丝依次经过第二视觉检测组件3和第三视觉检测组件4进行全方位拍照检测，并将检测结果与标准样件的图片进行对比，从而快速筛选出合格品和残次品；本实用新型通过多个视觉检测组件对螺钉进行拍摄，并将拍摄到的照片传至电脑中，并使用对比软件与样件照片进行对比，自动判断螺钉外形规格是否正确，从而实现自动测量螺丝钉的直径、角度、圆角、螺纹、头高、夹层长度等各外形尺寸，同时可根据螺丝钉的图像检测结果和评判标准分选出合格件、不合格件以及复检件，使其无需人工进行观察，提高工作效率，避免不良品流入市场，提升产品品质。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺丝钉检选机用检测装置，其特征在于，包括

移动台，所述移动台设置有多个，多个所述移动台呈环形等距分布；

第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件横向设置在所述移动台上，且所述第一视觉检测组件包括第一光学镜头、第一CCD摄像机和第一光源，所述第一光学镜头可拆卸连接于所述第一CCD摄像机的镜头位置上，所述第一光源横向正对所述第一光学镜头的前方设置，且所述第一光源的背侧固定连接有第一固定板；

第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件轴向设置在所述移动台上，且所述第二视觉检测组件包括第二光学镜头、第二CCD摄像机和第二光源，所述第二光学镜头可拆卸连接于所述第二CCD摄像机的镜头位置上，所述第二光源轴向正对所述第二光学镜头的上方设置，且所述第二光源的顶端固定连接有第二固定板；

第三视觉检测组件，所述第三视觉检测组件纵向设置在所述移动台上，且所述第三视觉检测组件包括第三光学镜头、第三CCD摄像机和第三光源，所述第三光学镜头可拆卸连接于所述第三CCD摄像机的镜头位置上，所述第三光源纵向正对所述第三光学镜头的吸下方设置，且所述第三光源的底端固定连接有第三固定板；

所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件以及第三视觉检测组件内置有图像采集卡，所述图像采集卡内含通讯单元，且所述图像采集卡外部连接计算机，通过计算机内置的图像检测软件对拍摄的螺钉图像进行处理分析并输出结果。

2.根据权利要求1所述的螺丝钉检选机用检测装置，其特征在于，所述第一固定板的背侧连接有连接支架，所述连接支架上设置有多个定位对射传感器，多个所述定位对射传感器与所述图像采集卡信号连接，所述连接支架与所述移动台通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝钉检选机用检测装置，其特征在于，所述第二CCD摄像机和所述第三CCD摄像机与所述移动台之间均设置有滑板，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向板，所述导向板分别与所述第二CCD摄像机和所述第三CCD摄像机固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺丝钉检选机用检测装置，其特征在于，所述第二固定板与所述第三固定板的一端固定连接于所述移动台上。

5.根据权利要求4所述的螺丝钉检选机用检测装置，其特征在于，所述移动台包括滑动底座和安装支架，所述滑动底座上设置有导轨，所述安装支架通过所述导轨与所述滑动底座滑动连接。