CN212471561U - 一种机器人用激光视觉传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用激光视觉传感器，包括安装板、支撑杆和滑轨，所述安装板底端设置有所述支撑杆，所述支撑杆与所述安装板通过螺钉连接，所述支撑杆一侧壁上设置有所述滑轨，所述滑轨与所述支撑杆通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置聚光板和滑轨，聚光板可对外界光照进行聚光，提高输入数据的精度和应用效果，同时聚光板可沿滑轨上下移动，可使装置根据实际情况调节摄像头到聚光板之间的距离，提高装置功能性和实用性，通过设置减震垫，可减小在使用过程中装置受机器震动的影响，提高装置的捕捉效率和使用寿命。

Description

一种机器人用激光视觉传感器

技术领域

本实用新型涉及激光视觉传感器技术领域，具体涉及一种机器人用激光视觉传感器。

背景技术

视觉传感器是指:利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能，视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。

现有的机器人用激光视觉传感器容易受光照亮度的影响，进而影响输入数据的精度和应用效果，降低装置实用性和功能性，此外，现有的机器人用激光视觉传感器在使用过程中受机器震动的影响较大，降低装置的捕捉效率和使用寿命。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人用激光视觉传感器，解决了现有的机器人用激光视觉传感器容易受光照亮度的影响，进而影响输入数据的精度和应用效果，降低装置实用性和功能性的问题，以及现有的机器人用激光视觉传感器在使用过程中受机器震动的影响较大，降低装置的捕捉效率和使用寿命的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机器人用激光视觉传感器，包括安装板、支撑杆和滑轨，所述安装板底端设置有所述支撑杆，所述支撑杆与所述安装板通过螺钉连接，所述支撑杆一侧壁上设置有所述滑轨，所述滑轨与所述支撑杆通过螺钉连接。

进一步的，所述支撑杆一侧设置有视觉传感器本体，所述视觉传感器本体与所述安装板通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述视觉传感器本体对外界图像进行捕捉并进行分析。

进一步的，所述视觉传感器本体底端设置有曲面罩，所述曲面罩与所述视觉传感器本体通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述曲面罩对所述视觉传感器本体中裸漏的摄像头进行保护。

进一步的，所述滑轨内设置有聚光板，所述聚光板与所述滑轨滑动连接，所述聚光板上成型有通孔。

通过采用上述技术方案，所述聚光板可对外界光照进行聚光，提高输入数据的精度和应用效果。

进一步的，所述滑轨上成型有固定孔，所述聚光板两侧设置有固定销，所述固定销与所述固定孔插接。

通过采用上述技术方案，所述聚光板可沿所述滑轨上下移动，可使装置根据实际情况调节摄像头到所述聚光板之间的距离，提高装置功能性，所述固定销与所述固定孔相结合可使所述聚光板固定。

进一步的，所述安装板上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述安装板通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，所述锁紧螺栓可使装置快速固定在安装机构上。

进一步的，所述安装板上端设置有减震垫，所述减震垫与所述安装板通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述减震垫可减小在使用过程中装置受机器震动的影响，提高装置的捕捉效率和使用寿命。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的机器人用激光视觉传感器容易受光照亮度的影响，进而影响输入数据的精度和应用效果，降低装置实用性和功能性的问题，本实用新型通过设置聚光板和滑轨，聚光板可对外界光照进行聚光，提高输入数据的精度和应用效果，同时聚光板可沿滑轨上下移动，可使装置根据实际情况调节摄像头到聚光板之间的距离，提高装置功能性和实用性；

2、为解决现有的机器人用激光视觉传感器在使用过程中受机器震动的影响较大，降低装置的捕捉效率和使用寿命的问题，本实用新型通过设置减震垫，可减小在使用过程中装置受机器震动的影响，提高装置的捕捉效率和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人用激光视觉传感器的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人用激光视觉传感器中聚光板与滑轨的连接关系示意图。

附图标记说明如下：

1、聚光板；2、支撑杆；3、滑轨；4、减震垫；5、安装板；6、锁紧螺栓；7、视觉传感器本体；8、曲面罩；9、通孔；10、固定孔；11、固定销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，本实施例中的一种机器人用激光视觉传感器，包括安装板5、支撑杆2和滑轨3，安装板5底端设置有支撑杆2，支撑杆2与安装板5通过螺钉连接，支撑杆2一侧壁上设置有滑轨3，滑轨3与支撑杆2通过螺钉连接，支撑杆2一侧设置有视觉传感器本体7，视觉传感器本体7与安装板5通过螺钉连接，视觉传感器本体7对外界图像进行捕捉并进行分析，视觉传感器本体7底端设置有曲面罩8，曲面罩8与视觉传感器本体7通过螺钉连接，曲面罩8对视觉传感器本体7中裸漏的摄像头进行保护，滑轨3内设置有聚光板1，聚光板1与滑轨3滑动连接，聚光板1上成型有通孔9，聚光板1可对外界光照进行聚光，提高输入数据的精度和应用效果，滑轨3上成型有固定孔10，聚光板1两侧设置有固定销11，固定销11与固定孔10插接，聚光板1可沿滑轨3上下移动，可使装置根据实际情况调节摄像头到聚光板1之间的距离，提高装置功能性，固定销11与固定孔10相结合可使聚光板1固定，安装板5上设置有锁紧螺栓6，锁紧螺栓6与安装板5通过螺纹连接，锁紧螺栓6可使装置快速固定在安装机构上，安装板5上端设置有减震垫4，减震垫4与安装板5通过螺钉连接，减震垫4可减小在使用过程中装置受机器震动的影响，提高装置的捕捉效率和使用寿命。

如图1-图2所示，本实施例中，支撑杆2一侧壁上设置有滑轨3，滑轨3与支撑杆2通过螺钉连接，滑轨3内设置有聚光板1，聚光板1与滑轨3滑动连接，在装置使用过程中，聚光板1可对外界光照进行聚光，提高输入数据的精度和应用效果，同时聚光板1可沿滑轨3上下移动，可使装置根据实际情况调节摄像头到聚光板1之间的距离，提高装置功能性和实用性。

如图1所示，本实施例中，料安装板5上端设置有减震垫4，减震垫4与安装板5通过螺钉连接，减震垫4可减小在使用过程中装置受机器震动的影响，提高装置的捕捉效率和使用寿命。

本实施例的具体实施过程如下：首先通过锁紧螺栓6可使装置快速固定在安装机构上，然后装置开始工作，视觉传感器本体7对外界图像进行捕捉并进行分析，聚光板1可对外界光照进行聚光，提高输入数据的精度和应用效果，同时聚光板1可沿滑轨3上下移动，可使装置根据实际情况调节摄像头到聚光板1之间的距离，提高装置功能性和实用性，固定销11与固定孔10相结合可使聚光板1固定，减震垫4可减小在使用过程中装置受机器震动的影响，提高装置的捕捉效率和使用寿命，曲面罩8对视觉传感器本体7中裸漏的摄像头进行保护。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：包括安装板(5)、支撑杆(2)和滑轨(3)，所述安装板(5)底端设置有所述支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与所述安装板(5)通过螺钉连接，所述支撑杆(2)一侧壁上设置有所述滑轨(3)，所述滑轨(3)与所述支撑杆(2)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：所述支撑杆(2)一侧设置有视觉传感器本体(7)，所述视觉传感器本体(7)与所述安装板(5)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：所述视觉传感器本体(7)底端设置有曲面罩(8)，所述曲面罩(8)与所述视觉传感器本体(7)通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：所述滑轨(3)内设置有聚光板(1)，所述聚光板(1)与所述滑轨(3)滑动连接，所述聚光板(1)上成型有通孔(9)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：所述滑轨(3)上成型有固定孔(10)，所述聚光板(1)两侧设置有固定销(11)，所述固定销(11)与所述固定孔(10)插接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：所述安装板(5)上设置有锁紧螺栓(6)，所述锁紧螺栓(6)与所述安装板(5)通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用激光视觉传感器，其特征在于：所述安装板(5)上端设置有减震垫(4)，所述减震垫(4)与所述安装板(5)通过螺钉连接。

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