CN219928997U - 一种高温坩埚收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及坩埚收料技术领域，具体为一种高温坩埚收料装置。包括用于连接固定机械臂的连接座，连接座上安装有直线开合装置，直线开合装置上对称安装有夹持组件，还包括敲击组件，敲击组件用于敲击震落坩埚内壁附着的粉末物料。能够实现对坩埚内壁的物料彻底回收，避免物料浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及坩埚收料技术领域，具体为一种高温坩埚收料装置。
背景技术
陶瓷粉末在高温下进行加热干燥，刚出窑炉的陶瓷粉末及坩埚容器温度很高，现场操作人员不能及时进行收取陶瓷干粉；长时间在高湿，高温，还有粉尘这种环境里工作，极不利于工人身心健康，造成工人无法长时持续工作，效率低下。更主要的是，加热干燥后的陶瓷粉末不容易全部收集起来，粉末物料附着在坩埚内壁，造成浪费。
现有技术多采用公开号为：CN208867207U的一种坩埚及坩埚架转移装置，包括用于固定于机械手的连接座，所述连接座上安装直线开合装置，所述直线开合装置上安装两组夹爪，所述直线开合装置能够带动两组所述夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组所述夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，所述夹爪相互靠近能够夹取坩埚；两组所述夹爪的上表面水平高度齐平，且所述夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配，用于伸入坩埚架的底部承托坩埚架。设备在使用的过程中，虽然能够实现对坩埚的转移，但是，通过机械臂对坩埚内的材料倾倒转移时，坩埚内壁会附着大量粉末物料，极为浪费。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种高温坩埚收料装置，实现对坩埚内粉末物料敲击清理，避免粉末物料附着在坩埚内壁。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种高温坩埚收料装置，包括用于连接固定机械臂的连接座，所述连接座上安装有直线开合装置，所述直线开合装置上对称安装有夹持组件，还包括敲击组件，所述敲击组件用于敲击震落坩埚内壁附着的粉末物料。能够实现对坩埚内壁的物料彻底回收，避免物料浪费。
优选的，所述夹持组件包括直线开合装置上对称安装的连接臂、通过转动轴安装在连接臂上的夹手和夹手与连接臂之间安装的弹簧。
优选的，所述夹持组件包括直线开合装置上对称安装的伸缩臂和伸缩臂相互靠近一侧安装的夹持块，所述伸缩臂端部位置通过转动轴和扭簧安装有活动臂，所述活动臂远离伸缩臂一端安装有滚轮。
优选的，所述敲击组件为敲击锤。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种高温坩埚收料装置。具备以下有益效果：
(1)、通过机械臂翻转坩埚之后，启用敲击装置对坩埚进行敲击，震落坩埚内壁附着的粉末物料，将坩埚内全部陶瓷粉末进行彻底回收。
(2)、能够实现对坩埚快速夹持固定，同时保证对坩埚夹持固定的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型实施例1坩埚夹持状态图；
图3为本实用新型实施例2坩埚夹持状态图。
图中：1、连接座；2、直线开合装置；3、夹持组件；4、连接臂；5、夹手；6、弹簧；7、伸缩臂；8、夹持块；9、活动臂；10、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1-2所示，本实施例的高温坩埚收料装置，包括用于连接固定机械臂的连接座1，连接座1上安装有直线开合装置2，直线开合装置2上对称安装有夹持组件3，还包括敲击组件，敲击组件用于敲击震落坩埚内壁附着的粉末物料。敲击组件用作对坩埚外壁的敲击，震落坩埚内壁附着的粉末物料，保证物料完全清理。
进一步的，夹持组件3包括直线开合装置2上对称安装的连接臂4、通过转动轴安装在连接臂4上的夹手5和夹手5与连接臂4之间安装的弹簧6。相较固定安装，夹手3通过转动轴转动安装在连接臂4上，无需对坩埚的放置位置进行精确调整。
实施例2：
如图3所示，本实施例的高温坩埚收料装置，夹持组件3包括直线开合装置2上对称安装的伸缩臂7和伸缩臂7相互靠近一侧安装的夹持块8，伸缩臂7端部位置通过转动轴和扭簧安装有活动臂9，活动臂9远离伸缩臂7一端安装有滚轮10。伸缩臂7的使用能够对夹持块8的位置进行调整，活动臂9配合滚轮10的使用，在对坩埚夹持过程中，无需对坩埚位置进行精确调整，坩埚只需要处于夹持块8之间，在夹持时，活动臂9配合滚轮10能够对坩埚的位置进行调整。
实施例3
进一步的，敲击组件为敲击锤，敲击锤的锤柄末端由气缸带动，敲击锤的锤柄中部可通过铰接的方式来连接。当气缸伸缩带动敲击锤的锤头能够对坩埚外壁的敲击。
实施例4
所述夹持块8优选为吸盘，进一步提高夹持的稳定性。
工作原理：工作时，直线开合装置2驱动夹持组件3对坩埚夹持固定，机械臂按照规划的路径将坩埚运行至陶瓷粉末回收的位置，启动翻转功能，机械臂带动坩埚进行翻转，在翻转实现后，根据时长启动敲击功能，敲击组件对坩埚外壁进行敲击，震落坩埚内壁附着的粉末物料，保证坩埚内的物料得到全部回收。
Claims (4)
1.一种高温坩埚收料装置，其特征在于：包括用于连接固定机械臂的连接座(1)，所述连接座(1)上安装有直线开合装置(2)，所述直线开合装置(2)上对称安装有夹持组件(3)；所述高温坩埚收料装置还包括敲击组件，所述敲击组件用于敲击震落坩埚内壁附着的粉末物料。
2.根据权利要求1所述的一种高温坩埚收料装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括直线开合装置(2)上对称安装的连接臂(4)、通过转动轴安装在连接臂(4)上的夹手(5)和夹手(5)与连接臂(4)之间安装的弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高温坩埚收料装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括直线开合装置(2)上对称安装的伸缩臂(7)和伸缩臂(7)相互靠近一侧安装的夹持块(8)，所述伸缩臂(7)端部位置通过转动轴和扭簧安装有活动臂(9)，所述活动臂(9)远离伸缩臂(7)一端安装有滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种高温坩埚收料装置，其特征在于：所述敲击组件为敲击锤。
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