CN219928915U - 一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，涉及工件夹爪技术领域，一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，包括立面板，立面板的一侧通过螺栓固定有腔体，且腔体的外表面设置有两组转动轴承，转动轴承的底端通过螺栓固定有矫正立板，且矫正立板的设置有四组支撑脚，四组支撑脚和矫正立板通过螺栓固定，且支撑脚的底端放置有滑动板，立面板的另一侧通过螺栓固定有夹爪。立面板设置有三组夹爪，三组夹爪与三组定位柱相连接，通过回收器与限定锥对夹爪进行回收和分散，夹爪上设置有缓冲垫片，增加夹爪与物品之间的缓冲，夹爪内部设置有压力感应器，超出压力感应器阈值后，回收器和限定锥进行限位。

Description

一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪

技术领域

本实用新型涉及工件夹爪的技术领域，具体为一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪。

背景技术

机械制造和物品传输中，用于固定加工对象，使其在正确位置进行检测和物品施工等操作，工件夹爪是为了方便产品制造而特意自行设计的工具 其定位之类相关的作用主要用于生产过程中，而在使用的过程中，夹爪与物品之间因需要进行固定，二者产生挤压，物品易出现划痕等对物品外表面照成影响的存在，所以需要一种可以在物品夹取时对物品进行保护的一种工件夹爪。

现检索到申请号为：CN202022627235.7一种工件加工夹爪，所述夹爪的顶部左右两 侧均开有卡槽，所述卡槽的内部卡接有接触块， 所述接触块的前后两部均固接有套杆，所述夹爪 的正反两表面的左右两侧均固接有底板，所述底 板的上表面固接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连 接有螺筒，所述螺筒的外壁中心处固接有套环， 所述套环的外壁开有若干个卡口，所述套环的左 侧设有固定装置。工件加工夹爪，通过接触块放 进卡槽的内部，将卡扣卡住套杆，此时转动螺筒， 螺筒与螺杆相互靠近，拉动竖杆和卡扣，从而拉 动套杆，也将接触块进行拉动，将接触块固定住， 压缩弹簧推动挡板带动伸缩杆运动，伸缩杆带动 卡块卡进卡口的内部，达到了增加夹爪使用寿命 的效果，实现了降低成本的好处。

上述的一种工件加工夹爪，虽然通过夹爪底板和螺桶，来使得夹爪对物品进行固定，但是在进行转动挤压是，夹爪与物品直接接触，在对物品进行查看施工时对物品外表面产生挤压，物品易出现划痕，而上述工件加工夹爪存在固定施工时物品易出现划痕的状况。

实用新型内容

为了弥补以上的不足，本实用新型提供了一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，旨在改善在对物品进行查看施工时对物品外表面产生挤压，固定施工时物品易出现划痕的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，包括立面板，所述立面板的一侧通过螺栓固定有腔体，且所述腔体的外表面设置有两组转动轴承，所述转动轴承的底端通过螺栓固定有矫正立板，且所述矫正立板的设置有四组支撑脚，四组所述支撑脚和矫正立板通过螺栓固定，且所述支撑脚的底端放置有滑动板，所述立面板的另一侧通过螺栓固定有夹爪。

进一步的，所述立面板内设置有回收器，且所述回收器通过两组钢丝绳连接夹爪，立面板内设置有压力接收器，所述压力接收器的侧边设置有回收控制器。

进一步的，所述夹爪内设置有压力感应器，且所述压力感应器通过电离信号连接压力接收器，所述压力感应器和压力接收器通过电离信号实现电性连接，且所述夹爪的外表面设置有缓冲垫片。

进一步的，所述腔体内设置有限定锥，且所述限定锥的一侧通过螺栓固定有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的底端设置有驱动器，且所述驱动器通过螺栓固定在腔体内，所述驱动器的侧边设置有终端控制器，且所述终端控制器通过螺栓固定在腔体内，所述终端控制器的顶端设置有支撑架，且所述支撑架与限定锥相贴合，所述限定锥的另一侧设置有三组定位柱，且三组所述定位柱通过螺栓固定在夹爪一端。

进一步的，所述终端控制器通过导线连接驱动器，且所述终端控制器通过导线来连接压力接收器，所述回收控制器通过电性连接终端控制器，且所述终端控制器、压力接收器和驱动器通过导线实现电性连接。

进一步的，所述立面板的外表面设置有防滑垫圈，且所述防滑垫圈的外表面粘合有阻隔条。

本实用新型提供了一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，具备以下有益效果：

1.夹爪外表面设置有缓冲垫片，避免夹爪与物品进行直接接触，同时增加二者之间的承载力，提高物品夹取的固定程度，同时夹爪内设置有压力感应器，可以对回收器和限定锥进行调整，方便对物品固定进行微调。

2.腔体外表面设置有两组转动轴承，通过转动轴承方便对夹取的物品进行转动调整，立面板上设置有防滑垫圈，增加阻力，装置有回收器和限定锥对夹爪进行收缩可扩张，可以用于固定物品和夹取物品，通过物品的形状来调整收紧或者是扩张。

附图说明

图1为本实用新型一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪的整体的结构示意图；

图2为本实用新型一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪的立面板的剖面示意图；

图3为本实用新型一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪的夹爪的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪的整体的剖面结构示意图。

图中：1.立面板；2、夹爪；3、转动轴承；4、腔体；5、矫正立板；6、支撑脚；7、划动板；8、防滑垫圈；9、压力接收器；10、回收控制器；11、回收器；12、压力感应器；13、限定锥；14、驱动伸缩杆；15、驱动器；16、支撑架；17、终端控制器；18缓冲垫片；19定位柱。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供技术方案：一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，包括立面板1，立面板1的一侧通过螺栓固定有腔体4，用于存放装置零件，提供保护，腔体4内设置有限定锥13，通过限定锥13对夹爪进行限制，从而形成夹爪具有夹取的必要条件，且限定锥13的一侧通过螺栓固定有驱动伸缩杆14，通过驱动伸缩杆14推动，使得限定锥13分开定位柱19，驱动伸缩杆14的底端设置有驱动器15，驱动器15通过接收终端控制器17指令控制驱动伸缩杆14进行往返运动，且驱动器15通过螺栓固定在腔体4内，驱动器15的侧边设置有终端控制器17，终端控制器17通过导线连接驱动器15，二者通过导线实现对接以及控制连接，且终端控制器17通过导线来连接压力接收器12，实现对接方便二者控制，回收控制器10通过电性连接终端控制器17，且终端控制器17、压力接收器12和驱动器15通过导线实现电性连接，通过电性连接方便终端控制器17对内部装置进行分配，且终端控制器17通过螺栓固定在腔体4内，方便对内部进行调控，终端控制器17的顶端设置有支撑架16，通过支撑架16方便放置限定锥13，提供多方位定位矫正辅助，且支撑架16与限定锥13相贴合，避免限定锥13受力过大，限定锥13承受压力与支撑架16分担，限定锥13的另一侧设置有三组定位柱19，通过定位柱19的分开缩小来控制夹爪2对物品的限定，且三组定位柱19通过螺栓固定在夹爪2一端，方便进行更换。

且腔体4的外表面设置有两组转动轴承3，方便对腔体4进行转动，方便调整夹取物品位置，转动轴承3的底端通过螺栓固定有矫正立板5，提供支撑方便装置进行放置，且矫正立板5的设置有四组支撑脚6，提供滑动条件，方便装置进行滑动，四组支撑脚6和矫正立板5通过螺栓固定，且支撑脚6的底端放置有滑动板7，与支撑角相结合，二者通过滑动调整装置的位置，立面板1的另一侧通过螺栓固定有夹爪2，方便对物品进行固定，夹爪2内设置有压力感应器12，通过压力感应器，方便夹取物品，同时避免夹取力度过大，造成物品损坏，且压力感应器12通过电性连接压力接收器9，压力感应器12和压力接收器9电性连接，且夹爪2的外表面设置有缓冲垫片18，增加缓冲力，避免对物品照成破损，同时提高稳定性，避免物品夹取掉落。

立面板1内设置有回收器11，回收器11控制夹爪2进行加紧固定，且回收器11通过两组钢丝绳连接夹爪2，方便回收器11进行回收，立面板1内设置有压力接收器9，通过电离信号接收压力传感器9的信号，压力接收器9的侧边设置有回收控制器10，立面板1的外表面设置有防滑垫圈8，方便操作员手里进行调整，同时增加摩擦力，且防滑垫圈8的外表面粘合有阻隔条，操作人员转动防滑垫圈时，通过与防滑垫圈上的阻隔条接触，方便增加阻力，提高转动时的稳定性。

综上，本实用新型通过腔体4、立面板1和夹爪2相连接，立面板1的一侧设置有三组夹爪2，回收器11通过两组钢丝线固定夹爪2，进行收缩运动，夹爪2的外表面设置有缓冲垫片18，通过缓冲垫片18对物品夹取时进行保护，通过避免夹爪夹2取时对物品外表面照成划痕，夹爪2的内部设置有压力感应器12，压力感应器12接收夹取物品的压力数值，超出设定阈值后，压力感应器12通过电离信号传输给压力接收器9，由压力接收器9通过电性连接发出指令至终端控制器17后对回收控制器10进行命令下达，停止回收器11的回收，立面板1的外表面设置有防滑垫圈8，操作员通过转动立面板1，对物品进行调整，防滑垫圈8增加摩擦力，避免无法精准定位，腔体4内设置有终端控制器17，终端控制器17的顶端设置有限定锥13，限定锥13通过驱动器15驱动驱动伸缩杆14来将夹爪2连接的定位柱19支撑开，方便对物品进行二次夹取，同时也可以通过打开定位柱19，对物品进行固定，以适用于各种形式的固定，通过不同的夹取方式，方便对物品进行夹取。

Claims (6)

1.一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，包括立面板（1），其特征在于：所述立面板（1）的一侧通过螺栓固定有腔体（4），且所述腔体（4）的外表面设置有两组转动轴承（3），所述转动轴承（3）的底端通过螺栓固定有矫正立板（5），且所述矫正立板（5）的设置有四组支撑脚（6），四组所述支撑脚（6）和矫正立板（5）通过螺栓固定，且所述支撑脚（6）的底端放置有滑动板（7），所述立面板（1）的另一侧通过螺栓固定有夹爪（2）。

2.根据权利要求1所述的一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，其特征在于：所述立面板（1）内设置有回收器（11），且所述回收器（11）通过两组钢丝绳连接夹爪（2），立面板（1）内设置有压力接收器（9），所述压力接收器（9）的侧边设置有回收控制器（10）。

3.根据权利要求2所述的一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，其特征在于：所述夹爪（2）内设置有压力感应器（12），且所述压力感应器（12）通过电离信号连接压力接收器（9），所述压力感应器（12）和压力接收器（9）通过电离信号实现电性连接，且所述夹爪（2）的外表面设置有缓冲垫片（18）。

4.根据权利要求3所述一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，其特征在于：所述腔体（4）内设置有限定锥（13），且所述限定锥（13）的一侧通过螺栓固定有驱动伸缩杆（14），所述驱动伸缩杆（14）的底端设置有驱动器（15），且所述驱动器（15）通过螺栓固定在腔体（4）内，所述驱动器（15）的侧边设置有终端控制器（17），且所述终端控制器（17）通过螺栓固定在腔体（4）内，所述终端控制器（17）的顶端设置有支撑架（16），且所述支撑架（16）与限定锥（13）相贴合，所述限定锥（13）的另一侧设置有三组定位柱（19），且三组所述定位柱（19）通过螺栓固定在夹爪（2）一端。

5.根据权利要求4所述的一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，其特征在于：所述终端控制器（17）通过导线连接驱动器（15），且所述终端控制器（17）通过导线来连接压力接收器（12），所述回收控制器（10）通过电性连接连接终端控制器（17），且所述终端控制器（17）、压力接收器（12）和驱动器（15）均通过导线实现电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种内壁设置有柔性部件的工件夹爪，其特征在于：所述立面板（1）的外表面设置有防滑垫圈（8），且所述防滑垫圈（8）的外表面粘合有阻隔条。