CN214086681U - 一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体与气动机械手，所述架体的顶部固定安装有两个滑道，两个所述滑道之间滑动安装有工字型滑板，所述工字型滑板上固定安装有气缸二，所述架体的一端顶部固定安装有气缸三，且气缸三的输出轴与工字型滑板固定连接，所述架体上固定安装有铁管，所述气动机械手上固定有支杆，且支杆上安装有永磁钢块二，所述气动机械手的两端均固定安装有气缸一。该盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，利用气缸一带动竖夹板活动，从而实现了对盒装豆腐的进一步夹紧，同时配合永磁钢块二吸住铁管的作用，有效避免了盒装豆腐因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性。

Description

一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置

技术领域

本实用新型涉及盒装豆腐生产技术领域，尤其涉及一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置。

背景技术

豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展，目前一般采用机械式的生产方式，码垛机是将盒装豆腐码垛堆放的重要设备。

目前市场上用于盒装豆腐的码垛机会先利用吸盘吸紧盒装豆腐，然后再由气缸一驱动其移动，实现码垛，但由于气缸一是突启突停的设计，不具有缓冲的功能，稳定性差，导致吸盘吸附的盒装豆腐在突然停止后会具有较大的惯性，一旦该惯性大于吸盘的吸附力时，就会出现盒装豆腐脱离吸盘而摔落的情况，造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，解决了目前市场上用于盒装豆腐的码垛机会先利用吸盘吸紧盒装豆腐，然后再由气缸一驱动其移动，实现码垛，但由于气缸一是突启突停的设计，不具有缓冲的功能，稳定性差，导致吸盘吸附的盒装豆腐在突然停止后会具有较大的惯性，一旦该惯性大于吸盘的吸附力时，就会出现盒装豆腐脱离吸盘而摔落的情况，造成经济损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体与气动机械手，所述架体的顶部固定安装有两个滑道，两个所述滑道之间滑动安装有工字型滑板，所述工字型滑板上固定安装有气缸二，所述架体的一端顶部固定安装有气缸三，且气缸三的输出轴与工字型滑板固定连接，所述架体上固定安装有铁管，所述气动机械手上固定有支杆，且支杆上安装有永磁钢块二，所述气动机械手固定安装在气缸二的输出轴上，所述气动机械手的两端均固定安装有气缸一，气缸一用于带动竖夹板活动，且气缸一的输出轴端部固定有横条板，所述横条板的一侧设置有竖夹板，且竖夹板通过安装螺栓固定安装在横条板上，安装螺栓用于将竖夹板安装到横条板上，所述安装螺栓的螺栓头上固定有矩形块，所述矩形块远离安装螺栓的一端外表面开设有凹槽一，且凹槽一的内底面固定有固定杆，所述凹槽一的内底面开设有凹槽二，且凹槽二的内部粘贴有永磁钢块一，凹槽二用于收纳永磁钢块一，永磁钢块一用于将拧动片吸附在凹槽一的内部，所述固定杆上通过铰链活动安装有拧动片，拧动片方便了人们拧动矩形块，也就是方便了人们拧动安装螺栓，所述竖夹板上设置有调节单元与夹紧单元。

采用上述方案，利用气缸一带动竖夹板活动，从而实现了对盒装豆腐的进一步夹紧，有效避免了盒装豆腐因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，在实际使用时，首先将气动机械手移动至盒装豆腐的正上方，然后将气缸一的输出轴完全推出，使得两个竖夹板之间的距离最大，再推动气动机械手下移，并利用气动机械手底部的吸盘吸紧盒装豆腐，同时控制气缸一的输出轴收缩，利用两个竖夹板将盒装豆腐夹紧，然后即可对盒装豆腐进行输送码垛，此时，由于竖夹板的存在，其与吸盘的配合实现了对盒装豆腐的双重夹紧固定，因此盒装豆腐不会因惯性而摔落，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，避免了经济的损失。

优选的，所述调节单元包括条形孔、两个条形板、若干限位槽与若干限位凸条，限位槽与限位凸条的配合能够防止竖夹板转动或上下移动，所述条形孔开设在竖夹板的中部，所述安装螺栓贯穿条形孔，两个所述条形板均固定安装在竖夹板上，条形板具有增强竖夹板抗折弯能力的作用，若干所述限位槽均开设在条形板上，若干所述限位凸条均固定在横条板上，所述限位槽与限位凸条为相匹配设置。

采用上述方案，通过设置调节单元，使得人们能够根据实际盒装豆腐的高度来调节竖夹板底面与气动机械手之间的间距，扩大了整个装置的适用范围，具体的调节过程如下：首先利用铰链转动拧动片，然后夹紧拧动片并拧动，使得矩形块与安装螺栓旋转，待安装螺栓松动后，将竖夹板横移一定距离，使得限位凸条从限位槽的内部移出，然后向上或向下拉动竖夹板，待将竖夹板调整至合适位置后，再利用拧动片拧紧安装螺栓即可，此时限位凸条重新卡接到限位槽的内部，实现了对竖夹板位置的限定，避免了竖夹板发生移动。

优选的，所述夹紧单元包括套筒、滑块、连接螺纹、光轴、限位板、支撑板、螺纹柱、定位柱、压缩弹簧与通孔，所述滑块安装在套筒的内部，滑块使得光轴能够稳定的滑动，所述连接螺纹开设在套筒的内表面，所述光轴滑动安装在滑块上，所述限位板与支撑板分别固定在光轴的两端，限位板用于限定光轴的位置，且限位板位于套筒的内部，所述螺纹柱通过连接螺纹螺纹连接在套筒的内部，所述定位柱固定在螺纹柱的一端，定位柱用于对压缩弹簧进行定位，所述压缩弹簧位于螺纹柱与限位板之间，且压缩弹簧套接在定位柱上，所述通孔开设在竖夹板上，所述光轴贯穿通孔。

采用上述方案，通过设置夹紧单元，能够对盒装豆腐进行进一步的夹紧，满足了实际的使用需求，实际使用时，在两个竖夹板夹紧盒装豆腐的过程中，光轴会沿着滑块逐渐收缩回套筒的内部，而此时位于套筒内部的压缩弹簧会逐渐收缩，产生弹力，实现对盒装豆腐的夹紧，当需要调节压缩弹簧的长度，以实现对其弹力的调节时，只需转动螺纹柱，使得螺纹柱在连接螺纹的作用下向左或向右移动即可实现，操作十分简单。

优选的，所述支撑板的一端外表面粘贴有橡胶垫，且橡胶垫的内部开设有空腔。

采用上述方案，通过设置橡胶垫，并在其内部开设空腔，实现了对盒装豆腐外包装的有效保护，避免了外包装的损坏。

优选的，所述螺纹柱的另一端外表面开设有六角槽。

采用上述方案，通过设置六角槽，方便了人们利用六角扳手转动螺纹柱，给实际的使用提供了便捷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，利用气缸一带动竖夹板活动，从而实现了对盒装豆腐的进一步夹紧，同时配合永磁钢块二吸住铁管的作用，有效避免了盒装豆腐因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性；

该盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，通过设置调节单元，使得人们能够根据实际盒装豆腐的高度来调节竖夹板底面与气动机械手之间的间距，扩大了整个装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型气动机械手结构图；

图3为本实用新型套筒的剖视图；

图4为本实用新型竖夹板的侧视图；

图5为本实用新型矩形块的侧视图。

图中：1气动机械手、2竖夹板、3安装螺栓、4气缸一、5矩形块、6凹槽一、7固定杆、8凹槽二、9永磁钢块一、10拧动片、11铰链、12条形孔、13条形板、14限位槽、15限位凸条、16套筒、17滑块、18连接螺纹、19光轴、20限位板、21支撑板、22螺纹柱、23六角槽、24定位柱、25压缩弹簧、26橡胶垫、27空腔、28通孔、29横条板、30架体、31滑道、32工字型滑板、33气缸二、34气缸三、35铁管、36支杆、37永磁钢块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体30与气动机械手1，架体30的顶部固定安装有两个滑道31，两个滑道31之间滑动安装有工字型滑板32，工字型滑板32上固定安装有气缸二33，架体30的一端顶部固定安装有气缸三34，且气缸三34的输出轴与工字型滑板32固定连接，架体30上固定安装有铁管35，气动机械手1上固定有支杆36，且支杆36上安装有永磁钢块二37，气动机械手1固定安装在气缸二33的输出轴上，气动机械手1的两端均固定安装有气缸一4，气缸一4用于带动竖夹板2活动，且气缸一4的输出轴端部固定有横条板29，横条板29的一侧设置有竖夹板2，且竖夹板2通过安装螺栓3固定安装在横条板29上，安装螺栓3用于将竖夹板2安装到横条板29上，安装螺栓3的螺栓头上固定有矩形块5，矩形块5远离安装螺栓3的一端外表面开设有凹槽一6，且凹槽一6的内底面固定有固定杆7，凹槽一6的内底面开设有凹槽二8，且凹槽二8的内部粘贴有永磁钢块一9，凹槽二8用于收纳永磁钢块一9，永磁钢块一9用于将拧动片10吸附在凹槽一6的内部，固定杆7上通过铰链11活动安装有拧动片10，拧动片10方便了人们拧动矩形块5，也就是方便了人们拧动安装螺栓3，竖夹板2上设置有调节单元与夹紧单元；利用气缸一4带动竖夹板2活动，从而实现了对盒装豆腐的进一步夹紧，有效避免了盒装豆腐因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，在实际使用时，首先将气动机械手1移动至盒装豆腐的正上方，然后将气缸一4的输出轴完全推出，使得两个竖夹板2之间的距离最大，再推动气动机械手1下移，并利用气动机械手1底部的吸盘吸紧盒装豆腐，同时控制气缸一4的输出轴收缩，利用两个竖夹板2将盒装豆腐夹紧，然后即可对盒装豆腐进行输送码垛，此时，由于竖夹板2的存在，其与吸盘的配合实现了对盒装豆腐的双重夹紧固定，因此盒装豆腐不会因惯性而摔落，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，避免了经济的损失。

本实用新型中，调节单元包括条形孔12、两个条形板13、若干限位槽14与若干限位凸条15，限位槽14与限位凸条15的配合能够防止竖夹板2转动或上下移动，条形孔12开设在竖夹板2的中部，安装螺栓3贯穿条形孔12，两个条形板13均固定安装在竖夹板2上，条形板13具有增强竖夹板2抗折弯能力的作用，若干限位槽14均开设在条形板13上，若干限位凸条15均固定在横条板29上，限位槽14与限位凸条15为相匹配设置；通过设置调节单元，使得人们能够根据实际盒装豆腐的高度来调节竖夹板2底面与气动机械手1之间的间距，扩大了整个装置的适用范围，具体的调节过程如下：首先利用铰链11转动拧动片10，然后夹紧拧动片10并拧动，使得矩形块5与安装螺栓3旋转，待安装螺栓3松动后，将竖夹板2横移一定距离，使得限位凸条15从限位槽14的内部移出，然后向上或向下拉动竖夹板2，待将竖夹板2调整至合适位置后，再利用拧动片10拧紧安装螺栓3即可，此时限位凸条15重新卡接到限位槽14的内部，实现了对竖夹板2位置的限定，避免了竖夹板2发生移动。

本实用新型中，夹紧单元包括套筒16、滑块17、连接螺纹18、光轴19、限位板20、支撑板21、螺纹柱22、定位柱24、压缩弹簧25与通孔28，滑块17安装在套筒16的内部，滑块17使得光轴19能够稳定的滑动，连接螺纹18开设在套筒16的内表面，光轴19滑动安装在滑块17上，限位板20与支撑板21分别固定在光轴19的两端，限位板20用于限定光轴19的位置，且限位板20位于套筒16的内部，螺纹柱22通过连接螺纹18螺纹连接在套筒16的内部，定位柱24固定在螺纹柱22的一端，定位柱24用于对压缩弹簧25进行定位，压缩弹簧25位于螺纹柱22与限位板20之间，且压缩弹簧25套接在定位柱24上，通孔28开设在竖夹板2上，光轴19贯穿通孔28；通过设置夹紧单元，能够对盒装豆腐进行进一步的夹紧，满足了实际的使用需求，实际使用时，在两个竖夹板2夹紧盒装豆腐的过程中，光轴19会沿着滑块17逐渐收缩回套筒16的内部，而此时位于套筒16内部的压缩弹簧25会逐渐收缩，产生弹力，实现对盒装豆腐的夹紧，当需要调节压缩弹簧25的长度，以实现对其弹力的调节时，只需转动螺纹柱22，使得螺纹柱22在连接螺纹18的作用下向左或向右移动即可实现，操作十分简单。

本实用新型中，支撑板21的一端外表面粘贴有橡胶垫26，且橡胶垫26的内部开设有空腔27；通过设置橡胶垫26，并在其内部开设空腔27，实现了对盒装豆腐外包装的有效保护，避免了外包装的损坏。

本实用新型中，螺纹柱22的另一端外表面开设有六角槽23；通过设置六角槽23，方便了人们利用六角扳手转动螺纹柱22，给实际的使用提供了便捷。

综上所述，该盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，在实际使用时，首先利用铰链11转动拧动片10，然后夹紧拧动片10并拧动，使得矩形块5与安装螺栓3旋转，待安装螺栓3松动后，将竖夹板2横移一定距离，使得限位凸条15从限位槽14的内部移出，然后向上或向下拉动竖夹板2，待将竖夹板2调整至合适位置后，再利用拧动片10拧紧安装螺栓3即可，此时限位凸条15重新卡接到限位槽14的内部，实现了对竖夹板2位置的限定，避免了竖夹板2发生移动，完成后将气动机械手1移动至盒装豆腐周转箱的正上方，然后将气缸一4的输出轴完全推出，使得两个竖夹板2之间的距离最大，完成后，待，先启动气缸三34，推动工字型滑板32在滑道31上滑动，待工字型滑板32移动至合适位置时，再启动气缸二33，推动气动机械手1下移，待盒装豆腐周转箱移动至合适位置后，传感器一向控制模块发出信号，控制模块启动气动机械手1，夹紧盒装豆腐周转箱，同时控制气缸一4的输出轴收缩，利用两个竖夹板2将盒装豆腐周转箱夹紧，在此过程中，光轴19会沿着滑块17逐渐收缩回套筒16的内部，而此时位于套筒16内部的压缩弹簧25会逐渐收缩，产生弹力，实现对盒装豆腐周转箱的夹紧，然后即可对盒装豆腐周转箱进行输送码垛，具体过程如下：气动机械手1夹紧盒装豆腐周转箱后，气缸二33带动气动机械手1上升，待气动机械手1上升至合适高度时，传感器二向控制模块发出信号，气缸二33停止动作，气缸三34启动，带动气动机械手1右移至永磁钢块二37吸住铁管35，然后气动机械手1打开放下盒装豆腐周转箱，此过程中，由于竖夹板2的存在，其与吸盘的配合实现了对盒装豆腐周转箱的双重夹紧固定，因此盒装豆腐周转箱不会因惯性而摔落，同时配合永磁钢块二37吸住铁管35的作用，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性，避免了经济的损失，当需要调节压缩弹簧25的长度，以实现对其弹力的调节时，只需转动螺纹柱22，使得螺纹柱22在连接螺纹18的作用下向左或向右移动即可实现，操作十分简单，该盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，利用气缸一4带动竖夹板2活动，从而实现了对盒装豆腐周转箱的进一步夹紧，有效避免了盒装豆腐周转箱因惯性而摔落的情况发生，提高了整个码垛机的稳定性以及安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，包括架体（30）与气动机械手（1），其特征在于，所述架体（30）的顶部固定安装有两个滑道（31），两个所述滑道（31）之间滑动安装有工字型滑板（32），所述工字型滑板（32）上固定安装有气缸二（33），所述架体（30）的一端顶部固定安装有气缸三（34），且气缸三（34）的输出轴与工字型滑板（32）固定连接，所述架体（30）上固定安装有铁管（35），所述气动机械手（1）上固定有支杆（36），且支杆（36）上安装有永磁钢块二（37），所述气动机械手（1）固定安装在气缸二（33）的输出轴上，所述气动机械手（1）的两端均固定安装有气缸一（4），且气缸一（4）的输出轴端部固定有横条板（29），所述横条板（29）的一侧设置有竖夹板（2），且竖夹板（2）通过安装螺栓（3）固定安装在横条板（29）上，所述安装螺栓（3）的螺栓头上固定有矩形块（5）；

所述矩形块（5）远离安装螺栓（3）的一端外表面开设有凹槽一（6），且凹槽一（6）的内底面固定有固定杆（7），所述凹槽一（6）的内底面开设有凹槽二（8），且凹槽二（8）的内部粘贴有永磁钢块一（9），所述固定杆（7）上通过铰链（11）活动安装有拧动片（10）；

所述竖夹板（2）上设置有调节单元与夹紧单元。

2.根据权利要求1所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述调节单元包括条形孔（12）、两个条形板（13）、若干限位槽（14）与若干限位凸条（15），所述条形孔（12）开设在竖夹板（2）的中部，所述安装螺栓（3）贯穿条形孔（12），两个所述条形板（13）均固定安装在竖夹板（2）上，若干所述限位槽（14）均开设在条形板（13）上，若干所述限位凸条（15）均固定在横条板（29）上，所述限位槽（14）与限位凸条（15）为相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述夹紧单元包括套筒（16）、滑块（17）、连接螺纹（18）、光轴（19）、限位板（20）、支撑板（21）、螺纹柱（22）、定位柱（24）、压缩弹簧（25）与通孔（28），所述滑块（17）安装在套筒（16）的内部，所述连接螺纹（18）开设在套筒（16）的内表面，所述光轴（19）滑动安装在滑块（17）上，所述限位板（20）与支撑板（21）分别固定在光轴（19）的两端，且限位板（20）位于套筒（16）的内部，所述螺纹柱（22）通过连接螺纹（18）螺纹连接在套筒（16）的内部，所述定位柱（24）固定在螺纹柱（22）的一端，所述压缩弹簧（25）位于螺纹柱（22）与限位板（20）之间，且压缩弹簧（25）套接在定位柱（24）上，所述通孔（28）开设在竖夹板（2）上，所述光轴（19）贯穿通孔（28）。

4.根据权利要求3所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述支撑板（21）的一端外表面粘贴有橡胶垫（26），且橡胶垫（26）的内部开设有空腔（27）。

5.根据权利要求3所述的一种盒装豆腐生产用让码垛机更稳定的装置，其特征在于，所述螺纹柱（22）的另一端外表面开设有六角槽（23）。

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