CN219928684U - 磁性方圈试样输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种磁性方圈试样输送装置及输送系统，涉及硅钢测试技术领域。该磁性方圈试样输送装置用于在下料装置和取料装置之间运输方圈试样，磁性方圈试样输送装置包括型材框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动件和控制器；主动同步带轮和从动同步带轮相对地设置于型材框架上；同步带分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接，且同步带用于承载方圈试样；驱动件与控制器电连接，驱动件设置于型材框架上且与主动同步带轮相连接，以驱使主动同步带轮转动，其能够提升方圈试样输送的自动化程度。

Description

磁性方圈试样输送装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及硅钢测试技术领域，具体而言，涉及一种磁性方圈试样输送装置及输送系统。

背景技术

随着工业电机及新能源行业发展，国内对于硅钢的需求量越来越高。在硅钢片的检测中，一般将硅钢片切成800*320mm的方圈胚样后，还需经过剪板机裁剪成320*30mm的方圈试样。

目前普遍的情况是由人工在下料装置和取料装置之间运输方圈试样，导致方圈试样运输的自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种磁性方圈试样输送装置，其能够提升方圈试样输送的自动化程度。

本实用新型的目的还包括，例如，提供了一种输送系统，其能够提升方圈试样输送的自动化程度。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种磁性方圈试样输送装置，用于在下料装置和取料装置之间运输方圈试样，所述磁性方圈试样输送装置包括型材框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动件和控制器；

所述主动同步带轮和所述从动同步带轮相对地设置于所述型材框架上；所述同步带分别与所述主动同步带轮和所述从动同步带轮传动连接，且所述同步带用于承载方圈试样；所述驱动件与所述控制器电连接，所述驱动件设置于所述型材框架上且与所述主动同步带轮相连接，以驱使所述主动同步带轮转动。

可选的，所述同步带上设置有用于与所述方圈试样相抵接的限位块，以阻止所述方圈试样沿所述同步带的长度方向移动；

所述型材框架上设置有两个限位板，所述限位板的长度方向与所述同步带的长度方向一致，两个所述限位板分别位于所述同步带的两侧，两个所述限位板均用于阻止所述方圈试样沿所述同步带的宽度方向移动。

可选的，所述型材框架上设置有用于将所述方圈试样顶起的顶起机构。

可选的，所述顶起机构包括气缸、支撑架和托块，所述气缸设置于所述型材框架上，且所述气缸的输出轴竖直向上延伸并与所述支撑架相连接；所述托块设置于所述支撑架上，且用于承托所述方圈试样。

可选的，所述托块上设置有第一感应器，所述第一感应器用于在所述方圈试样从所述托块脱离时反馈信号至所述控制器。

可选的，所述气缸上设置有第二感应器，所述第二感应器用于反馈所述气缸的行程信号至所述控制器。

可选的，所述磁性方圈试样输送装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括调节夹块、张紧轮和轴杆，所述调节夹块沿竖向可移动地设置于所述型材框架上，所述轴杆水平地连接于所述调节夹块上；所述张紧轮套设于所述轴杆上，用于在所述调节夹块升降的过程中调节所述同步带的松紧度。

可选的，所述张紧轮在所述轴杆上相对地设置有两个。

可选的，所述型材框架上设置有第三感应器，所述第三感应器用于在所述方圈试样承载于所述同步带时反馈信号至所述控制器。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种输送系统，包括下料装置、取料装置以及上述的磁性方圈试样输送装置，所述型材框架设置于所述下料装置和所述取料装置之间。

本实用新型实施例的磁性方圈试样输送装置的有益效果包括，例如：在运送方圈试样的过程中，下料装置将方圈试样输送至同步带上，控制器控制驱动件运行，驱动件带动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮同步转动，从而对方圈试样进行输送，直至方圈试样输送至取料装置处，取料装置将方圈试样取走，整个过程无需人工干预，提升了方圈试样输送的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中磁性方圈试样输送装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本申请实施例中顶起机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中张紧机构的结构示意图。

图标：100-型材框架；110-限位板；120-第三感应器；130-框架主体；140-支腿；200-主动同步带轮；300-从动同步带轮；400-同步带；410-限位块；500-驱动件；600-顶起机构；610-气缸；611-第二感应器；612-支架；613-导向杆；620-支撑架；630-托块；631-第一感应器；700-张紧机构；710-调节夹块；720-张紧轮；730-轴杆；740-固定块；750-固定杆；800-方圈试样。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请的发明人发现，目前普遍是由人工在下料装置和取料装置之间运输方圈试样，导致方圈试样运输的自动化程度不高。本申请的实施例提供了一种输送系统，至少用于解决该技术问题。

请参考图1、图2，本申请的实施例提供的输送系统包括下料装置、取料装置(图中未示出)以及磁性方圈试样输送装置。

磁性方圈试样输送装置用于在下料装置和取料装置之间运输方圈试样800，磁性方圈试样输送装置包括型材框架100、主动同步带轮200、从动同步带轮300、同步带400、驱动件500和控制器；型材框架100设置于下料装置和取料装置之间，主动同步带轮200和从动同步带轮300相对地设置于型材框架100上；同步带400分别与主动同步带轮200和从动同步带轮300传动连接，且同步带400用于承载方圈试样800；驱动件500与控制器电连接，驱动件500设置于型材框架100上且与主动同步带轮200相连接，以驱使主动同步带轮200转动。

需要指出的是，下料装置为剪板机，在剪板机中裁剪出的方圈试样800经剪板机的下料口直接落到同步带400的一端；取料装置为机器人，该机器人在同步带400的另一端抓取方圈试样800至下一工序进行测试。

型材框架100包括相连接的框架主体130和支腿140，框架主体130大致呈矩形体状，框架主体130沿自身长度方向的两端分别对应下料装置和取料装置，主动同步带轮200设置于框架主体130沿自身长度方向的其中一端，从动同步带轮300设置于框架主体130沿自身长度方向的另一端，同步带400与主动同步带轮200和从动同步带轮300相配合；驱动件500为驱动电机，该驱动电机设置于框架主体130上且与主动同步带轮200传动连接。

在运送方圈试样800的过程中，下料装置将方圈试样800输送至同步带400上，控制器控制驱动电机运行，驱动电机带动主动同步带轮200转动，主动同步带轮200带动同步带400和从动同步带轮300同步转动，从而对方圈试样800进行输送，直至方圈试样800输送至取料装置处，取料装置将方圈试样800取走，整个过程无需人工干预，提升了方圈试样800输送的自动化程度。

在可选的实施方式中，同步带400上设置有用于与方圈试样800相抵接的限位块410，以阻止方圈试样800沿同步带400的长度方向移动；型材框架100上设置有两个限位板110，限位板110的长度方向与同步带400的长度方向一致，两个限位板110分别位于同步带400的两侧，两个限位板110均用于阻止方圈试样800沿同步带400的宽度方向移动。

需要指出的是，同步带400的长度方向与框架主体130的长度方向一致，限位块410沿同步带400的长度方向上均匀间隔地设置有多个，方圈试样800为长条形，方圈试样800位于相邻两个限位块410之间，且方圈试样800的两个长边分别与相邻两个限位块410均抵接，以在同步带400的长度方向上对方圈试样800进行限位；两个限位板110相对地设置于框架主体130上，方圈试样800的两个短边分别与两个限位板110相抵接，以在同步带400的宽度方向上对方圈试样800进行限位，在同步带400的长度和宽度方向均对方圈试样800进行了限位，从而提升了方圈试样800在输送过程的稳定性。

请结合图3，在可选的实施方式中，型材框架100上设置有用于将方圈试样800顶起的顶起机构600。

顶起机构600包括气缸610、支撑架620和托块630，气缸610设置于型材框架100上，且气缸610的输出轴竖直向上延伸并与支撑架620相连接；托块630设置于支撑架620上，且用于承托方圈试样800。

需要指出的是，气缸610通过支架612固定于支腿140上，气缸610位于框架主体130的下方且靠近驱动件500，机器人设置于靠近驱动件500的位置；支架612上还可活动地设置有导向杆613，导向杆613与支撑架620的底部相连接，且导向杆613的长度方向与气缸610的伸缩方向一致；支撑架620大致呈U字形，支撑架620的两端分别从两个限位板110的内侧向上延伸；托块630相对地设置有两个，两个托块630同时用于承托方圈试样800。

当同步带400将方圈试样800移动至支撑架620的位置时，气缸610的活塞杆向上伸出，带动支撑架620和托块630向上移动，直至两个托块630将方圈试样800顶起，此时便于机器人将方圈试样800取走；随后气缸610的活塞杆向下收缩，带动支撑架620和托块630向下移动，直至两个托块630位于方圈试样800的下方，等待下次顶升方圈试样800。

可选的，支撑架620的顶部依次设置有多组托块630，每组托块630包括两个相对设置的托块630，两个相对设置的托块630用于顶起一个方圈试样800。例如，支撑架620的顶部依次设置有三组托块630，当支撑架620上升时就能够一次顶起三个方圈试样800，可以理解的是，托块630的组数可以依据实际工况而定。

在可选的实施方式中，托块630上设置有第一感应器631，第一感应器631用于在方圈试样800从托块630脱离时反馈信号至控制器，控制器与气缸610电连接。

需要指出的是，第一感应器631与控制器电连接，第一感应器631设置于托块630的底部，在方圈试样800从托块630脱离时第一感应器631反馈信号至控制器，控制器便控制气缸610的活塞杆收缩复位，通过第一感应器631能够及时获取方圈试样800与托块630之间的承载关系。

在可选的实施方式中，气缸610上设置有第二感应器611，第二感应器611用于反馈气缸610的行程信号至控制器。

需要指出的是，第二感应器611与控制器电连接，在气缸610的活塞杆伸缩的过程中，第二感应器611能够实时反馈气缸610的行程信号至控制器，从而在方圈试样800承载于托块630上时能够获取方圈试样800的高度。

请结合图4，在可选的实施方式中，磁性方圈试样输送装置还包括张紧机构700，张紧机构700包括调节夹块710、张紧轮720和轴杆730，调节夹块710沿竖向可移动地设置于型材框架100上，轴杆730水平地连接于调节夹块710上；张紧轮720套设于轴杆730上，用于在调节夹块710升降的过程中调节同步带400的松紧度。

需要指出的是，张紧机构700还包括相连接的固定块740和固定杆750，固定块740与框架主体130相连接，固定杆750沿竖向延伸，调节夹块710与固定杆750滑动配合，且调节夹块710上设置有能够将调节夹块710锁紧于固定杆750上的锁紧件；张紧轮720固定于轴杆730上，且位于同步带400的下方。

当需要调节同步带400的松紧程度时，松开锁紧件，移动调节夹块710，使得张紧轮720升降，从而调节张紧轮720与同步带400之间的相对位置，实现放松或收紧同步带400的效果。

在可选的实施方式中，张紧轮720在轴杆730上相对地设置有两个。

需要指出的是，两个张紧轮720沿同步带400的宽度方向对称设置，通过两个对称设置的张紧轮720能够使得同步带400的松紧效果更佳。

在可选的实施方式中，型材框架100上设置有第三感应器120，第三感应器120用于在方圈试样800承载于同步带400时反馈信号至控制器。

需要指出的是，第三感应器120设置于框架主体130背离驱动件500的一端，第三感应器120与控制器电连接，第三感应器120可以为对射开关，当下料装置下料至同步带400上时，第三感应器120感应到方圈试样800，随即发送信号至控制器，控制器便驱使驱动件500运行，以使主动同步带轮200转动，从而对方圈试样800开始运输。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种磁性方圈试样输送装置和输送系统，在运送方圈试样800的过程中，下料装置将方圈试样800输送至同步带400上，第三感应器120感应到方圈试样800，随即发送信号至控制器，控制器控制驱动电机运行，驱动电机带动主动同步带轮200转动，主动同步带轮200带动同步带400和从动同步带轮300同步转动，从而对方圈试样800进行输送，直至方圈试样800输送至支撑架620处气缸610带动支撑架620上升，托块630支撑并抬起方圈试样800，第二感应器611在感应到气缸610的活塞杆伸出至最远端时发送信号至控制器，控制器控制气缸610停止，随后取料装置将方圈试样800取走，第一感应器631在方圈试样800脱离托块630时发送信号至控制器，控制器驱使气缸610复位，整个过程无需人工干预，提升了方圈试样800输送的自动化程度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种磁性方圈试样输送装置，其特征在于，用于在下料装置和取料装置之间运输方圈试样，所述磁性方圈试样输送装置包括型材框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动件和控制器；

所述主动同步带轮和所述从动同步带轮相对地设置于所述型材框架上；所述同步带分别与所述主动同步带轮和所述从动同步带轮传动连接，且所述同步带用于承载方圈试样；所述驱动件与所述控制器电连接，所述驱动件设置于所述型材框架上且与所述主动同步带轮相连接，以驱使所述主动同步带轮转动。

2.根据权利要求1所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述同步带上设置有用于与所述方圈试样相抵接的限位块，以阻止所述方圈试样沿所述同步带的长度方向移动；

所述型材框架上设置有两个限位板，所述限位板的长度方向与所述同步带的长度方向一致，两个所述限位板分别位于所述同步带的两侧，两个所述限位板均用于阻止所述方圈试样沿所述同步带的宽度方向移动。

3.根据权利要求1所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述型材框架上设置有用于将所述方圈试样顶起的顶起机构。

4.根据权利要求3所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述顶起机构包括气缸、支撑架和托块，所述气缸设置于所述型材框架上，且所述气缸的输出轴竖直向上延伸并与所述支撑架相连接；所述托块设置于所述支撑架上，且用于承托所述方圈试样。

5.根据权利要求4所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述托块上设置有第一感应器，所述第一感应器用于在所述方圈试样从所述托块脱离时反馈信号至所述控制器。

6.根据权利要求4所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述气缸上设置有第二感应器，所述第二感应器用于反馈所述气缸的行程信号至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述磁性方圈试样输送装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括调节夹块、张紧轮和轴杆，所述调节夹块沿竖向可移动地设置于所述型材框架上，所述轴杆水平地连接于所述调节夹块上；所述张紧轮套设于所述轴杆上，用于在所述调节夹块升降的过程中调节所述同步带的松紧度。

8.根据权利要求7所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述张紧轮在所述轴杆上相对地设置有两个。

9.根据权利要求1所述的磁性方圈试样输送装置，其特征在于，所述型材框架上设置有第三感应器，所述第三感应器用于在所述方圈试样承载于所述同步带时反馈信号至所述控制器。

10.一种输送系统，其特征在于，包括下料装置、取料装置以及权利要求1-9任一项所述的磁性方圈试样输送装置，所述型材框架设置于所述下料装置和所述取料装置之间。