CN107855436A - 一种建筑钢筋自动折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑钢筋自动折弯机构，包括进料装置、裁剪装置、钢筋折弯装置，设在钢筋折弯装置前侧的收料仓；钢筋折弯装置包括设在裁剪装置右侧的送料装置、设在送料装置右侧的折弯装置；送料装置包括龙门架、料仓、送料升降组件、送料推送组件；折弯装置包括折弯机架、折弯组件、用于配合折弯组件将钢筋料折弯的辅助部件；辅助部件包括料板、多个弯曲件、设在所述料板侧面的出料动力组件和用于调整所述料板位置的水平移动组件；本发明结构简单，钢筋折弯时其他工序可以持续工作；可以实现对钢筋料进行多次自动折弯，并且可以随时调整钢筋料折弯的角度；对折弯后的钢筋料经出料动力组件推送至收料仓，缩短了加工时间，提高了工作效率。

Description

一种建筑钢筋自动折弯机构

技术领域

本发明涉及到建材加工设备领域，尤其涉及到一种建筑钢筋自动折弯机构。

背景技术

现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等加工步骤；

现有的数控钢筋弯折机可实现钢筋的裁断和弯折步骤，但是，现有的钢筋折弯机在裁剪或折弯钢筋时，进料装置必须停下，等待钢筋裁剪或弯折完成后，才能再次进行进料 ，由于裁剪或弯折钢筋时送料装置都要停机，影响加工效率；并且现有的钢筋折弯机功能过于单一，不能实现连续折弯，造成加工时间和加工流程线过长，造成工作效率低，而且送料装置不断的停机开机，会影响设备的使用寿命 ；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种建筑钢筋自动折弯机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种建筑钢筋自动折弯机构，包括进料装置、裁剪装置、钢筋折弯装置，设在钢筋折弯装置前侧的收料仓；所述钢筋折弯装置包括设在裁剪装置右侧的送料装置、设在所述送料装置右侧的折弯装置；

所述送料装置包括龙门架、料仓、用于调整料仓高度的送料升降组件、用于将钢筋料推送到所述折弯装置上的送料推送组件；所述料仓设在所述龙门架的两个侧壁之间，所述送料升降组件设在所述料仓的下侧，所述送料推送组件通过送料滑轨设在所述龙门架的主梁下侧，所述送料滑轨与所述龙门架的主梁在水平面垂直连接；

所述折弯装置包括折弯机架、折弯组件、用于配合折弯组件将钢筋料折弯的辅助部件；所述折弯组件设在所述折弯机架的上部，所述辅助部件设在所述折弯组件的正下方；所述辅助部件包括料板、设在所述料板上的多个弯曲件、设在所述料板两侧的护栏、设在所述料板侧面的出料动力组件和用于调整所述料板位置的水平移动组件，所述水平移送组件设在所述料板的下侧。

优选的，所述折弯组件包括折弯液压执行元件、折弯舌、用于固定折弯舌的可拆卸的折弯夹；所述折弯液压执行元件的固定部分与所述折弯机架固定连接，所述折弯液压执行元件的工作端与所述折弯夹固定连接，所述折弯夹的下端设有折弯舌。

优选的，所述折弯夹上设有用于检测钢筋料放置到所述料板上的光电式传感器。

优选的，每个所述弯曲件包括弯曲件底座、两个匹配所述折弯舌的弯曲凹槽，两个加强块和两个用于调整所述弯曲凹槽间距以改变折弯角度的弯曲动力元件；所述弯曲凹槽设在所述弯曲件底座的上部，两个所述加强块分别设在两个所述弯曲凹槽的外侧面，两个所述弯曲动力元件分别设在两个所述加强块的外侧面。

优选的，所述水平移动组件包括水平移动底座、料板支撑架和电动液压推杆；所述电动液压推杆的固定端设在所述水平移动底座的上侧，所述电动液压推杆的活动端与所述料板的下壁固定连接，所述料板支撑架通过料板滑轨与所述料板的下壁滑动连接。

进一步，所述电动液压推杆上设有用于检测所述料板移动量的位移传感器。

优选的，所述出料动力组件包括出料推送气动元件和推送块，出料推送气动元件的输出端与所述推送块固定连接；所述出料推送气动元件为标准气缸气动元件。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，对钢筋折弯时进料装置和裁剪状锥可以持续工作不受影响；该折弯机构可以实现对钢筋料进行多次自动折弯，并且可以随时调整钢筋料折弯的角度；对折弯后的钢筋料经出料动力组件推送至收料仓，缩短了流水线和加工时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的弯曲件结构示意图；

图3为本发明的水平移动组件结构示意图。

以上图例所示：1、龙门架 2、料仓 3、送料升降组件 4、送料推送组件 5、送料滑轨6、折弯机架 7、折弯液压执行元件 8、折弯夹 9、折弯舌 10、出料动力组件 11、料板 12、弯曲件 121、弯曲件底座 122、弯曲凹槽 123、加强块 124、弯曲动力元件 13、水平移动组件131、水平移动底座 132、料板支撑架 133、电动液压推杆 134、料板滑轨 14、护栏 15、收料仓。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种建筑钢筋自动折弯机构，包括进料装置、裁剪装置、钢筋折弯装置，设在钢筋折弯装置前侧的收料仓15；所述钢筋折弯装置包括设在裁剪装置右侧的送料装置、设在所述送料装置右侧的折弯装置；

所述送料装置包括龙门架1、料仓2、用于调整料仓2高度的送料升降组件3、用于将钢筋料推送到所述折弯装置上的送料推送组件4；所述料仓2设在所述龙门架1的两个侧壁之间，且料仓2的前端和后端分别与龙门架1的两侧内壁滑动连接，所述送料升降组件3设在所述料仓2的下侧，所述送料推送组件4通过送料滑轨5设在所述龙门架1的主梁下侧，所述送料滑轨5与所述龙门架1的主梁在水平面垂直连接；进一步，送料升降组件3可为电动液压执行元件；当钢筋料放置到料仓2上累计到一定数量，送料升降组件3工作，将料仓2升高到一定高度，以便于送料推送组件4将料仓2内的钢筋料推送到料板11上便于加工。

所述折弯装置包括折弯机架6、折弯组件、用于配合折弯组件将钢筋料折弯的辅助部件；所述折弯组件设在所述折弯机架6的上部，所述辅助部件设在所述折弯组件的正下方；所述辅助部件包括料板11、设在所述料板11上的三个弯曲件12、设在所述料板11两侧的护栏14、设在所述料板11侧面的出料动力组件10和用于调整所述料板11位置的水平移动组件13，所述水平移送组件设在所述料板11的下侧。

实施例2：送料推送组件4包括送料推送动力元件、与送料滑轨5匹配的送料滑槽和送料推块；送料推送动力元件的固定端与送料滑轨5的一端固定连接，送料推送动力元件的工作端通过送料滑槽的上壁与送料滑轨5的下壁滑动连接，送料滑槽的下端与送料推块固定连接；进一步，送料推送动力元件可为标准气缸气动元件；当送料升降组件3工作将料仓2升高到一定高度后，送料推送动力元件工作，即送料推送动力元件中的伸缩杆伸长，利用送料推块将料仓2中的钢筋料推送到料板11上。

优选的，所述折弯组件包括折弯液压执行元件7、折弯舌9、用于固定折弯舌9的可拆卸的折弯夹；所述折弯液压执行元件7的固定部分与所述折弯机架6固定连接，所述折弯液压执行元件7的工作端与所述折弯夹固定连接，所述折弯夹的下端设有折弯舌9。

优选的，所述折弯夹上设有用于检测钢筋料放置到所述料板11上的光电式传感器；进一步，当钢筋料进入料板11上时，光电式传感器给折弯液压执行元件7工作信号，以便于折弯舌9下降将钢筋料折弯。

优选的，如图2所示，每个所述弯曲件12包括弯曲件底座121、两个匹配所述折弯舌9的弯曲凹槽122，两个加强块123和两个用于调整所述弯曲凹槽122间距以改变折弯角度的弯曲动力元件124；所述弯曲凹槽122设在所述弯曲件底座121的上部，两个所述加强块123分别设在两个所述弯曲凹槽122的外侧面，两个所述弯曲动力元件124分别设在两个所述加强块123的外侧面；进一步，弯曲动力元件124可以为标准气缸气动元件，弯曲动力元件124工作使其对应的伸缩杆伸长或者缩短可以使其对应连接的弯曲凹槽122之间的距离减小或者增加，这样可以随时调整钢筋料折弯的角度。

优选的，如图3所示，所述水平移动组件13包括水平移动底座131、料板支撑架132和电动液压推杆133；所述电动液压推杆133的固定端设在所述水平移动底座131的上侧，所述电动液压推杆133的活动端与所述料板11的下壁固定连接，所述料板支撑架132通过料板滑轨134与所述料板11的下壁滑动连接。

进一步，所述电动液压推杆133上设有用于检测所述料板11移动量的位移传感器。

优选的，所述出料动力组件10包括出料推送气动元件和推送块，出料推送气动元件的输出端与所述推送块固定连接；所述出料推送气动元件为标准气缸气动元件；进一步，当钢筋料被折弯后，出料推送气动元件工作，驱动其对应的伸缩杆伸长利用推送块将完成加工后的钢筋料推送到收料仓内。

工作过程：

送料过程：裁剪后的钢筋料从裁剪装置的输出端出料进入送料装置的料仓内，随着钢筋料的不断进入累计到一定数量后，送料升降组件工作，将料仓升高至一定高度，随后送料推送组件工作，将料仓内的钢筋料推送到料板上。

折弯过程：折弯夹上的光电式传感器检测到钢筋料进入料板上的弯曲凹槽上后，水平移动组件工作使其对应的伸缩杆伸长使其料板上的左侧第一个弯曲件处于折弯舌的正下方；折弯组件中的折弯液压执行元件工作使其对应的伸缩杆伸长，折弯舌下降，随着伸缩杆的伸长，折弯舌不断下降，利用其压力将钢筋料折弯至一定的角度；

随后折弯液压执行元件工作使其对应的伸缩杆缩短，折弯舌上升，水平移动组件工作使其对应的伸缩杆伸长，料板会在料板滑轨上左移，水平移动组件中电动液压推杆上的位移传感器可以检测到料板移动量，当料板上的第二个弯曲件处于折弯舌的正下方，水平移动组件中电动液压推杆停止工作，随后折弯液压执行元件工作使其对应的伸缩杆伸长，折弯舌下降，可将钢筋料再次折弯；然后折弯液压执行元件工作使其对应的伸缩杆缩短，折弯舌上升，水平移动组件中电动液压推杆工作使其对应的伸缩杆缩短，料板继续左移至一定位置，位移传感器检测到料板的移动量，当料板上的第三个弯曲件处于折弯舌的正下方，水平移动组件中电动液压推杆停止工作，随后折弯液压执行元件工作使其对应的伸缩杆再次伸长，折弯舌下降，可将钢筋料第三次折弯，连续三次折弯可将钢筋料折成四边形；

收料过程：当钢筋料完成多次折弯后，出料推送气动元件工作，驱动其对应的伸缩杆伸长利用推送块将完成加工后的钢筋料推送到收料仓内。

最后水平移动组件中的电动液压推杆工作使其对应的伸缩杆缩短，带动料板右移至合适的位置，使其料板上左侧第一个弯曲件处于折弯舌的正下方，这为一个工作流程，以后的钢筋加工不断重复此流程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，对钢筋折弯时进料装置和裁剪状锥可以持续工作不受影响；该折弯机构可以实现对钢筋料进行多次自动折弯，并且可以随时调整钢筋料折弯的角度；对折弯后的钢筋料经出料动力组件推送至收料仓，缩短了流水线和加工时间，提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种建筑钢筋自动折弯机构，包括进料装置、裁剪装置、钢筋折弯装置，设在钢筋折弯装置前侧的收料仓，其特征在于：所述钢筋折弯装置包括设在裁剪装置右侧的送料装置、设在所述送料装置右侧的折弯装置；

所述送料装置包括龙门架、料仓、用于调整料仓高度的送料升降组件、用于将钢筋料推送到所述折弯装置上的送料推送组件；所述料仓设在所述龙门架的两个侧壁之间，所述送料升降组件设在所述料仓的下侧，所述送料推送组件通过送料滑轨设在所述龙门架的主梁下侧，所述送料滑轨与所述龙门架的主梁在水平面垂直连接；

所述折弯装置包括折弯机架、折弯组件、用于配合折弯组件将钢筋料折弯的辅助部件；所述折弯组件设在所述折弯机架的上部，所述辅助部件设在所述折弯组件的正下方；所述辅助部件包括料板、设在所述料板上的多个弯曲件、设在所述料板两侧的护栏、设在所述料板侧面的出料动力组件和用于调整所述料板位置的水平移动组件，所述水平移送组件设在所述料板的下侧。

2.根据权利要求1中所述的一种建筑钢筋自动折弯机构，其特征在于：所述折弯组件包括折弯液压执行元件、折弯舌、用于固定折弯舌的可拆卸的折弯夹；所述折弯液压执行元件的固定部分与所述折弯机架固定连接，所述折弯液压执行元件的工作端与所述折弯夹固定连接，所述折弯夹的下端设有折弯舌。

3.根据权利要求1中所述的一种建筑钢筋自动折弯机构，其特征在于：所述折弯夹上设有用于检测钢筋料放置到所述料板上的光电式传感器。

4.根据权利要求1中所述的一种建筑钢筋自动折弯机构，其特征在于：每个所述弯曲件包括弯曲件底座、两个匹配所述折弯舌的弯曲凹槽，两个加强块和两个用于调整所述弯曲凹槽间距以改变折弯角度的弯曲动力元件；所述弯曲凹槽设在所述弯曲件底座的上部，两个所述加强块分别设在两个所述弯曲凹槽的外侧面，两个所述弯曲动力元件分别设在两个所述加强块的外侧面。

5.根据权利要求1中所述的一种建筑钢筋自动折弯机构，其特征在于：所述水平移动组件包括水平移动底座、料板支撑架和电动液压推杆；所述电动液压推杆的固定端设在所述水平移动底座的上侧，所述电动液压推杆的活动端与所述料板的下壁固定连接，所述料板支撑架通过料板滑轨与所述料板的下壁滑动连接。

6.根据权利要求5中所述的一种建筑钢筋自动折弯机构，其特征在于：所述电动液压推杆上设有用于检测所述料板移动量的位移传感器。

7.根据权利要求1中所述的一种建筑钢筋自动折弯机构，其特征在于：所述出料动力组件包括出料推送气动元件和推送块，出料推送气动元件的输出端与所述推送块固定连接；所述出料推送气动元件为标准气缸气动元件。