CN219928640U - 一种用于仓库的智能调度货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板和调度支架，放置板左右两端安装有左右位置对称的连接件，连接件内安装有立杆支架，四个放置板固设于调度支架前侧面，调度支架内设有调度机构；本实用新型通过安装在放置板后侧的调度支架、调度板，通过第一伺服电机控制第一齿轮转动并通过与第一齿条的啮合带动调度板上下移动，通过第二伺服电机带动第二齿轮并通过与第二齿条的啮合带动滑块的左右移动，通过气缸带动伸缩杆的前后伸缩并带动自动机械爪前后移动，通过自动机械爪抓取货物并对货物进行自动调度，降低了工人的工作强度。

Description

一种用于仓库的智能调度货架

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种用于仓库的智能调度货架。

背景技术

仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、物流信息管理的六大基本功能，在智能物流中通常会使用智能仓储货架对物品进行暂时性的存放，现有货架中存在以下缺陷：

常用的智能立体仓储货架的高度较高，不便于把货物存放在较高处的货架上，而且对货架上较高处位置取货时也比较麻烦，造成对货物的拿取和存放带来不便，导致对货架上的货物调度带来不便，无法满足使用者的需求，降低了仓储货架的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于仓库的智能调度货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板和调度支架，所述放置板左右两端安装有左右位置对称的连接件，所述连接件内安装有立杆支架，最下方的所述连接件底壁上安装有固定支架，四个所述放置板固设于所述调度支架前侧面，所述调度支架内滑动连接有调度板，所述调度支架内设有带动所述调度板上下移动的调度机构；

所述调度板后侧壁滑动连接有滑块，所述调度板后侧壁固设有贯穿所述滑块并与所述滑块滑动连接的第二齿条，所述调度板内设有带动所述滑块左右移动的取货机构。

优选的，所述调度机构包括固设于所述调度支架右侧壁的第一齿条，所述第一齿条贯穿所述调度板上下侧壁并与所述调度板滑动连接，所述调度板右侧壁内设有第一转动槽，所述第一转动槽后侧壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机安装有第一转动轴，所述第一转动轴前端固设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

优选的，所述取货机构包括设于所述滑块后侧壁内的第二转动槽，所述第二转动槽底壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装有朝上的第二转动轴，所述第二转动轴上端安装有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

优选的，所述滑块前侧壁内安装有气缸，所述气缸安装有延伸至所述滑块前侧壁外的伸缩杆，所述伸缩杆前端安装有自动机械爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装在放置板后侧的调度支架、调度板，通过第一伺服电机控制第一齿轮转动并通过与第一齿条的啮合带动调度板上下移动，通过第二伺服电机带动第二齿轮并通过与第二齿条的啮合带动滑块的左右移动，通过气缸带动伸缩杆的前后伸缩并带动自动机械爪前后移动，通过自动机械爪抓取货物并对货物进行自动调度，降低了工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型图1的后视外观示意图；

图3为本实用新型图2中滑块的内部结构示意图；

图4为本实用新型图2中调度板的内部结构示意图；

图中：

10、固定支架；11、连接件；12、立杆支架；13、放置板；14、调度支架；15、调度板；16、第一齿条；17、第一转动槽；18、第一伺服电机；19、第一转动轴；20、第一齿轮；21、第二齿条；22、滑块；23、第二转动槽；24、第二伺服电机；25、第二转动轴；26、第二齿轮；27、气缸；28、伸缩杆；29、自动机械爪；30、调度机构；31、取货机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板13和调度支架14，所述放置板13左右两端安装有左右位置对称的连接件11，所述连接件11内安装有立杆支架12，最下方的所述连接件11底壁上安装有固定支架10，四个所述放置板13固设于所述调度支架14前侧面，所述调度支架14内滑动连接有调度板15，所述调度支架14内设有带动所述调度板15上下移动的调度机构30；

所述调度机构30包括固设于所述调度支架14右侧壁的第一齿条16，所述第一齿条16贯穿所述调度板15上下侧壁并与所述调度板15滑动连接，所述调度板15右侧壁内设有第一转动槽17，所述第一转动槽17后侧壁安装有第一伺服电机18，所述第一伺服电机18安装有第一转动轴19，所述第一转动轴19前端固设有与所述第一齿条16啮合的第一齿轮20。

当所述第一伺服电机18启动，所述第一伺服电机18通过所述第一转动轴19带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20通过与所述第一齿条16啮合带动所述调度板15上下移动。

实施例2

参照图1-4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述调度板15后侧壁滑动连接有滑块22，所述调度板15后侧壁固设有贯穿所述滑块22并与所述滑块22滑动连接的第二齿条21，所述调度板15内设有带动所述滑块22左右移动的取货机构31；

所述取货机构31包括设于所述滑块22后侧壁内的第二转动槽23，所述第二转动槽23底壁安装有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24安装有朝上的第二转动轴25，所述第二转动轴25上端安装有与所述第二齿条21啮合的第二齿轮26。

当所述第二伺服电机24启动，所述第二伺服电机24通过所述第二转动轴25带动所述第二齿轮26转动，所述第二齿轮26通过与所述第二齿条21啮合带动所述滑块22左右移动。

实施例3

参照图1-4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用中，所述滑块22前侧壁内安装有气缸27，所述气缸27安装有延伸至所述滑块22前侧壁外的伸缩杆28，所述伸缩杆28前端安装有自动机械爪29。

这样，需要对放置在所述放置板13顶壁的货物进行调度时，所述第一伺服电机18启动，所述第一伺服电机18通过所述第一转动轴19带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20通过与所述第一齿条16啮合带动所述调度板15上下移动，所述第一伺服电机18控制所述调度板15移动至需要调度货物位置的高度；

所述第二伺服电机24启动，所述第二伺服电机24通过所述第二转动轴25带动所述第二齿轮26转动，所述第二齿轮26通过与所述第二齿条21啮合带动所述滑块22左右移动，所述第二伺服电机24带动所述滑块22移动至需要调度货物的正后方，所述气缸27启动，所述伸缩杆28伸长并带动所述自动机械爪29向前移动，所述自动机械爪29启动，所述自动机械爪29对放置在所述放置板13顶壁的货物进行抓取，所述自动机械爪29抓取到货物后，所述气缸27反向启动并收缩所述伸缩杆28，所述伸缩杆28带动所述自动机械爪29向后移动，并通过所述自动机械爪29将抓取的货物移动至所述调度板15顶壁；

货物被拉动至所述调度板15顶壁，所述第一伺服电机18再次启动，所述第一伺服电机18带动所述调度板15移动至货物移动至所述放置板13后侧的高度，所述气缸27再次启动，所述伸缩杆28伸长并带动所述自动机械爪29向所述放置板13移动，所述自动机械爪29带动货物移动至所述放置板13顶壁时，所述自动机械爪29松开货物并所述气缸27反向启动，所述自动机械爪29向货物的后侧移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板(13)和调度支架(14)，所述放置板(13)左右两端安装有左右位置对称的连接件(11)，所述连接件(11)内安装有立杆支架(12)，其特征在于：最下方的所述连接件(11)底壁上安装有固定支架(10)，四个所述放置板(13)固设于所述调度支架(14)前侧面，所述调度支架(14)内滑动连接有调度板(15)，所述调度支架(14)内设有带动所述调度板(15)上下移动的调度机构(30)；

所述调度板(15)后侧壁滑动连接有滑块(22)，所述调度板(15)后侧壁固设有贯穿所述滑块(22)并与所述滑块(22)滑动连接的第二齿条(21)，所述调度板(15)内设有带动所述滑块(22)左右移动的取货机构(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓库的智能调度货架，其特征在于：所述调度机构(30)包括固设于所述调度支架(14)右侧壁的第一齿条(16)，所述第一齿条(16)贯穿所述调度板(15)上下侧壁并与所述调度板(15)滑动连接，所述调度板(15)右侧壁内设有第一转动槽(17)，所述第一转动槽(17)后侧壁安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)安装有第一转动轴(19)，所述第一转动轴(19)前端固设有与所述第一齿条(16)啮合的第一齿轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓库的智能调度货架，其特征在于：所述取货机构(31)包括设于所述滑块(22)后侧壁内的第二转动槽(23)，所述第二转动槽(23)底壁安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)安装有朝上的第二转动轴(25)，所述第二转动轴(25)上端安装有与所述第二齿条(21)啮合的第二齿轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓库的智能调度货架，其特征在于：所述滑块(22)前侧壁内安装有气缸(27)，所述气缸(27)安装有延伸至所述滑块(22)前侧壁外的伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)前端安装有自动机械爪(29)。