CN219928082U - 一种包装机翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机翻转机构，涉及包装设备技术领域，包括基台、传送单元和翻转单元；基台为矩形板装结构，所述基台的下端四角分别固定连接四个支腿的上端；传送单元包含支柱、顶梁、旋转轴、传动皮带和驱动组件，所述基台的上端四角分别固定连接四个支柱的下端，左右对应的两个支柱上端固定连接顶梁的下端左右两端，两个顶梁之间转动连接有等距离排列的四根旋转轴，同一侧的两根旋转轴之间通过38传动皮带传动连接，所述驱动组件安装于基台上端；翻转单元安装于基台上表面后端，本包装机翻转机构可适应多种大小形状的物件进行夹持翻转，结构简单耐用，可自定义翻转角度。

Description

一种包装机翻转机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种包装机翻转机构。

背景技术

现有的包装机翻转机构难以应对多种大小形状的包装结构，且翻转角度固定，为此我们提出一种包装机翻转机构

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种包装机翻转机构，其可根据大小不同的物件自行适应进行翻转，可自定义翻转的角度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机翻转机构，包括基台、传送单元和翻转单元；

基台：为矩形板装结构，所述基台的下端四角分别固定连接四个支腿的上端；

传送单元：包含支柱、顶梁、旋转轴、传动皮带和驱动组件，所述基台的上端四角分别固定连接四个支柱的下端，左右对应的两个支柱上端固定连接顶梁的下端左右两端，两个顶梁之间转动连接有等距离排列的四根旋转轴，同一侧的两根旋转轴之间通过38传动皮带传动连接，所述驱动组件安装于基台上端；

翻转单元：安装于基台上表面后端。

基台用于承载主体结构，使用时待翻转的物件由包装机内运送至传动皮带右端，通过驱动组件驱动，使传动皮带带动物件运动至翻转单元内，翻转完成后再由传动皮带带动物件进入下一工序翻转单元用于将物件翻转。

进一步的，所述驱动组件包括底座、伺服电机一、传动齿轮一和传动齿轮二，所述基台的上表面左右两侧分别固定连接两个底座的下端，每个底座的上端固定连接一个伺服电机一的下端，每个伺服电机一的输出轴固定连接一个传动齿轮一，外侧的两个旋转轴后侧分别固定连接两个传动齿轮二，所述传动齿轮一与传动齿轮二啮合连接。使用时启动伺服电机一，伺服电机一带动传动齿轮一转动，传动齿轮一带动传动齿轮二转动，传动齿轮二带动旋转轴旋转，进一步带动传动皮带运动，以实现驱动功能。

进一步的，所述翻转单元包含支撑台、伺服电机二、传动齿轮三、传动齿条、滑槽一、滑台和翻转组件，所述基台的上表面后端固定连接支撑台的下端，所述支撑台的上端固定连接伺服电机二的下端，所述伺服电机二的输出轴固定连接传动齿轮三，所述基台的上端开设有纵向的滑槽一，所述滑台通过滑槽一与支撑台纵向滑动连接，所述滑台的后端固定连接传动齿条的前端，所述传动齿条与传动齿轮三啮合连接。需要翻转时，启动伺服电机二，伺服电机二带动传动齿轮三转动，传动齿轮三带动传动齿条运动，进一步带动滑台沿滑槽一方向滑动，使翻转组件与物件接触，翻转完成后启动伺服电机二反转，带动滑台沿滑槽一方向向后滑动使翻转组件脱离物件。

进一步的，所述翻转组件包含伺服电机三、夹持底座和固定夹持板，所述滑台的上端固定连接伺服电机三的下端，所述伺服电机三的输出轴固定连接夹持底座，所述夹持底座的前端固定连接固定夹持板。当翻转组件与目标物件接触时，固定夹持板与物件下表面接触，固定夹持板的前端设置有斜坡，可将物件铲起，对物件进行夹持，夹持完成后启动伺服电机三，伺服电机三带动夹持底座旋转，实现翻转功能。

进一步的，所述翻转组件还包含伸缩气缸一、滑动夹持板和滑槽二，所述固定夹持板的上表面后端固定连接伸缩气缸一的下端，所述伸缩气缸一的上端固定连接滑动夹持板的下端，所述夹持底座的前端开设有竖向的滑槽二，所述滑动夹持板通过滑槽二与夹持底座竖向滑动连接。需要夹持时，启动伸缩气缸一，伸缩气缸一缩短，带动滑动夹持板沿滑槽二向下滑动，完成夹持功能，需要放开时，启动伸缩气缸一，伸缩气缸一伸长，带动滑动夹持板沿滑槽二向上滑动即可放开。

进一步的，还包括伸缩气缸二和升降板，所述基台的上端固定连接伸缩气缸二的下端，所述伸缩气缸二的上端固定连接升降板的下端。为方便翻转，设置有升降板，使用时缩短伸缩气缸二，带动物件下降，翻转完成后伸长伸缩气缸二，带动物件上升，此时可由工作人员确认物件的包装情况，当下一个物件到达时，将现有物件推入后续传送带上继续进入下一工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本包装机翻转机构，具有以下好处：

1、需要夹持时，启动伸缩气缸一，伸缩气缸一缩短，带动滑动夹持板沿滑槽二向下滑动，可适应多种大小形状的物件进行夹持翻转。

2、当翻转组件与目标物件接触时，固定夹持板与物件下表面接触，固定夹持板的前端设置有斜坡，可将物件铲起，对物件进行夹持，夹持完成后启动伺服电机三，伺服电机三带动夹持底座旋转，可自定义翻转角度。

3、本包装机翻转机构可适应多种大小形状的物件进行夹持翻转，结构简单耐用，可自定义翻转角度，能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1基台、2支腿、3传送单元、31支柱、32顶梁、33旋转轴、34底座、35伺服电机一、36传动齿轮一、37传动齿轮二、38传动皮带、4翻转单元、41支撑台、42伺服电机二、43传动齿轮三、44传动齿条、45滑槽一、46滑台、47伺服电机三、48夹持底座、49固定夹持板、410伸缩气缸一、411滑动夹持板、412滑槽二、5伸缩气缸二、6升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种包装机翻转机构，包括基台1、传送单元3和翻转单元4；

基台1：为矩形板装结构，基台1的下端四角分别固定连接四个支腿2的上端；

传送单元3：包含支柱31、顶梁32、旋转轴33、传动皮带38和驱动组件，基台1的上端四角分别固定连接四个支柱31的下端，左右对应的两个支柱31上端固定连接顶梁32的下端左右两端，两个顶梁32之间转动连接有等距离排列的四根旋转轴33，同一侧的两根旋转轴33之间通过38传动皮带传动连接，驱动组件包括底座34、伺服电机一35、传动齿轮一36和传动齿轮二37，基台1的上表面左右两侧分别固定连接两个底座34的下端，每个底座34的上端固定连接一个伺服电机一35的下端，每个伺服电机一35的输出轴固定连接一个传动齿轮一36，外侧的两个旋转轴33后侧分别固定连接两个传动齿轮二37，传动齿轮一36与传动齿轮二37啮合连接；

基台1用于承载主体结构，使用时待翻转的物件由包装机内运送至传动皮带38右端，通过驱动组件驱动，使传动皮带38带动物件运动至翻转单元4内，翻转完成后再由传动皮带38带动物件进入下一工序翻转单元4用于将物件翻转，使用时启动伺服电机一35，伺服电机一35带动传动齿轮一36转动，传动齿轮一36带动传动齿轮二37转动，传动齿轮二37带动旋转轴33旋转，进一步带动传动皮带38运动，以实现驱动功能。

翻转单元4包含支撑台41、伺服电机二42、传动齿轮三43、传动齿条44、滑槽一45、滑台46和翻转组件，基台1的上表面后端固定连接支撑台41的下端，支撑台41的上端固定连接伺服电机二42的下端，伺服电机二42的输出轴固定连接传动齿轮三43，基台1的上端开设有纵向的滑槽一45，滑台46通过滑槽一45与支撑台41纵向滑动连接，滑台46的后端固定连接传动齿条44的前端，传动齿条44与传动齿轮三43啮合连接，翻转组件包含伺服电机三47、夹持底座48和固定夹持板49，滑台46的上端固定连接伺服电机三47的下端，伺服电机三47的输出轴固定连接夹持底座48，夹持底座48的前端固定连接固定夹持板49，翻转组件还包含伸缩气缸一410、滑动夹持板411和滑槽二412，固定夹持板49的上表面后端固定连接伸缩气缸一410的下端，伸缩气缸一410的上端固定连接滑动夹持板411的下端，夹持底座48的前端开设有竖向的滑槽二412，滑动夹持板411通过滑槽二412与夹持底座48竖向滑动连接。

需要翻转时，启动伺服电机二42，伺服电机二42带动传动齿轮三43转动，传动齿轮三43带动传动齿条44运动，进一步带动滑台46沿滑槽一45方向滑动，使翻转组件与物件接触，翻转完成后启动伺服电机二42反转，带动滑台46沿滑槽一45方向向后滑动使翻转组件脱离物件，当翻转组件与目标物件接触时，固定夹持板49与物件下表面接触，固定夹持板49的前端设置有斜坡，可将物件铲起，对物件进行夹持，夹持完成后启动伺服电机三47，伺服电机三47带动夹持底座48旋转，实现翻转功能，需要夹持时，启动伸缩气缸一410，伸缩气缸一410缩短，带动滑动夹持板411沿滑槽二412向下滑动，完成夹持功能，需要放开时，启动伸缩气缸一410，伸缩气缸一410伸长，带动滑动夹持板411沿滑槽二412向上滑动即可放开。

还包括伸缩气缸二5和升降板6，基台1的上端固定连接伸缩气缸二5的下端，伸缩气缸二5的上端固定连接升降板6的下端。为方便翻转，设置有升降板6，使用时缩短伸缩气缸二5，带动物件下降，翻转完成后伸长伸缩气缸二5，带动物件上升，此时可由工作人员确认物件的包装情况，当下一个物件到达时，将现有物件推入后续传送带上继续进入下一工序。

本实用新型提供的一种包装机翻转机构的工作原理如下：

使用时待翻转的物件由包装机内运送至传动皮带38右端，启动伺服电机一35，伺服电机一35带动传动齿轮一36转动，传动齿轮一36带动传动齿轮二37转动，传动齿轮二37带动旋转轴33旋转，进一步带动传动皮带38运动，传动皮带38带动物件运动至升降板6上端，缩短伸缩气缸二5，带动物件下降，到达指定高度后，启动伺服电机二42，伺服电机二42带动传动齿轮三43转动，传动齿轮三43带动传动齿条44运动，进一步带动滑台46沿滑槽一45方向滑动，使翻转组件与物件接触，固定夹持板49与物件下表面接触，固定夹持板49的前端设置有斜坡，可将物件铲起，启动伸缩气缸一410，伸缩气缸一410缩短，带动滑动夹持板411沿滑槽二412向下滑动，对目标物件进行夹持，夹持完成后启动伺服电机三47，伺服电机三47带动夹持底座48旋转，对目标物件进行翻转，翻转完成后启动伸缩气缸一410，伸缩气缸一410伸长，带动滑动夹持板411沿滑槽二412向上滑动，对目标物件放开，然后启动伺服电机二42反转，带动滑台46沿滑槽一45方向向后滑动使翻转组件脱离物件，伸长伸缩气缸二5，带动物件上升，此时可由工作人员确认物件的包装情况，当下一个物件到达时，将现有物件推入后续传送带上继续进入下一工序，重复上述操作。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机一35、伺服电机二42、伺服电机三47、伸缩气缸一410和伸缩气缸二5的输入端通过外部开关组电连接外部电源的输出端，外部开关组控制伺服电机一35、伺服电机二42、伺服电机三47、伸缩气缸一410和伸缩气缸二5工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装机翻转机构，其特征在于：包括基台(1)、传送单元(3)和翻转单元(4)；

基台(1)：为矩形板装结构，所述基台(1)的下端四角分别固定连接四个支腿(2)的上端；

传送单元(3)：包含支柱(31)、顶梁(32)、旋转轴(33)、传动皮带(38)和驱动组件，所述基台(1)的上端四角分别固定连接四个支柱(31)的下端，左右对应的两个支柱(31)上端固定连接顶梁(32)的下端左右两端，两个顶梁(32)之间转动连接有等距离排列的四根旋转轴(33)，同一侧的两根旋转轴(33)之间通过38传动皮带传动连接，所述驱动组件安装于基台(1)上端；

翻转单元(4)：安装于基台(1)上表面后端。

2.根据权利要求1所述的一种包装机翻转机构，其特征在于：所述驱动组件包括底座(34)、伺服电机一(35)、传动齿轮一(36)和传动齿轮二(37)，所述基台(1)的上表面左右两侧分别固定连接两个底座(34)的下端，每个底座(34)的上端固定连接一个伺服电机一(35)的下端，每个伺服电机一(35)的输出轴固定连接一个传动齿轮一(36)，外侧的两个旋转轴(33)后侧分别固定连接两个传动齿轮二(37)，所述传动齿轮一(36)与传动齿轮二(37)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装机翻转机构，其特征在于：所述翻转单元(4)包含支撑台(41)、伺服电机二(42)、传动齿轮三(43)、传动齿条(44)、滑槽一(45)、滑台(46)和翻转组件，所述基台(1)的上表面后端固定连接支撑台(41)的下端，所述支撑台(41)的上端固定连接伺服电机二(42)的下端，所述伺服电机二(42)的输出轴固定连接传动齿轮三(43)，所述基台(1)的上端开设有纵向的滑槽一(45)，所述滑台(46)通过滑槽一(45)与支撑台(41)纵向滑动连接，所述滑台(46)的后端固定连接传动齿条(44)的前端，所述传动齿条(44)与传动齿轮三(43)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装机翻转机构，其特征在于：所述翻转组件包含伺服电机三(47)、夹持底座(48)和固定夹持板(49)，所述滑台(46)的上端固定连接伺服电机三(47)的下端，所述伺服电机三(47)的输出轴固定连接夹持底座(48)，所述夹持底座(48)的前端固定连接固定夹持板(49)。

5.根据权利要求4所述的一种包装机翻转机构，其特征在于：所述翻转组件还包含伸缩气缸一(410)、滑动夹持板(411)和滑槽二(412)，所述固定夹持板(49)的上表面后端固定连接伸缩气缸一(410)的下端，所述伸缩气缸一(410)的上端固定连接滑动夹持板(411)的下端，所述夹持底座(48)的前端开设有竖向的滑槽二(412)，所述滑动夹持板(411)通过滑槽二(412)与夹持底座(48)竖向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装机翻转机构，其特征在于：还包括伸缩气缸二(5)和升降板(6)，所述基台(1)的上端固定连接伸缩气缸二(5)的下端，所述伸缩气缸二(5)的上端固定连接升降板(6)的下端。