CN219928011U - 一种无人机机场中的无人机归中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机场中的无人机归中装置，本实用新型通过在归中底板中间设置停机位，并在停机位左右两侧对称设置可左右滑动的左右归中板，以及在停机位前后两侧对称设置可前后滑动的前后归中板，当无人机降落到停机位后，通过驱动左右归中板同时向内侧中心方向移动，推动无人机机身向停机位中心位置移动，当左右归中板运动到预设定位置后，再驱动前后归中板同时向内侧中心方向移动，推动无人机机身向平台中心位置移动，使无人机机身最终归位到停机位中心位置。由于左右归中板、前后归中板和归中底板均为板式结构，因此左右归中板、前后归中板在归中底板上滑动时更加平稳，能够减小移动过程中无人机机身的振动。

Description

一种无人机机场中的无人机归中装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种无人机机场中的无人机归中装置。

背景技术

无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本：且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

无人机机场作为无人机起降平台，在无人机巡检应用中发挥着巨大的作用，其中无人机机场中间位置设置有自动充电端口或电池更换装置，因此无人机降落后对无人机机身的归位，对无人机进行充电或电池更换起到关键的作用，并且有利于无人机的定位和收纳，因此本实用新型旨在提供一种无人机机场中的无人机归中装置，实现无人机降落后对无人机机身的归位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种无人机机场中的无人机归中装置，通过在归中底板中间设置停机位，利用左右驱动机构驱动左右归中板在归中底板上沿左右方向相对滑动，并利用前后驱动机构驱动左右归中板在归中底板上沿前后方向相对滑动，实现了无人机降落后对无人机机身的自动归位。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人机机场中的无人机归中装置，包括归中底板、左右归中板、前后归中板、左右驱动机构和前后驱动机构；

所述归中底板中间设置有停机位；

所述左右归中板可左右滑动的设置在归中底板上，所述左右归中板对称设置在停机位左右两侧，所述左右驱动机构用于驱动左右归中板左右滑动；

所述前后归中板可前后滑动的设置在归中底板上，所述前后归中板对称设置在停机位前后两侧，所述前后驱动机构用于驱动左右归中板前后滑动。

本实用新型的技术方案还有：所述左右驱动机构包括左右归中齿轮、左右归中齿条、左右归中滑块、左右归中滑轨和左右归中电机；

所述左右归中板上设置有左右归中齿条和左右归中滑块，所述左右归中齿轮和左右归中滑轨设置在归中底板上，所述左右归中齿轮和左右归中齿条相啮合，所述左右归中滑块可滑动的设置在左右归中滑轨上；

所述左右归中电机设置在归中底板上，所述左右归中电机用于驱动左右归中齿轮转动。利用左右归中滑块和左右归中滑轨相互配合能够实现左右归中板在归中底板上平稳滑动，而利用左右归中齿轮与左右归中齿条相配合为左右归中板的滑动提供动力，具有传动效率高，传动比稳定的优点，并且结构紧凑，有利于减小无人机归中装置的整体体积。

本实用新型的技术方案还有：所述左右驱动机构还包括左右归中传动轴和左右归中电机齿轮，所述左右归中板前后两侧各设置一个左右归中齿条，与左右归中齿条啮合的左右归中齿轮通过左右归中传动轴相连；

所述左右归中电机齿轮设置在左右归中电机电机轴上，所述左右归中电机齿轮与左右归中齿轮相啮合。通过在左右归中板前后两侧各设置一个左右归中齿条，保证左右归中板在滑动过程中受力均匀，使左右归中板滑动更加平稳；为了实现仅利用一个左右归中电机就能驱动同一个左右归中板前后两侧的左右归中齿轮同步转动，将左右归中板前后两侧的两个左右归中齿轮通过左右归中传动轴相连；而左右归中电机利用左右归中电机齿轮与左右归中齿轮相啮合实现减速增扭驱动，能够降低对左右归中电机功率的要求，从而减小左右归中电机的体积，有利于空间布置。

本实用新型的技术方案还有：所述前后驱动机构包括前后归中丝杆、前后归中丝杆螺母和丝杠驱动机构；

所述前后归中丝杆可转动的设置在归中底板的左右两侧，所述前后归中丝杆上设置有前后归中丝杆螺母，所述前后归中板两端设置在前后归中丝杆螺母上；

所述丝杠驱动机构用于驱动前后归中丝杆同步转动。通过将前后归中板的两端设置在与归中底板的左右两侧前后归中丝杆匹配的前后归中丝杆螺母上，通过丝杠驱动机构驱动前后归中丝杆同步转动，从而实现前后归中板的平稳移动。

本实用新型的技术方案还有：所述丝杠驱动机构包括前后归中同步带、前后归中同步带轮、前后归中同步带齿轮、前后归中传动齿轮、前后归中传动轴和前后归中电机；

所述前后归中丝杆上设置有前后归中同步带轮，所述前后归中同步带设置在前后归中同步带轮上；

所述前后归中传动轴可转动的设置在归中底板上，所述前后归中传动轴两端各设置一个前后归中传动齿轮，位于归中底板左侧或右侧的两个前后归中丝杆上设置有前后归中同步带齿轮，所述前后归中传动齿轮与前后归中同步带齿轮相啮合；

所述前后归中电机用于驱动前后归中传动轴转动。利用前后归中同步带能够实现位于归中底板前后同一侧的左右两个前后归中丝杆实现同步转动；通过在前后归中传动轴两端各设置一个前后归中传动齿轮，并在位于归中底板左侧或右侧的两个前后归中丝杆上设置前后归中同步带齿轮，将前后归中传动齿轮与前后归中同步带齿轮相啮合，利用前后归中传动轴和前后归中同步带相互配合，就能够实现仅用一个前后归中电机同时驱动所有的前后归中丝杆同步转动，从而实现两个前后归中板做开合运动，即做相对运动或相背运动。

本实用新型的技术方案还有：所述丝杠驱动机构还包括前后归中电机齿轮；

所述前后归中电机设置在归中底板上，所述前后归中电机齿轮设置在前后归中电机的电机轴上，所述前后归中电机齿轮与前后归中传动轴其中一端的前后归中传动齿轮相啮合。利用前后归中电机齿轮与前后归中传动轴其中一端的前后归中传动齿轮相啮合，实现对前后归中电机的减速增扭，有助于选用体积更小的前后归中电机，减小前后归中电机的占用空间，使整个无人机归中装置结构更加紧凑。

本实用新型的技术方案还有：还包括L形延长推板，所述L形延长推板可拆卸的设置在左右归中板上。由于不同型号的无人机底座长度不同，通过在左右归中板上设置不同长度的L形延长推板，能够适用于不同型号的无人机。

本实用新型的技术方案还有：所述左右归中板中间设置有减重槽。通过在左右归中板中间设置减重槽，能够减小移动左右归中板所需的驱动力，有助于节省用电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在归中底板中间设置停机位，并在停机位左右两侧对称设置可左右滑动的左右归中板，以及在停机位前后两侧对称设置可前后滑动的前后归中板，当无人机降落到停机位后，左右驱动机构带动左右归中板同时向内侧中心方向移动，推动无人机机身向停机位中心位置移动；当左右归中板运动到预设定位置后，前后驱动机构带动前后归中板同时向内侧中心方向移动，推动无人机机身向平台中心位置移动，使无人机机身最终归位到停机位中心位置。

由于左右归中板、前后归中板和归中底板均为板式结构，因此左右归中板、前后归中板在归中底板上滑动时更加平稳，能够减小移动归位过程中无人机机身的振动。

附图说明

图1为本实用新型所述无人机机场中的无人机归中装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述无人机机场中的无人机归中装置的立体图；

图3为本实用新型所述无人机机场中的无人机归中装置的使用状态参考图；

图中，100停机位；

1归中底板、2左右归中板、201减重槽、3前后归中板；

4左右归中齿轮、5左右归中齿条、6左右归中滑块、7左右归中滑轨、8左右归中电机；

9左右归中传动轴、10左右归中电机齿轮、11前后归中丝杆、12前后归中丝杆螺母；

13前后归中同步带、14前后归中同步带轮、15前后归中同步带齿轮、16前后归中传动齿轮、17前后归中传动轴、18前后归中电机、19前后归中电机齿轮；

20L形延长推板、21前后归中螺母座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，一种无人机机场中的无人机归中装置，包括归中底板1、左右归中板2、前后归中板3、左右驱动机构和前后驱动机构。

所述归中底板1中间设置有停机位100。

所述左右归中板2可左右滑动的设置在归中底板1上，所述左右归中板2对称设置在停机位100左右两侧，所述左右驱动机构用于驱动左右归中板2左右滑动。所述左右归中板2中间设置有减重槽201。

所述前后归中板3可前后滑动的设置在归中底板1上，所述前后归中板3对称设置在停机位100前后两侧，所述前后驱动机构用于驱动左右归中板2前后滑动。

具体的，所述左右驱动机构包括左右归中齿轮4、左右归中齿条5、左右归中滑块6、左右归中滑轨7和左右归中电机8。

所述左右归中板2上设置有左右归中齿条5和左右归中滑块6，所述左右归中齿轮4和左右归中滑轨7设置在归中底板1上，所述左右归中齿轮4和左右归中齿条5相啮合，所述左右归中滑块6可滑动的设置在左右归中滑轨7上。

所述左右归中电机8设置在归中底板1上，所述左右归中电机8用于驱动左右归中齿轮4转动。

所述左右驱动机构还包括左右归中传动轴9和左右归中电机齿轮10，所述左右归中板2前后两侧各设置一个左右归中齿条5，与左右归中齿条5啮合的左右归中齿轮4通过左右归中传动轴9相连。

所述左右归中电机齿轮10设置在左右归中电机8电机轴上，所述左右归中电机齿轮10与左右归中齿轮4相啮合。

具体的，所述前后驱动机构包括前后归中丝杆11、前后归中丝杆螺母12和丝杠驱动机构。

所述前后归中丝杆11通过轴承可转动的设置在归中底板1的左右两侧，即每个归中底板1左右两侧各设置一个前后归中丝杆11，所述前后归中丝杆11上设置有前后归中丝杆螺母12，所述前后归中板3两端通过前后归中螺母座21设置在前后归中丝杆螺母12上。

所述丝杠驱动机构用于驱动前后归中丝杆11同步转动。

其中，所述丝杠驱动机构包括前后归中同步带13、前后归中同步带轮14、前后归中同步带齿轮15、前后归中传动齿轮16、前后归中传动轴17和前后归中电机18。

所述前后归中丝杆11上设置有前后归中同步带轮14，所述前后归中同步带13设置在前后归中同步带轮14上。

所述前后归中传动轴17通过轴承可转动的设置在归中底板1上，所述前后归中传动轴17两端各设置一个前后归中传动齿轮16，位于归中底板1左侧或右侧的两个前后归中丝杆11上设置有前后归中同步带齿轮15，所述前后归中传动齿轮16与前后归中同步带齿轮15相啮合。

所述前后归中电机18用于驱动前后归中传动轴17转动。

所述丝杠驱动机构还包括前后归中电机齿轮19。

所述前后归中电机18设置在归中底板1上，所述前后归中电机齿轮19设置在前后归中电机18的电机轴上，所述前后归中电机齿轮19与前后归中传动轴17其中一端的前后归中传动齿轮16相啮合。

所述的无人机机场中的无人机归中装置还包括L形延长推板20，所述L形延长推板20通过螺栓可拆卸的设置在左右归中板2上。

工作原理：

如图3所示，当无人机降落到停机位100处的起降平台后，左右驱动机构驱动左右归中板2同时向停机位100内侧中心方向移动，推动无人机机身向停机位100中心位置移动。

当左右归中板2运动到预设定位置后，前后驱动机构驱动前后归中板3同时向内侧中心方向移动，推动无人机机身向停机位100中心位置移动，从而实现了无人机机身归位到停机位100中心的效果。

Claims (7)

1.一种无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：包括归中底板（1）、左右归中板（2）、前后归中板（3）、左右驱动机构和前后驱动机构；

所述归中底板（1）中间设置有停机位（100）；

所述左右归中板（2）可左右滑动的设置在归中底板（1）上，所述左右归中板（2）对称设置在停机位（100）左右两侧，所述左右驱动机构用于驱动左右归中板（2）左右滑动；

所述前后归中板（3）可前后滑动的设置在归中底板（1）上，所述前后归中板（3）对称设置在停机位（100）前后两侧，所述前后驱动机构用于驱动左右归中板（2）前后滑动；

所述左右驱动机构包括左右归中齿轮（4）、左右归中齿条（5）、左右归中滑块（6）、左右归中滑轨（7）和左右归中电机（8）；

所述左右归中板（2）上设置有左右归中齿条（5）和左右归中滑块（6），所述左右归中齿轮（4）和左右归中滑轨（7）设置在归中底板（1）上，所述左右归中齿轮（4）和左右归中齿条（5）相啮合，所述左右归中滑块（6）可滑动的设置在左右归中滑轨（7）上；

所述左右归中电机（8）设置在归中底板（1）上，所述左右归中电机（8）用于驱动左右归中齿轮（4）转动。

2.根据权利要求1所述的无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：所述左右驱动机构还包括左右归中传动轴（9）和左右归中电机齿轮（10），所述左右归中板（2）前后两侧各设置一个左右归中齿条（5），与左右归中齿条（5）啮合的左右归中齿轮（4）通过左右归中传动轴（9）相连；

所述左右归中电机齿轮（10）设置在左右归中电机（8）电机轴上，所述左右归中电机齿轮（10）与左右归中齿轮（4）相啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括前后归中丝杆（11）、前后归中丝杆螺母（12）和丝杠驱动机构；

所述前后归中丝杆（11）可转动的设置在归中底板（1）的左右两侧，所述前后归中丝杆（11）上设置有前后归中丝杆螺母（12），所述前后归中板（3）两端设置在前后归中丝杆螺母（12）上；

所述丝杠驱动机构用于驱动前后归中丝杆（11）同步转动。

4.根据权利要求3所述的无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：所述丝杠驱动机构包括前后归中同步带（13）、前后归中同步带轮（14）、前后归中同步带齿轮（15）、前后归中传动齿轮（16）、前后归中传动轴（17）和前后归中电机（18）；

所述前后归中丝杆（11）上设置有前后归中同步带轮（14），所述前后归中同步带（13）设置在前后归中同步带轮（14）上；

所述前后归中传动轴（17）可转动的设置在归中底板（1）上，所述前后归中传动轴（17）两端各设置一个前后归中传动齿轮（16），位于归中底板（1）左侧或右侧的两个前后归中丝杆（11）上设置有前后归中同步带齿轮（15），所述前后归中传动齿轮（16）与前后归中同步带齿轮（15）相啮合；

所述前后归中电机（18）用于驱动前后归中传动轴（17）转动。

5.根据权利要求4所述的无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：所述丝杠驱动机构还包括前后归中电机齿轮（19）；

所述前后归中电机（18）设置在归中底板（1）上，所述前后归中电机齿轮（19）设置在前后归中电机（18）的电机轴上，所述前后归中电机齿轮（19）与前后归中传动轴（17）其中一端的前后归中传动齿轮（16）相啮合。

6.根据权利要求1所述的无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：还包括L形延长推板（20），所述L形延长推板（20）可拆卸的设置在左右归中板（2）上。

7.根据权利要求1所述的无人机机场中的无人机归中装置，其特征在于：所述左右归中板（2）中间设置有减重槽（201）。