CN216424738U - 一种基于机器视觉与ai自主的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，包括无人机、支撑杆，所述支撑杆的内部设置有解锁机构，解锁机构包括齿条、滑动杆一、弹簧一、齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条与滑动杆一连接，滑动杆一与弹簧一连接，无人机的外表面开设有安装槽，支撑杆的外表面开设有固定槽，所述滑动杆一贯穿齿条设置，弹簧一套设在滑动杆一上，解锁机构还包括转动杆一、滑动杆二、滑动块，通过设置解锁机构，滑动块挤动卡块，使得卡块从支撑杆中移至无人机内部，即可将支撑杆拆卸下来，达到了使得旋翼能够拆卸，在无人机不使用的时候，需要占用的存储空间更小，使得无人机能够方便存储的目的。

Description

一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；目前的多旋翼无人机为了延长续航时间、增加载重能力，通常会采取增大旋翼尺寸、增长机臂长度等方式，进一步扩大了无人机的整体体积，增加了无人机的空间占用率；因此需要一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，包括无人机、支撑杆，所述支撑杆的内部设置有解锁机构，解锁机构包括齿条、滑动杆一、弹簧一、齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条与滑动杆一连接，滑动杆一与弹簧一连接，弹簧一与支撑杆连接，无人机的外表面开设有安装槽，支撑杆的外表面开设有固定槽。

优选的，所述滑动杆一贯穿齿条设置，弹簧一套设在滑动杆一上，解锁机构还包括转动杆一、滑动杆二、滑动块，使得滑动杆一能够对齿条进行限位。

优选的，所述转动杆一与齿轮连接，转动杆一与固定板一连接，转动杆一贯穿固定板一设置，固定板一与支撑杆连接，转动杆一与固定板二连接，转动杆一贯穿固定板二设置，固定板二与支撑杆连接，使得固定板一、固定板二能够给转动杆一提供支撑力。

优选的，所述转动杆一的一侧外壁螺纹设置，转动杆一与滑动块连接，转动杆一贯穿滑动块设置，使得转动杆一能够带动滑动块移动。

优选的，所述滑动块与滑动杆二连接，滑动杆二贯穿滑动块设置，滑动杆二与固定板二连接，使得滑动杆二能够获得支撑力。

优选的，所述无人机的内部设置有固定机构，固定机构包括卡块、弹簧二、支撑板，卡块与支撑杆连接，卡块与安装槽连接，卡块与固定槽连接，卡块与滑动块相互靠近的一侧外壁均倾斜设置，卡块与弹簧二连接，使得弹簧二能够给卡块提供向支撑杆一侧的弹力。

优选的，所述弹簧二与支撑板连接，支撑板与无人机连接，支撑板为L 形设置，使得支撑板能够获得支撑力同时能够给弹簧二提供支撑力。

本实用新型提供了一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置解锁机构，滑动块挤动卡块，使得卡块从支撑杆中移至无人机内部，即可将支撑杆拆卸下来，达到了使得旋翼能够拆卸，在无人机不使用的时候，需要占用的存储空间更小，使得无人机能够方便存储的目的。

(2)、本实用新型通过设置固定机构，无人机给支撑板提供支撑力，达到了只需要将支撑杆插入无人机外表面开设的安装槽中即可完成安装，方便简单易于操作的目的。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型齿条的结构图；

图4为本实用新型转动杆一的结构图；

图5为本实用新型A的放大图。

图中：1无人机、2解锁机构、3固定机构、4支撑杆、201齿条、202滑动杆一、203弹簧一、204齿轮、205转动杆一、206滑动杆二、207滑动块、 301卡块、302弹簧二、303支撑板。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉与AI 自主的多旋翼无人机，包括无人机1、支撑杆4，支撑杆4的内部设置有解锁机构2，解锁机构2包括齿条201、滑动杆一202、弹簧一203、齿轮204，齿条201的外壁与支撑杆4的内壁滑动连接，齿条201与齿轮204啮合，齿条 201的内壁与滑动杆一202的外壁滑动连接，滑动杆一202的外壁与弹簧一 203的内壁滑动连接，弹簧一203的一端与支撑杆4的内壁固定连接，弹簧一 203的另一端与齿条201的外壁固定连接，无人机1的外表面开设有安装槽，支撑杆4的外表面开设有固定槽，滑动杆一202的一端贯穿齿条201的外壁延伸至齿条201的内部，弹簧一203套设在滑动杆一202上，解锁机构2还包括转动杆一205、滑动杆二206、滑动块207，转动杆一205的一端与齿轮204的外壁固定连接，转动杆一205的外壁与固定板一的内壁通过轴承一活动连接，转动杆一205的一端贯穿固定板一的外壁延伸至固定板一的外部，固定板一的外壁与支撑杆4的内壁固定连接，转动杆一205的外壁与固定板二的内壁通过轴承二活动连接，转动杆一205的一端贯穿固定板二的外壁延伸至固定板二的外部，固定板二的外壁与支撑杆4的内壁固定连接，转动杆一 205的一侧外壁螺纹设置，转动杆一205的外壁与滑动块207的内壁螺纹连接，转动杆一205的一端贯穿滑动块207的外壁延伸至滑动块207的内部，滑动块207的内壁与滑动杆二206的外壁滑动连接，滑动杆二206的一端贯穿滑动块207的外壁延伸至滑动块207的外部，滑动杆二206的外壁与固定板二的外壁固定连接，通过设置解锁机构2，通过按压齿条201，齿条201与齿轮 204啮合，滑动杆一202对齿条201进行限位，弹簧一203给齿条201提供弹力，使得松开齿条201，齿条201能够复位，齿轮204带动转动杆一205转动，转动杆一205远离齿轮204的一侧外壁螺纹设置，转动杆一205带动滑动块 207转动，滑动杆二206对滑动块207进行限位使得滑动块207能够移动，固定板一、固定板二给转动杆一205提供支撑力，支撑杆4给固定板一、固定板二提供支撑力，固定板二给滑动杆二206提供支撑力，滑动块207挤动卡块301，使得卡块301从支撑杆4中移至无人机1内部，即可将支撑杆4拆卸下来，达到了使得旋翼能够拆卸，在无人机1不使用的时候，需要占用的存储空间更小，使得无人机能够方便存储的目的。

无人机1的内部设置有固定机构3，固定机构3包括卡块301、弹簧二302、支撑板303，卡块301的外壁与支撑杆4的内壁滑动连接，卡块301的外壁与安装槽的内壁滑动连接，支撑杆4的外壁与安装槽的内壁滑动连接，卡块301 的外壁与固定槽的内壁滑动连接，卡块301与滑动块207相互靠近的一侧外壁均倾斜设置，卡块301的外壁与弹簧二302的一端固定连接，弹簧二302 的另一端与支撑板303的外壁固定连接，支撑板303的外壁与无人机1的内壁固定连接，支撑板303为L形设置，通过设置固定机构3，通过将支撑杆4 插入无人机1中，支撑杆4挤动卡块301移动，在弹簧二302的作用下带动卡块301卡入支撑杆4外表面开设的固定槽中，即可完成安装，支撑板303 给弹簧二302提供支撑力，无人机1给支撑板4提供支撑力，达到了只需要将支撑杆4插入无人机1外表面开设的安装槽中即可完成安装，方便简单易于操作的目的。

在使用时，通过设置解锁机构2，通过按压齿条201，齿条201与齿轮204 啮合，滑动杆一202对齿条201进行限位，弹簧一203给齿条201提供弹力，使得松开齿条201，齿条201能够复位，齿轮204带动转动杆一205转动，转动杆一205远离齿轮204的一侧外壁螺纹设置，转动杆一205带动滑动块207 转动，滑动杆二206对滑动块207进行限位使得滑动块207能够移动，固定板一、固定板二给转动杆一205提供支撑力，支撑杆4给固定板一、固定板二提供支撑力，固定板二给滑动杆二206提供支撑力，滑动块207挤动卡块 301，使得卡块301从支撑杆4中移至无人机1内部，即可将支撑杆4拆卸下来，达到了使得旋翼能够拆卸，在无人机1不使用的时候，需要占用的存储空间更小，使得无人机能够方便存储的目的，通过设置固定机构3，通过将支撑杆4插入无人机1中，支撑杆4挤动卡块301移动，在弹簧二302的作用下带动卡块301卡入支撑杆4外表面开设的固定槽中，即可完成安装，支撑板303给弹簧二302提供支撑力，无人机1给支撑板4提供支撑力，达到了只需要将支撑杆4插入无人机1外表面开设的安装槽中即可完成安装，方便简单易于操作的目的。

综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，包括无人机(1)、支撑杆(4)，其特征在于：所述支撑杆(4)的内部设置有解锁机构(2)，解锁机构(2)包括齿条(201)、滑动杆一(202)、弹簧一(203)、齿轮(204)，齿条(201)与齿轮(204)啮合，齿条(201)与滑动杆一(202)连接，滑动杆一(202)与弹簧一(203)连接，弹簧一(203)与支撑杆(4)连接，无人机(1)的外表面开设有安装槽，支撑杆(4)的外表面开设有固定槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述滑动杆一(202)贯穿齿条(201)设置，弹簧一(203)套设在滑动杆一(202)上，解锁机构(2)还包括转动杆一(205)、滑动杆二(206)、滑动块(207)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆一(205)与齿轮(204)连接，转动杆一(205)与固定板一连接，转动杆一(205)贯穿固定板一设置，固定板一与支撑杆(4)连接，转动杆一(205)与固定板二连接，转动杆一(205)贯穿固定板二设置，固定板二与支撑杆(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆一(205)的一侧外壁螺纹设置，转动杆一(205)与滑动块(207)连接，转动杆一(205)贯穿滑动块(207)设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述滑动块(207)与滑动杆二(206)连接，滑动杆二(206)贯穿滑动块(207)设置，滑动杆二(206)与固定板二连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机(1)的内部设置有固定机构(3)，固定机构(3)包括卡块(301)、弹簧二(302)、支撑板(303)，卡块(301)与支撑杆(4)连接，卡块(301)与安装槽连接，卡块(301)与固定槽连接，卡块(301) 与滑动块(207)相互靠近的一侧外壁均倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述卡块(301)与弹簧二(302)连接，弹簧二(302)与支撑板(303)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉与AI自主的多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑板(303)与无人机(1)连接，支撑板(303)为L形设置。

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