CN219926063U - 一种间距调节装置及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于调节设备技术领域，特别是涉及一种间距调节装置及机械手。间距调节装置包括底座、驱动件、固定件以及多个间距调节件，间距调节件包括连接件和转动安装在连接件上的剪叉机构，多个连接件均滑动安装在底座上，驱动件安装在底座上，且驱动件的输出端连接连接件，相邻两个剪叉机构之间转动连接，剪叉机构用于调节相邻两个连接件之间的距离；底座上设有基准调节孔，所述固定件连接所述基准调节孔和多个所述连接件的其中一个所述连接件。本实用新型中，固定件可以连接不同的连接件和基准调节孔，可以根据实际需求来调换该间距调节件的不同基准位置，保证了连接件上连接的机械手等夹取工件的稳定性。

Description

一种间距调节装置及机械手

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种间距调节装置及机械手。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，通常使用机械手来代替人工来抓取元器件，以提高元器件的加工效率。多于多个相同元器件和长条形元器件的抓取工作，通常使用到等距机械手，等距机械手可以调节各个夹爪支架的距离，以使得等距机械手依次可以抓取多个相同的元器件，或者等距机械手的多个夹爪可以夹持长条形元器件的不同位置。

现有技术中，等距机械手虽然能过调节各个夹爪之间的距离，但是等距机械手的基准通常是以边缘处的夹爪为固定基准，对于一些大小不同、间隔不同的元器件，以边缘夹爪为固定基准的等距机械手在夹持元器件时容易发生打滑的事故，且不能根据实际需求调整不同的基准位置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中等距机械手的基准位置不易调节的技术问题，提供了一种间距调节装置及机械手。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种间距调节装置，包括底座、驱动件、固定件以及多个间距调节件，所述间距调节件包括连接件和转动安装在所述连接件上的剪叉机构，多个所述连接件均滑动安装在所述底座上，所述驱动件安装在所述底座上，且所述驱动件的输出端连接多个所述连接件中的一个所述连接件，相邻两个所述剪叉机构之间转动连接，所述剪叉机构用于调节相邻两个所述连接件之间的距离；

所述底座上设有基准调节孔，所述固定件连接所述基准调节孔和多个所述连接件的其中一个所述连接件。

可选地，所述剪叉机构用于带动所有所述连接件在所述底座上沿同一方向滑动；所述基准调节孔为长条形孔，所述长条形孔的长度方向与所述连接件的移动方向平行；所述固定件通过连接所述长条形孔的不同位置以固定作为基准的所述连接件。

可选地，所述基准调节孔包括沿所述连接件移动的方向间隔排布的多个固定孔；所述固定件通过连接不同位置的所述固定孔以固定作为基准的所述连接件。

可选地，所述剪叉机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部均转动安装在所述连接件上；相邻两个所述剪叉机构之间，其中一个所述剪叉机构的所述第一连杆的端部与另一个所述剪叉机构的第二连杆的端部转动连接。

可选地，所述间距调节装置还包括安装在所述底座上的导轨，所述间距调节件还包括安装在所述连接件上的滑块，所述连接件通过所述滑块滑动安装在所述导轨上。

可选地，所述驱动件包括电机、螺母以及转动安装在所述底座上的丝杆，所述电机安装在所述底座上且连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上且连接其中一个所述连接件。

可选地，所述驱动件还包括第一皮带轮、第二皮带轮以及缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的皮带；所述第一皮带轮安装在所述电机的输出端，所述第二皮带轮安装在所述丝杆上。

可选地，所述相邻两个所述连接件之间的距离相等。

可选地，所述连接件上设有用于安装外部机构的连接孔。

本实用新型另一实施例还提供了一种机械手，包括上述的间距调节装置。

本实用新型中，驱动件带动其中一个所述连接件移动，所述连接件通过相互铰接的多个所述剪叉机构带动多个所述连接件移动，从而达到调节相邻两个所述连接件之间的距离的技术效果。其中一个所述连接件通过连接基准调节孔的所述固定件固定在所述底座上，也即，连接有所述固定件的所述连接件固定在所述底座上，其余的所述连接件以该固定不动的连接件为基准进行移动；由于所述固定件可以连接不同的所述连接件，且所述固定件可以连接所述基准调节孔的不同位置，从而可以根据实际需求来调换该间距调节件的不同基准位置，还提高了该间距调节装置的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的间距调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的间距调节装置另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的间距调节装置的俯视图。

说明书中的附图标记如下：

1、底座；11、基准调节孔；2、驱动件；21、电机；22、螺母；23、丝杆；24、第一皮带轮；25、第二皮带轮；26、皮带；3、固定件；4、间距调节件；41、连接件；411、连接孔；42、剪叉机构；421、第一连杆；422、第二连杆；43、滑块；5、导轨；6、显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的一种间距调节装置，包括底座1、驱动件2、固定件3以及多个间距调节件4，所述间距调节件4包括连接件41和转动安装在所述连接件41上的剪叉机构42，多个所述连接件41均滑动安装在所述底座1上，所述驱动件2安装在所述底座1上，且所述驱动件2的输出端连接多个所述连接件41中的一个所述连接件41，相邻两个所述剪叉机构42之间转动连接，所述剪叉机构42用于调节相邻两个所述连接件41之间的距离；可以理解地，所述驱动件2包括但不限于直线电机21、气压缸、液压缸、丝杆螺母机构等，所述连接件41可以连接夹爪、吸盘等元器件。

所述底座1上设有基准调节孔11，所述固定件3连接所述基准调节孔11和多个所述连接件41的其中一个所述连接41件。可以理解地，所述固定件3可以连接不同的所述连接件41，其中一个所述连接件41被所述固定件3固定在所述底座1上，且所述固定件3可以固定连接所述基准调节孔11的不同位置，该被所述固定件3固定的所述连接件41可以作为其余连接件41的基准，其余连接件41以被所述固定件3固定的连接件41为基准进行滑动。

本实用新型中，驱动件2带动其中一个所述连接件41移动，所述连接件41通过相互铰接的多个所述剪叉机构42带动多个所述连接件41移动，从而达到调节相邻两个所述连接件41之间的距离的技术效果。其中一个所述连接件41通过连接基准调节孔11的所述固定件3固定在所述底座1上，也即，连接有所述固定件3的所述连接件41固定在所述底座1上，其余的所述连接件41以该固定不动的连接件41为基准进行移动；由于所述固定件3可以连接不同的所述连接件41，且所述固定件3可以连接所述基准调节孔11的不同位置，从而可以根据实际需求来调换该间距调节件4的不同基准位置，还提高了该间距调节装置的适用性。

在一实施例中，所述剪叉机构42用于带动所有所述连接件41在所述底座1上沿同一方向滑动；所述基准调节孔11为长条形孔，所述长条形孔的长度方向与所述连接件41的移动方向平行；所述固定件3通过连接所述长条形孔的不同位置以固定作为基准的所述连接件41。可以理解地，所述固定件3可以通过螺钉、螺栓等固定连接在所述长条形通孔的不同位置，从而可以调节作为基准的连接件41的不同位置。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述基准调节孔11包括沿所述连接件41移动的方向间隔排布的多个固定孔；所述固定件3通过连接不同位置的所述固定孔以固定作为基准为的所述连接件41。可以理解地，所述固定孔为间隔排布的多个小孔，所述固定件3可以通过螺钉、螺栓、销钉等固定连接不同的所述固定孔，从而使得作为基准的所述连接件41通过所述固定件3固定连接在所述底座1上，且可以调节作为基准的所述连接件41的位置。

在一实施例中，如图1所示，所述剪叉机构42包括第一连杆421和第二连杆422，所述第一连杆421和所述第二连杆422的中部均转动安装在所述连接件41上；相邻两个所述剪叉机构42之间，其中一个所述剪叉机构42的所述第一连杆421的端部与另一个所述剪叉机构42的第二连杆422的端部转动连接。可以理解地，所述第一连接杆和所述第二连接杆的中部可以通过销钉等转动安装在所述连接件41上；连续三个所述间距调节件4依次命名为第一间距调节件、第二间距调节件以及第三间距调节件，所述第二间距调节件上的第一连杆421的相对两端分别与所述第一间距调节件上的第二连杆422和所述第三间距调节件上的第二连杆422转动连接，所述第二间距调节件上的第二连杆422的相对两端分别与所述第一间距调节件上的第一连杆421和所述第三间距调节件上的第一连杆421转动连接。本实施例中，该间距调节件的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述间距调节装置还包括安装在所述底座1上的导轨5，所述间距调节件4还包括安装在所述连接件41上的滑块43，所述连接件41通过所述滑块43滑动安装在所述导轨5上。可以理解地，所述连接件41安装在所述连接件41的底部，所述连接件41通过所述滑块43在所述导轨5上滑动，从而保证了所述连接件41移动的稳定性。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述驱动件2包括电机21、螺母22以及转动安装在所述底座1上的丝杆23，所述电机21安装在所述底座1上且连接所述丝杆23，所述螺母22套接在所述丝杆23上且连接其中一个所述连接件41。可以理解地，所述螺母22可以为设有与所述丝杆23适配的螺纹通孔的连接块；所述电机21包括但不限于伺服电机21、步进电机21等。具体地，所述电机21带动所述丝杆23转动，所述丝杆23通过所述螺母22带动所述连接件41移动。本实施例中，所述驱动件2的结构简单、运动稳定性高。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述驱动件2还包括第一皮带轮24、第二皮带轮25以及缠绕在所述第一皮带轮24和所述第二皮带轮25上的皮带26；所述第一皮带轮24安装在所述电机21的输出端，所述第二皮带轮25安装在所述丝杆23上。作为优选，所述第一皮带轮24和所述第二皮带轮25均为同步轮，所述皮带26为同步带。具体地，所述电机21依次通过所述第一皮带轮24、所述皮带26以及所述第二皮带轮25带动所述丝杆23转动。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述相邻两个所述连接件41之间的距离相等。可以理解地，所述驱动件2带动所述连接件41移动之后，相邻两个所述连接件41之间的距离也保持相等。本实施例中，所述间距调节装置可以等距调节所述连接件41之间的距离，提高了该间距调节装置的适用性和通用性。

在一实施例中，如图2所示，所述连接件41上设有用于安装在外部机构的连接孔411。可以理解地，所述连接件41可以通过连接孔411连接吸盘、夹爪等外部机构，从而提高了该间距调节装置连接外部机构的便捷性。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述间距调节装置还包括安装在所述底座1上且连接所述驱动件2的显示屏6。可以理解地，所述显示屏6可以作为人机交互界面，也可以显示相邻两个所述连接件41之间的距离，从而提高了该间距调节装置的用户体验感。

本实用新型另一实施例还提供了一种机械手，包括上述的间距调节装置。

以上仅为本实用新型的间距调节装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间距调节装置，其特征在于，包括底座、驱动件、固定件以及多个间距调节件，所述间距调节件包括连接件和转动安装在所述连接件上的剪叉机构，多个所述连接件均滑动安装在所述底座上，所述驱动件安装在所述底座上，且所述驱动件的输出端连接多个所述连接件中的一个所述连接件，相邻两个所述剪叉机构之间转动连接，所述剪叉机构用于调节相邻两个所述连接件之间的距离；

所述底座上设有基准调节孔，所述固定件连接所述基准调节孔和多个所述连接件的其中一个所述连接件。

2.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述剪叉机构用于带动多个所述连接件在所述底座上沿同一方向滑动；所述基准调节孔为长条形孔，所述长条形孔的长度方向与多个所述连接件的移动方向平行；所述固定件通过连接所述长条形孔的不同位置以固定作为基准的所述连接件。

3.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述基准调节孔包括沿所述连接件移动的方向间隔排布的多个固定孔；所述固定件通过连接不同位置的所述固定孔以固定作为基准的所述连接件。

4.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述剪叉机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部均转动安装在所述连接件上；相邻两个所述剪叉机构之间，其中一个所述剪叉机构的所述第一连杆的端部与另一个所述剪叉机构的第二连杆的端部转动连接。

5.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述间距调节装置还包括安装在所述底座上的导轨，所述间距调节件还包括安装在所述连接件上的滑块，所述连接件通过所述滑块滑动安装在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的间距调节装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、螺母以及转动安装在所述底座上的丝杆，所述电机安装在所述底座上且连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上且连接多个连接件中的其中一个所述连接件。

7.根据权利要求6所述的间距调节装置，其特征在于，所述驱动件还包括第一皮带轮、第二皮带轮以及缠绕在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的皮带；所述第一皮带轮安装在所述电机的输出端，所述第二皮带轮安装在所述丝杆上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的间距调节装置，其特征在于，所述相邻两个所述连接件之间的距离相等。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的间距调节装置，其特征在于，所述连接件上设有用于安装外部机构的连接孔。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的间距调节装置。