CN219925794U - 一种新型三坐标测量机柔性夹具装置 - Google Patents

Abstract

一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，包括底盘，底盘为圆形金属板且中间开设有圆盘形槽，圆盘形槽中心设有圆形支板盘；内盘套合在圆形支板盘周长外围且均通过盘面侧边衔接结构相连；外盘套合内盘本身环形金属板周长外围且均通过盘面侧边衔接结构相连，外盘外侧侧边与圆盘形槽内侧侧边通过盘面侧边衔接结构相连；支板盘、内盘、外盘、底盘四者盘面上均以底盘圆心为中心圆周阵列分布有固定孔、刻度槽；支持盘、内盘、外盘盘面均安装有卡管，卡管下端安装在固定孔中；支柱机构本身支柱下端插入至卡管上端圆形凹槽中，支柱机构本身支柱上端套装有压板结构。本实用新型所述柔性夹具方便使用者在夹具上对工件进行更灵活安装以方便三坐标测量机测量。

Description

一种新型三坐标测量机柔性夹具装置

技术领域

本实用新型涉及计量检测技术领域，特别是一种新型三坐标测量机柔性夹具装置。

背景技术

三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用，三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，三坐标测量机可以快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，与所有的手动测量设备有很大的区别，将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置，而三坐标在实际检测时，通常需要配合夹具对被测工件进行固定，从而达到精准、快速的测量目的，最初使用专用工装，在经过多年发展后，目前市面上发展出众多三坐标柔性夹具，配合三坐标使用以满足多种类型工件的装夹，增加实用性。

但是现有的三坐标测量机柔性夹具装置在解决现有技术问题时，还具有以下缺点：

1、现有的三坐标测量机柔性夹具装置，在使用时通常在一块固定的底板上阵列多个安装孔，以保证对工件的固定与压紧，在实际使用时，由于测量位置的不同以及装夹角度的多样化，此时规律阵列在固定板上的安装孔不能根据实际需求对工件进行灵活的转向与稳定的安装调节，实用性较低，且在使用时具有较大的局限性；

2、现有的三坐标测量机柔性夹具装置，通常采用在底板上螺纹连接固定杆，再使用固定杆压紧工件，当使用时，需要操作者将多个固定杆在底板上将其螺纹进行旋紧，才能对工件进行稳定固定，操作较为麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，包括底盘，底盘为一个圆形金属板，圆形金属板中间开设一个圆盘形槽，圆盘形槽与圆形金属板同心；圆盘形槽底面的中心设置有一个圆形的支板盘，支板盘与圆盘形槽同心；内盘形状为环形金属板，内盘本身环形金属板套合在圆形的支板盘外侧周长外围且两者通过盘面侧边衔接结构相连；外盘形状为环形金属板，外盘本身环形金属板套合内盘本身环形金属板外侧周长外围且两者通过盘面侧边衔接结构相连，外盘本身环形金属板外侧与底盘本身盘面上的圆盘形槽内侧侧边贴合且两者通过盘面侧边衔接结构相连；支板盘、内盘、外盘、底盘四者的盘面上均以底盘圆心为中心圆周阵列分布一个以上的固定孔、刻度槽，支板盘、内盘、外盘、底盘四者盘面上的刻度槽角度尺码间距相同且位置对应；支板盘、内盘、外盘、底盘上的圆盘形槽四者侧边之间的盘面侧边衔接结构位置与支板盘、内盘、外盘、底盘四者盘面上设有的刻度槽位置在垂直方向上对应；支板盘、内盘、外盘高度与底盘盘面上开设的圆盘形槽深度相同；支持盘、内盘、外盘三者盘面上安装有卡管，具体在于卡管的下端安装在固定孔中；卡管上端端面中部设有圆形凹槽，支柱机构本身支柱的下端插入至凹槽中，支柱机构本身支柱的上端柱体外侧套装有压板结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述刻度槽设在支板盘、内盘、外盘、底盘四者的盘面相接之处盘面上且刻度槽是以底盘的圆心为中心点至底盘侧边沿法线方向设置的长条形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定孔下端侧壁上设有方槽一，方槽一由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽一底面固定连接，固定卡块朝向方槽一外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；卡管本身下端管体侧面设有开槽一，卡管下端插入固定孔的同时固定卡块朝向方槽一外侧一端在弹簧的作用力下插入到卡管本身柱体下端外侧面的开槽一中。

作为本实用新型再进一步的方案：卡管是由两个截面为半圆形的柱体左右拼合而成的一个柱体，柱体下端外侧面设有开槽一，柱体的前后两端设有贯穿柱体本身两个截面为半圆形柱体的螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓固定柱；柱体上端端面中心设有圆形凹槽，圆形凹槽下端侧壁上设有方槽二，方槽二由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧二端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽二底面固定连接，固定卡块朝向方槽二外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；支柱本身下端管体侧面设有开槽二，支柱下端插入固定孔的同时固定卡块朝向方槽二外侧一端在弹簧的作用力下插入到支柱下端管体侧面的开槽二中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱机构本身支柱的外表面套装有棘块，棘块位于支柱外侧下端且同时位于开槽二上侧固定距离的位置，以支柱的轴心线为轴心在支柱下端外表面圆周阵列开设有一个以上的开槽二；支柱的上端柱体外侧表面开设有外螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：支柱的外表面上棘块与支柱下端外表面上的开槽二上侧之间固定距离等于卡管上端端面与卡管圆形凹槽侧壁方槽二上侧之间的固定距离。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板机构包括套接块和压板；套接块上端端面中部上开设有套接孔，套接孔内设有内螺纹，支柱上端插入至套接孔内；压板为一个长条形金属板，压板左端通地螺栓结构与套接块右侧上端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盘面侧边衔接结构包含支板盘与内盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构、内盘与外盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构、外盘与底盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构。

作为本实用新型再进一步的方案：支板盘与内盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构包括支付盘外侧边上设有方槽三，方槽三由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽三底面固定连接，固定卡块朝向方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；内盘内侧侧边设有开槽三，使内盘沿支板盘本身圆形圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三与开槽三沿水平方向对齐，固定卡块朝向方槽三外侧一端在弹簧的作用力下插入到内盘侧边的开槽三中。

作为本实用新型再进一步的方案：内盘与外盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构包括内盘外侧边上设有方槽三，方槽三由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽三底面固定连接，固定卡块朝向方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；外盘内侧侧边设有开槽三，使外盘沿内盘本身外侧圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三与开槽三沿水平方向对齐，固定卡块朝向方槽三外侧一端在弹簧的作用力下插入到外盘侧边的开槽三中。

作为本实用新型再进一步的方案：外盘与底盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构包括外盘外侧边上设有方槽三，方槽三由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽三底面固定连接，固定卡块朝向方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；底盘内侧侧边设有开槽三，使底盘沿外盘本身外侧圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三与开槽三沿水平方向对齐，固定卡块朝向方槽三外侧一端在弹簧的作用力下插入到底盘侧边的开槽三中。

具体在实践中，固定卡块朝向方槽一或方槽二或方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；以方槽一情况为例，这样设置的目的在于方便支柱插入卡管时，方槽一与开槽一的固定，也方便支柱从卡管中拔出，具体做法是当我们要把支柱插入卡管时，支柱插入卡管上端圆形凹槽并与圆形凹槽侧壁方槽一内伸出的固定卡块相碰，具体是支柱是碰到固定卡块朝向方槽一外侧一端端面与固定卡块上方端面之间的倒斜角迫使固定卡块缩进方槽一中，进而使支柱插入至卡管的圆形凹槽中；当我们要把支柱从卡管中拔出时，手持支柱外侧顺时针转，开槽一内前侧壁碰到固定卡块本身朝向方槽一外侧一端端面与固定卡块前方端面之间的倒斜角，迫使固定卡块缩进方槽一中，进而从卡管上端圆形凹槽中拔出支柱；同理，方槽二，方槽三的情况类似。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该三坐标测量机柔性夹具装置，当需要进行特殊角度固定时，单独旋转支板盘、内盘、外盘，此时方槽内弹簧收缩带动固定卡块收缩，固定卡块与开槽脱离啮合，并旋转至合适角度，方槽和开槽与盘面上的刻度槽沿垂直方向位置校准，此时方槽内弹簧推动固定卡块移动，使固定卡块与开槽啮合固定，从而实现支板盘、内盘和外盘上固定槽上角度的改变，从而实现灵活转角与特殊角度的稳定安装与配合，实用性较高，适用面广；

2、该三坐标测量机柔性夹具装置，当需要压紧工件时，此时将主体插接至固定孔内部，此时开槽与固定卡块卡接固定，当需要取出时，此时旋转主体，开槽在固定卡块表面横向滑动，此时弹簧收缩，开槽与固定卡块脱离卡接状态，主体取出，从而实现快速卡接固定，操作简单，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型一种新型三坐标测量机柔性夹具装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型三坐标测量机柔性夹具装置的底盘、支板盘、内盘、外盘之间装配结构剖视示意图；

图3为本实用新型一种新型三坐标测量机柔性夹具装置的局部剖视图A，包含盘面侧边衔接结构和固定孔两者剖视图。

图4为本实用新型一种新型三坐标测量机柔性夹具装置的卡管剖视结构示意图；

图5为本实用新型一种新型三坐标测量机柔性夹具装置的支柱结构示意图；

图6为本实用新型一种新型三坐标测量机柔性夹具装置的压板机构结构示意图；

图中：1-底盘；2-支板盘；3-内盘；4-外盘； 5-固定孔；501-方槽一 6-刻度槽；7-卡管；701-主体；702-固定柱；703-螺纹孔；704-开槽一；705-方槽二；706-圆形凹槽；8-支柱机构；801-支柱；802-棘块；803-开槽二；9-压板机构；901-套接块；902-套接孔；903-压板；10-盘面侧边衔接结构；1001-方槽三；1002-开槽三；11-固定卡块；12-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1～6，本实用新型实施例一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，包括底盘1，底盘1为一个圆形金属板，圆形金属板中间开设一个圆盘形槽，圆盘形槽与圆形金属板同心；圆盘形槽底面的中心设置有一个圆形的支板盘2，支板盘2与圆盘形槽同心；内盘3形状为环形金属板，内盘3本身环形金属板套合在圆形的支板盘2外侧周长外围且两者通过盘面侧边衔接结构10相连；外盘4形状为环形金属板，外盘4本身环形金属板套合内盘3本身环形金属板外侧周长外围且两者通过盘面侧边衔接结构10相连，外盘4本身环形金属板外侧与底盘1本身盘面上的圆盘形槽内侧侧边贴合且两者通过盘面侧边衔接结构10相连；支板盘2、内盘3、外盘4、底盘1四者的盘面上均以底盘1圆心为中心圆周阵列分布一个以上的固定孔5、刻度槽6，支板盘2、内盘3、外盘4、底盘1四者盘面上的刻度槽6的角度尺码间距相同且位置对应；支板盘2、内盘3、外盘4、底盘1上的圆盘形槽四者侧边之间的盘面侧边衔接结构10位置与支板盘2、内盘3、外盘4、底盘1四者盘面上设有刻度槽6的沿垂直方向位置对应；支板盘2、内盘3、外盘4高度与底盘1盘面上开设的圆盘形槽深度相同；支持盘、内盘3、外盘4三者盘面上安装有卡管7，具体在于卡管7的下端安装在固定孔5中；卡管7上端端面中部设有圆形凹槽706，支柱801机构8本身支柱801的下端插入至凹槽中，支柱801机构8本身支柱801的上端柱体外侧套装有压板结构9；这样设置的三坐标测量机柔性夹具相较传统三坐标夹具，明显更具灵活性，通用性，方便使用者在夹具上对工作进行灵活的安装以方便三坐标测量机测量。

其中，刻度槽6设在支板盘2、内盘3、外盘4、底盘1四者的盘面相接之处盘面上且刻度槽6是以底盘1的圆心为中心点至底盘1侧边沿法线方向设置的长条形槽；这样设置的有益效果在于便于支板盘2、内盘3、外盘4、底盘1盘面上的刻度槽6位置的效准。

固定孔5下端侧壁上设有方槽一501，方槽一501由内至外安装有弹簧12、固定卡块11，弹簧12一端与固定卡块11内侧固定连接，弹簧12另一侧与方槽一501底面固定连接，固定卡块11朝向方槽一501外侧一端端面与固定卡块11朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；卡管7本身下端管体侧面设有开槽一704，卡管7下端插入固定孔5的同时固定卡块11朝向方槽一501外侧一端在弹簧12的作用力下插入到卡管7本身柱体下端外侧面的开槽一704中； 卡管7是由两个截面为半圆形的柱体左右拼合而成的一个柱体，柱体下端外侧面设有开槽一704，柱体的前后两端设有贯穿柱体本身两个截面为半圆形柱体的螺纹孔703，螺纹孔703内设有螺栓固定柱702；柱体上端端面中心设有圆形凹槽706，圆形凹槽706下端侧壁上设有方槽二705，方槽二705由内至外安装有弹簧12、固定卡块11，弹簧12二端与固定卡块11内侧固定连接，弹簧12另一侧与方槽二705底面固定连接，固定卡块11朝向方槽二705外侧一端端面与固定卡块11朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；支柱801本身下端管体侧面设有开槽二803，支柱801下端插入固定孔5的同时固定卡块11朝向方槽二705外侧一端在弹簧12的作用力下插入到支柱801下端管体侧面的开槽二803中。所述支柱机构8本身支柱的外表面套装有棘块802，棘块802位于支柱801外侧下端且同时位于开槽二803上侧固定距离的位置，以支柱801的轴心线为轴心在支柱801下端外表面圆周阵列开设有一个以上的开槽二803；支柱801的上端柱体外侧表面开设有外螺纹。支柱801的外表面上棘块802与支柱801下端外表面上的开槽二803上侧之间固定距离等于卡管7上端端面与卡管7圆形凹槽706侧壁方槽二705上侧之间的固定距离。所述压板903机构9包括套接块901和压板903；套接块901上端端面中部上开设有套接孔902，套接孔902内设有内螺纹，支柱801上端插入至套接孔902内；压板903为一个长条形金属板，压板903左端通地螺栓结构与套接块901右侧上端固定连接；这样设置的有益效果在于便于部件装配和装卸，同时，当需要压紧工件时，此时将主体701插接至固定孔5内部，此时开槽与固定卡块11卡接固定，当需要取出时，此时旋转主体701，开槽沿固定卡块11表面横向滑动，此时弹簧12收缩，开槽与固定卡块11脱离卡接状态，主体701取出，从而实现快速卡接固定，操作简单，效率较高。

所述盘面侧边衔接结构10包含支板盘2与内盘3两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构10、内盘3与外盘4两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构10、外盘4与底盘1两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构10。支板盘2与内盘3两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构10包括支付盘外侧边上设有方槽三1001，方槽三1001由内至外安装有弹簧12、固定卡块11，弹簧12一端与固定卡块11内侧固定连接，弹簧12另一侧与方槽三1001底面固定连接，固定卡块11朝向方槽三1001外侧一端端面与固定卡块11朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；内盘3内侧侧边设有开槽三1002，使内盘3沿支板盘2本身圆形圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三1001与开槽三1002沿水平方向对齐，固定卡块11朝向方槽三1001外侧一端在弹簧12的作用力下插入到内盘3侧边的开槽三1002中。内盘3与外盘4两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构10包括内盘3外侧边上设有方槽三1001，方槽三1001由内至外安装有弹簧12、固定卡块11，弹簧12一端与固定卡块11内侧固定连接，弹簧12另一侧与方槽三1001底面固定连接，固定卡块11朝向方槽三1001外侧一端端面与固定卡块11朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；外盘4内侧侧边设有开槽三1002，使外盘4沿内盘3本身外侧圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三1001与开槽三1002沿水平方向对齐，固定卡块11朝向方槽三1001外侧一端在弹簧12的作用力下插入到外盘4侧边的开槽三1002中。外盘4与底盘1两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构10包括外盘4外侧边上设有方槽三1001，方槽三1001由内至外安装有弹簧12、固定卡块11，弹簧12一端与固定卡块11内侧固定连接，弹簧12另一侧与方槽三1001底面固定连接，固定卡块11朝向方槽三1001外侧一端端面与固定卡块11朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；底盘1内侧侧边设有开槽三1002，使底盘1沿外盘4本身外侧圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三1001与开槽三1002沿水平方向对齐，固定卡块11朝向方槽三1001外侧一端在弹簧12的作用力下插入到底盘1侧边的开槽三1002中；这样设置的有益效果在于当需要进行特殊角度固定时，单独旋转支板盘2、内盘3、外盘4，此时方槽内弹簧12收缩带动固定卡块11收缩，固定卡块11与开槽脱离啮合，并旋转至合适角度，方槽和开槽与盘面上的刻度槽6沿垂直方向位置校准，此时方槽内弹簧12推动固定卡块11移动，使固定卡块11与开槽啮合固定，从而实现支板盘2、内盘3和外盘4上固定槽上角度的改变，从而实现灵活转角与特殊角度的稳定安装与配合，实用性较高，适用面广。

本实用新型的工作具体流程是：

S1、当需要使用本装置时，首先将工件放置于支板盘2的顶部，同时将支柱801上端套接至压板903机构9的套接块901上端套接孔902中，并将支柱801下端插接至卡管7主体701上端圆形凹槽706中，此时方槽二705与开槽二803通过方槽二705内弹簧12牵动的固定卡块11卡接，实现支柱801下端与卡管7主体701的固定；同时将卡管7主体701插接至支板盘2或内盘3或外盘4盘面上的固定孔5中，当卡管7主体701插接至固定孔5的内部时，此时开槽一704与方槽一501通过方槽一501内弹簧12牵动的固定卡块11卡接，此时在支柱801上端旋紧套接块901并牵动压板903压紧工件实现固定；

S2、当需要取出卡管7主体701时，此时旋转主体701，开槽一704在固定孔5方槽一501内的固定卡块11表面横向滑动，此时弹簧12收缩，开槽一704与固固定孔5内方槽一501内的固定卡块11脱离卡接状态，卡管7主体701取出；

S3、当需要调节支板盘2和内盘3及 内盘3和外盘4的盘面固定孔5的相互角度时，此时旋转支板盘2、内盘3，此时支板盘2外侧边或内盘3外侧边上方槽三1001内的固定卡块11收缩，与开槽三1002脱离啮合，此时支板盘2、内盘3可以进行相对旋转，从而实现不同盘面的固定孔5相互角度调节；

S4、当支板盘2与内盘3或内盘3与外盘4沿刻度槽6定位并调节至合适角度时，此时支板盘2外侧边或内盘3外侧边的方槽三1001内弹簧12伸长带动固定卡块11与开槽三1002啮合，实现支板盘2与内盘3或 内盘3与外盘4的相互重新固定，从而实现内部角度调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：包括底盘，底盘为一个圆形金属板，圆形金属板中间开设一个圆盘形槽，圆盘形槽与圆形金属板同心；圆盘形槽底面的中心设置有一个圆形的支板盘，支板盘与圆盘形槽同心；内盘形状为环形金属板，内盘本身环形金属板套合在圆形的支板盘外侧周长外围且两者通过盘面侧边衔接结构相连；外盘形状为环形金属板，外盘本身环形金属板套合内盘本身环形金属板外侧周长外围且两者通过盘面侧边衔接结构相连，外盘本身环形金属板外侧与底盘本身盘面上的圆盘形槽内侧侧边贴合且两者通过盘面侧边衔接结构相连；支板盘、内盘、外盘、底盘四者的盘面上均以底盘圆心为中心圆周阵列分布一个以上的固定孔、刻度槽，支板盘、内盘、外盘、底盘四者盘面上的刻度槽角度尺码间距相同且位置对应；支板盘、内盘、外盘、底盘上的圆盘形槽四者侧边之间的盘面侧边衔接结构位置与支板盘、内盘、外盘、底盘四者盘面上设有刻度槽位置对应；支板盘、内盘、外盘高度与底盘盘面上开设的圆盘形槽深度相同；支持盘、内盘、外盘三者盘面上安装有卡管，具体在于卡管的下端安装在固定孔中；卡管上端端面中部设有圆形凹槽，支柱机构本身支柱的下端插入至凹槽中，支柱机构本身支柱的上端柱体外侧套装有压板结构。

2.根据权利要求1所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：刻度槽设在支板盘、内盘、外盘、底盘四者的盘面相接之处盘面上且刻度槽是以底盘的圆心为中心点至底盘侧边沿法线方向设置的长条形槽的长条形槽；固定孔下端侧壁上设有方槽一，方槽一由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽一底面固定连接，固定卡块朝向方槽一外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；卡管本身下端管体侧面设有开槽一，卡管下端插入固定孔的同时固定卡块朝向方槽一外侧一端在弹簧的作用力下插入到卡管本身柱体下端外侧面的开槽一中。

3.根据权利要求1所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：卡管是由两个截面为半圆形的柱体左右拼合而成的一个柱体，柱体下端外侧面设有开槽一，柱体的前后两端设有贯穿柱体本身两个截面为半圆形柱体的螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓固定柱；柱体上端端面中心设有圆形凹槽，圆形凹槽下端侧壁上设有方槽二，方槽二由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧二端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽二底面固定连接，固定卡块朝向方槽二外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；支柱本身下端管体侧面设有开槽二，支柱下端插入固定孔的同时固定卡块朝向方槽二外侧一端在弹簧的作用力下插入到支柱下端管体侧面的开槽二中。

4.根据权利要求1所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：支柱机构本身支柱的外表面套装有棘块，棘块位于支柱外侧下端且同时位于开槽二上侧固定距离的位置，以支柱的轴心线为轴心在支柱下端外表面圆周阵列开设有一个以上的开槽二；支柱的上端柱体外侧表面开设有外螺纹。

5.根据权利要求4所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：支柱的外表面上棘块与支柱下端外表面上的开槽二上侧之间固定距离等于卡管上端端面与卡管圆形凹槽侧壁方槽二上侧之间的固定距离。

6.根据权利要求1所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：压板机构包括套接块和压板；套接块上端端面中部上开设有套接孔，套接孔内设有内螺纹，支柱上端插入至套接孔内；压板为一个长条形金属板，压板左端通地螺栓结构与套接块右侧上端固定连接。

7.根据权利要求1所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：盘面侧边衔接结构包含支板盘与内盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构、内盘与外盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构、外盘与底盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构。

8.根据权利要求7所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：支板盘与内盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构包括支付盘外侧边上设有方槽三，方槽三由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽三底面固定连接，固定卡块朝向方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；内盘内侧侧边设有开槽三，使内盘沿支板盘本身圆形圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三与开槽三沿水平方向对齐，固定卡块朝向方槽三外侧一端在弹簧的作用力下插入到内盘侧边的开槽三中。

9.根据权利要求7所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：内盘与外盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构包括内盘外侧边上设有方槽三，方槽三由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽三底面固定连接，固定卡块朝向方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；外盘内侧侧边设有开槽三，使外盘沿内盘本身外侧圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三与开槽三沿水平方向对齐，固定卡块朝向方槽三外侧一端在弹簧的作用力下插入到外盘侧边的开槽三中。

10.根据权利要求7所述一种新型三坐标测量机柔性夹具装置，其特征在于：外盘与底盘两者盘面侧边相接触位置设有的盘面侧边衔接结构包括外盘外侧边上设有方槽三，方槽三由内至外安装有弹簧、固定卡块，弹簧一端与固定卡块内侧固定连接，弹簧另一侧与方槽三底面固定连接，固定卡块朝向方槽三外侧一端端面与固定卡块朝向上方、前方的端面之间均设有倒斜角；底盘内侧侧边设有开槽三，使底盘沿外盘本身外侧圆周方向逆时针或顺时针转动的同时让方槽三与开槽三沿水平方向对齐，固定卡块朝向方槽三外侧一端在弹簧的作用力下插入到底盘侧边的开槽三中。