CN219924347U - 一种冲压机的工件推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压机技术领域，公开一种冲压机的工件推送机构，包括冲压机的机架，机架上固定有下模板，下模板的上方设有上模板，上模板固定在冲压机的可升降的冲压部上，上模板设有两根平行设置的平移夹条，每个平移夹条的内侧壁上固定有多个线性均布的夹块；下模板上设有驱使两根平移夹条相互靠近或相互远离的第一驱动机构和驱使两根平移夹条左移或右移的第二驱动机构。通过第一驱动机构可驱使两根平移夹条相互靠近或相互远离，可驱使夹块自动夹紧工件或松开工件，通过第二驱动机构驱使两个平移夹条向右或向左移动，可完成对工件的向右推送工作或夹块的左移回位工作，从而实现工件的自动推送转移工作，有效提高冲压效率。

Description

一种冲压机的工件推送机构

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，特别涉及一种冲压机的工件推送机构。

背景技术

冲压成型是依靠冲压装置与模具之间的配合，来对板材施加外力，使板材产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。现有的茶叶罐体呈一侧开口的圆筒状，其一般通过冲压完成，冲压过程如图8所示，罐体从大直径、小高度的罐体通过多次冲压成型成小直径、大高度的罐体，罐体的冲压成型工作需要多次冲压才能完成，不同状态的罐体需要再不同的冲压机上进行冲压，且需要人工转移工件，冲压效率较为低下，耗费的人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压机的工件推送机构，通过第一驱动机构可驱使两根平移夹条相互靠近或相互远离，可驱使夹块自动夹紧工件或松开工件，通过第二驱动机构驱使两个平移夹条向右或向左移动，可完成对工件的向右推送工作或夹块的左移回位工作，从而实现工件的自动推送转移工作，有效提高冲压效率；同时解决了人工转移工件费时费力成本高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲压机的工件推送机构，包括冲压机的机架，机架上固定有下模板，下模板的上方设有上模板，上模板固定在冲压机的可升降的冲压部上，所述上模板设有两根平行设置的平移夹条，每个平移夹条的内侧壁上固定有多个线性均布的夹块，两个平移夹条上的夹块前后对称设置；

所述下模板上设有驱使两根平移夹条相互靠近或相互远离的第一驱动机构和驱使两根平移夹条左移或右移的第二驱动机构。

通过上述技术方案，第一驱动机构驱使两根平移夹条相互靠近，平移夹条带动夹块移动从而将工件夹紧，然后第二驱动机构驱使两根平移夹条向右移动一定距离，然后第一驱动机构驱使两个平移夹条相互远离，夹块脱离工件，从而将工件向右平移一个工位的距离；最后第二驱动机构驱使两根平移夹条左移复位。

本实用新型还进一步设置为：所述第一驱动机构包括固定在下模板上的两个左右设置的滑动底座，每个滑动底座上滑动连接有一对前后对称设置的滑块，滑块上成型有左右方向贯穿的与平移夹条相配合的套孔，每个平移夹条的两端分别插套在对应的两个滑块的套孔内；

每个滑块的外端固定有压簧，压簧的另一端固定在弹簧支撑块上，弹簧支撑块固定在滑动底座的端部；

每个滑块的内端转动连接有一个滚轮，左侧的两个滑块上的滚轮和右侧的两个滑块上的滚轮各压靠在对应的一个驱动块上，驱动块通过连接杆固定在上模板上；

所述驱动块的下端成型有下小上大设置的锥块。

通过上述技术方案，冲压部通过上模板带动连接杆下移，连接杆带动驱动块下移，通过锥块的作用驱使两个对应的滚轮向外移动，滚轮带动对应的滑块向外移动，滑块带动对应的平移夹条外移，从而完成两个平移夹条相互远离的工作；连接杆随上模板上移复位，驱动块随连接杆上移，滑块在压簧作用下自动向内滑移，滑块带动平移夹条内移复位，从而完成两个平移夹条的相互靠近工作。

本实用新型还进一步设置为：所述第二驱动机构包括固定在下模板左端的驱动箱，驱动箱内转动连接有竖直设置的驱动轴，驱动轴的上端连接有驱使其转动的电机，驱动轴的中部固定有凸轮，凸轮的右端压靠在驱动短轴上，驱动短轴固定在第一连接板的右端，第一连接板的下端固定有两个左右设置的导向块，两个导向块插套在两根左右方向设置的导向杆上，导向杆固定在驱动箱内；右侧的导向块上固定连接有调节部，调节部的右端固定有前后方向设置的推拉杆，所述平移夹条的左端成型有前后方向贯穿的插孔，插孔插套在推拉杆上；

所述导向杆上套接有第二压簧，第二压簧夹持在驱动箱的右侧壁和右侧的导向块之间。

通过上述技术方案，电机带动驱动轴转动，驱动轴带动凸轮转动，凸轮的凸端与驱动短轴接触后驱使驱动短轴向右移动，驱动短轴通过第一连接板带动导向块向右移动，导向块通过调节部带动推拉杆向右移动，推拉杆推动两个平移夹条向右移动；当凸轮的凸端脱离驱动短轴后，在第二弹簧的弹性作用下，导向块自动向左移动复位，从而完成平移夹条的左移工作。

本实用新型还进一步设置为：所述调节部包括上下设置的调节板和基板，调节板上成型有两道腰型槽，腰型槽内套接有螺钉，螺钉螺接在基板上；

所述推拉杆与调节板固定连接，基板与右侧的导向块固定连接。

通过上述技术方案，拧松螺钉，调节板可在基板上左右移动，从而带动平移夹条移动，平移夹条移动可调节夹块的位置，可方便夹块更加准确的夹住工件；拧紧螺钉即可对调节板进行紧固。

本实用新型还进一步设置为：所述驱动轴的底部连接有转角齿轮箱，转角齿轮箱的输出端连接有第二轴，第二轴转动连接在机架的底部，所述第二轴上固定有第二凸轮，第二凸轮的上端压靠在第二滚轮上，第二滚轮转动连接在顶杆的底部，顶杆的上端固定有矩形顶块，矩形顶块插套在下模板上。

通过上述技术方案，驱动轴转动带动转角齿轮箱内的齿轮转动，通过转角齿轮箱可将驱动轴的动力传递给第二轴，第二轴带动第二凸轮转动，第二凸轮可通过第二滚轮将顶杆向上顶，顶杆带动矩形顶块向上移动，从而完成工件的顶出工作，而通过顶杆、矩形顶块的重力作用及上方工件的按压作用，可使矩形顶块下移复位。

本实用新型还进一步设置为：所述第一连接板的左端固定有第二驱动短轴，第二驱动短轴与凸轮之间留有间隙。

通过上述技术方案，通过设置驱动短轴可保证第一连接板的又一工作，通过第二驱动短轴和凸轮的配合可保证第一连接板的左移工作。

通过第一驱动机构可驱使两根平移夹条相互靠近或相互远离，可驱使夹块自动夹紧工件或松开工件，通过第二驱动机构驱使两个平移夹条向右或向左移动，可完成对工件的向右推送工作或夹块的左移回位工作，从而实现工件的自动推送转移工作，有效提高冲压效率；同时解决了人工转移工件费时费力成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1关于A-A的剖视图；

图3为图1关于B的局部放大图；

图4为图3关于C-C的剖视图；

图5为图2关于D的局部放大图；

图6为图5关于E-E的剖视图；

图7为图1关于F的局部放大图；

图8为茶叶罐的成型状态的过程示意图。

附图标记：10、机架； 11、下模板；12、上模板；

21、平移夹条；22、夹块；36、驱动块；361、锥块；37、连接杆；

3、第一驱动机构；31、滑动底座；32、滑块；321、套孔；33、压簧；34、固定在弹簧；35、滚轮；

4、第二驱动机构； 41、驱动箱；42、驱动轴；43、凸轮；44、驱动短轴；45、第一连接板；46、导向块；47、导向杆；48、调节部；49、推拉杆；40、第二压簧；

481、调节板；482、基板；4811、腰型槽；483、螺钉；

51、转角齿轮箱；52、第二轴；53、第二凸轮；54、第二滚轮；55、顶杆；56、矩形顶块；

90、工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图7对本实用新型进行说明：

一种冲压机的工件推送机构，包括冲压机的机架10，机架10上固定有下模板11，下模板11的上方设有上模板12，上模板12固定在冲压机的可升降的冲压部13上，所述上模板12设有两根平行设置的平移夹条21，每个平移夹条21的内侧壁上固定有多个线性均布的夹块22，两个平移夹条21上的夹块22前后对称设置；

所述下模板11上设有驱使两根平移夹条21相互靠近或相互远离的第一驱动机构3和驱使两根平移夹条21左移或右移的第二驱动机构4。

第一驱动机构驱使两根平移夹条相互靠近，平移夹条带动夹块移动从而将工件90夹紧，然后第二驱动机构驱使两根平移夹条向右移动一定距离，然后第一驱动机构驱使两个平移夹条相互远离，夹块脱离工件，从而将工件向右平移一个工位的距离；最后第二驱动机构驱使两根平移夹条左移复位。

所述第一驱动机构3包括固定在下模板11上的两个左右设置的滑动底座31，每个滑动底座31上滑动连接有一对前后对称设置的滑块32，滑块32上成型有左右方向贯穿的与平移夹条21相配合的套孔321，每个平移夹条21的两端分别插套在对应的两个滑块32的套孔321内；

每个滑块32的外端固定有压簧33，压簧33的另一端固定在弹簧支撑块34上，弹簧支撑块34固定在滑动底座31的端部；

每个滑块32的内端转动连接有一个滚轮35，左侧的两个滑块32上的滚轮35和右侧的两个滑块32上的滚轮35各压靠在对应的一个驱动块36上，驱动块36通过连接杆37固定在上模板12上；

所述驱动块36的下端成型有下小上大设置的锥块361。

冲压部13通过上模板带动连接杆下移，连接杆带动驱动块下移，通过锥块的作用驱使两个对应的滚轮向外移动，滚轮带动对应的滑块向外移动，滑块带动对应的平移夹条外移，从而完成两个平移夹条相互远离的工作；连接杆随上模板上移复位，驱动块随连接杆上移，滑块在压簧作用下自动向内滑移，滑块带动平移夹条内移复位，从而完成两个平移夹条的相互靠近工作。

所述第二驱动机构4包括固定在下模板11左端的驱动箱41，驱动箱41内转动连接有竖直设置的驱动轴42，驱动轴42的上端连接有驱使其转动的电机，驱动轴42的中部固定有凸轮43，凸轮43的右端压靠在驱动短轴44上，驱动短轴44固定在第一连接板45的右端，第一连接板45的下端固定有两个左右设置的导向块46，两个导向块46插套在两根左右方向设置的导向杆47上，导向杆47固定在驱动箱41内；右侧的导向块46上固定连接有调节部48，调节部48的右端固定有前后方向设置的推拉杆49，所述平移夹条21的左端成型有前后方向贯穿的插孔211，插孔211插套在推拉杆49上；

所述导向杆47上套接有第二压簧40，第二压簧40夹持在驱动箱41的右侧壁和右侧的导向块46之间。

电机带动驱动轴转动，驱动轴带动凸轮转动，凸轮的凸端与驱动短轴接触后驱使驱动短轴向右移动，驱动短轴通过第一连接板带动导向块向右移动，导向块通过调节部带动推拉杆向右移动，推拉杆推动两个平移夹条向右移动；当凸轮的凸端脱离驱动短轴后，在第二弹簧的弹性作用下，导向块自动向左移动复位，从而完成平移夹条的左移工作。

所述调节部48包括上下设置的调节板481和基板482，调节板481上成型有两道腰型槽4811，腰型槽4811内套接有螺钉483，螺钉483螺接在基板482上；

所述推拉杆49与调节板481固定连接，基板482与右侧的导向块46固定连接。

拧松螺钉，调节板可在基板上左右移动，从而带动平移夹条移动，平移夹条移动可调节夹块的位置，可方便夹块更加准确的夹住工件；拧紧螺钉即可对调节板进行紧固。

所述驱动轴42的底部连接有转角齿轮箱51，转角齿轮箱51的输出端连接有第二轴52，第二轴52转动连接在机架10的底部，所述第二轴52上固定有第二凸轮53，第二凸轮53的上端压靠在第二滚轮54上，第二滚轮54转动连接在顶杆55的底部，顶杆55的上端固定有矩形顶块56，矩形顶块56插套在下模板11上。

驱动轴转动带动转角齿轮箱内的齿轮转动，通过转角齿轮箱可将驱动轴的动力传递给第二轴，第二轴带动第二凸轮转动，第二凸轮可通过第二滚轮将顶杆向上顶，顶杆带动矩形顶块向上移动，从而完成工件的顶出工作，而通过顶杆、矩形顶块的重力作用及上方工件的按压作用，可使矩形顶块下移复位。

所述第一连接板45的左端固定有第二驱动短轴，第二驱动短轴与凸轮43之间留有间隙。

通过设置驱动短轴可保证第一连接板的又一工作，通过第二驱动短轴和凸轮的配合可保证第一连接板的左移工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种冲压机的工件推送机构，包括冲压机的机架（10），机架（10）上固定有下模板（11），下模板（11）的上方设有上模板（12），上模板（12）固定在冲压机的可升降的冲压部（13）上，其特征在于：所述上模板（12）设有两根平行设置的平移夹条（21），每个平移夹条（21）的内侧壁上固定有多个线性均布的夹块（22），两个平移夹条（21）上的夹块（22）前后对称设置；

所述下模板（11）上设有驱使两根平移夹条（21）相互靠近或相互远离的第一驱动机构（3）和驱使两根平移夹条（21）左移或右移的第二驱动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件推送机构，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括固定在下模板（11）上的两个左右设置的滑动底座（31），每个滑动底座（31）上滑动连接有一对前后对称设置的滑块（32），滑块（32）上成型有左右方向贯穿的与平移夹条（21）相配合的套孔（321），每个平移夹条（21）的两端分别插套在对应的两个滑块（32）的套孔（321）内；

每个滑块（32）的外端固定有压簧（33），压簧（33）的另一端固定在弹簧支撑块（34）上，弹簧支撑块（34）固定在滑动底座（31）的端部；

每个滑块（32）的内端转动连接有一个滚轮（35），左侧的两个滑块（32）上的滚轮（35）和右侧的两个滑块（32）上的滚轮（35）各压靠在对应的一个驱动块（36）上，驱动块（36）通过连接杆（37）固定在上模板（12）上；

所述驱动块（36）的下端成型有下小上大设置的锥块（361）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机的工件推送机构，其特征在于：所述第二驱动机构（4）包括固定在下模板（11）左端的驱动箱（41），驱动箱（41）内转动连接有竖直设置的驱动轴（42），驱动轴（42）的上端连接有驱使其转动的电机，驱动轴（42）的中部固定有凸轮（43），凸轮（43）的右端压靠在驱动短轴（44）上，驱动短轴（44）固定在第一连接板（45）的右端，第一连接板（45）的下端固定有两个左右设置的导向块（46），两个导向块（46）插套在两根左右方向设置的导向杆（47）上，导向杆（47）固定在驱动箱（41）内；右侧的导向块（46）上固定连接有调节部（48），调节部（48）的右端固定有前后方向设置的推拉杆（49），所述平移夹条（21）的左端成型有前后方向贯穿的插孔（211），插孔（211）插套在推拉杆（49）上；

所述导向杆（47）上套接有第二压簧（40），第二压簧（40）夹持在驱动箱（41）的右侧壁和右侧的导向块（46）之间。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机的工件推送机构，其特征在于：所述调节部（48）包括上下设置的调节板（481）和基板（482），调节板（481）上成型有两道腰型槽（4811），腰型槽（4811）内套接有螺钉（483），螺钉（483）螺接在基板（482）上；

所述推拉杆（49）与调节板（481）固定连接，基板（482）与右侧的导向块（46）固定连接。

5. 根据权利要求3所述的一种冲压机的工件推送机构，其特征在于： 所述驱动轴（42）的底部连接有转角齿轮箱（51），转角齿轮箱（51）的输出端连接有第二轴（52），第二轴（52）转动连接在机架（10）的底部，所述第二轴（52）上固定有第二凸轮（53），第二凸轮（53）的上端压靠在第二滚轮（54）上，第二滚轮（54）转动连接在顶杆（55）的底部，顶杆（55）的上端固定有矩形顶块（56），矩形顶块（56）插套在下模板（11）上。

6.根据权利要求3所述的一种冲压机的工件推送机构，其特征在于：所述第一连接板（45）的左端固定有第二驱动短轴，第二驱动短轴与凸轮（43）之间留有间隙。