CN219923949U - 一种阀座清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀座清洁装置，包括样品台、横移机构和清洁机构，所述样品台在横移机构的驱动下与清洁机构配合，所述清洁机构包括与样品台上端配合的吹风罩和与样品台下端配合的吸尘罩和支撑架，吹风罩通过支撑架固定，所述吹风罩上设有吹气接头，吸尘罩固定在吹风罩的下方，所述吸尘罩上设有出气口，本实用新型实现了阀座全封闭的自动清洁，具有无二次污染、自动化程度高、清洁高效的特点。

Description

一种阀座清洁装置

技术领域

本实用新型涉及智能装配技术领域，具体为一种阀座清洁装置。

背景技术

阀座是气动电磁阀产品的重要组成部分，它可以配合先导阀，完成电磁阀的换向控制，阀座装配和使用过程中，有清洁度的要求，需要在装配过程中对其进行有效的清洁。目前，在阀座的清洁中，针对污染物的不同主要有用气清洁和用水清洁两种方式，对于表面有油污的阀座多采用水洗的方式进行清洁，对于表面仅有浮灰的阀座多采用气吹的方式进行清洁。

如申请号为CN202120223431的专利“一种阀座清理装置”，该专利设计了一种用水清洁阀座的装置，使用水和清洁剂对阀座表面的油污进行清洗。

该专利使用的方法适合于对表面油污较大的阀座进行清理，对于表面没有油污而只有浮灰的阀座，目前多采用人工手持气枪在开放的空间对阀座表面进行吹扫的方式清洁，该方式较为简便，但吹掉的浮灰会影响车间内的洁净环境，还可能会对已清洁好的阀座造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种阀座清洁装置，解决了现有阀座在使用气吹清洁的过程中容易造成车间洁净环境污染的问题，对于其它零部件在装配过程中的清洁问题，本方案也同样适用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀座清洁装置，包括样品台、横移机构和清洁机构，其特征在于：所述样品台在横移机构的驱动下与清洁机构配合，所述清洁机构包括与样品台上端配合的吹风罩和与样品台下端配合的吸尘罩和支撑架，吹风罩通过支撑架固定，所述吹风罩上设有吹气接头，吸尘罩固定在吹风罩的下方，，所述吸尘罩上设有出气口。

优选的，所述横移机构包括横移驱动装置和导轨，所述样品台与所述导轨滑动配合，所述导轨上设有位于清洁机构一侧的移动限位器，所述横移驱动装置上设有与样品台连接的滑块。

优选的，所述样品台的正面和反面分别设有与吹风罩和吸尘罩配合使用的密封胶条。

优选的，所述出气口连接有真空发生器。

优选的，所述真空发生器的下部设有粉尘收集室，所述粉尘收集室上设有消音器。

优选的，所述样品台上设有对射传感器。

优选的，所述样品台上设有放置样品的定位孔。

优选的，所述吹气接头连接有高压储气罐，所述吹气接头的进气方式为直冲式或脉冲式。

优选的，所述吹气接头连接有防静电离子风机。

优选的，所述吹风罩和支撑架之间设有上气缸，所述吸尘罩下端设有下气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计的阀座自动清洁装置，通过吹风罩、吸尘罩和样品台的配合，解决了人工清理阀座过程中对车间环境造成污染的问题，在吹风罩、吸尘罩和样品台组成的封闭空间内对阀座进行清理，避免了对车间环境的污染，使阀座的清洁过程更加高效。

2、本实用新型设计的阀座自动清洁装置进料、清洁和出料过程全部为自动化控制，各部件之间的联动提高了清洁的效率，该装置还可以与现有的自动化装配生产线相结合，实现全流程的自动化生产。

3、本实用新型通过粉尘收集室的设计，避免了清洁过程对车间洁净环境的影响。

4、本实用新型通过脉冲式吹气的设计，节约了用气量，同时提高了清洁效率。

5、本实用新型通过与防静电离子风机和配合使用，对因静电吸附在样品上的灰尘清洁效果显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底部视角的结构示意图；

图3为本实用新型清洁机构的局部结构示意图；

图中：

1-安装基板；

2-样品台，201-导流孔，202-限位滑块，203-密封胶条，204-对射传感器，205-定位孔；

3-横移机构，301-支撑立板，302-横移驱动装置，303-导轨，304-移动限位器，305-滑块；

4-清洁机构，401-支撑架，402-支撑板，403-粉尘收集室，404-上气缸，405-吹风罩，406-下气缸，407-吸尘罩，408-吹气接头，409-出气口，410-真空发生器，411-消音器；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所述的阀座自动清洁装置，包括安装基板1、样品台2、横移机构3和清洁机构4，横移机构3和清洁机构4安装在安装基板1上，样品台2在横移机构3的驱动下与清洁机构4配合。样品台2上分布有多个导流孔201，气体可由样品台2的上方通过导流孔201流到样品台2的下方，样品台2的底部安装有限位滑块202，限位滑块202与导轨303滑动配合，样品台2的正反两面设置有密封胶条203，密封胶条203与开孔向下的吹风罩405和开口向上的吸尘罩407的开口形状相同，清洁时，吹风罩405、吸尘罩407和密封胶条203形成一个密闭环境，样品台2两侧设置有对射传感器204，信号从对射传感器204的一端发出，被另一端接收到，当样品台2上放入样品后，样品阻挡了对射传感器204的信号，接收端收不到信号，设备识别到样品台2已放入样品，当清洁完成样品取走后，对射传感器204的接收端受到信号，设备识别到样品已全部移走。样品台2上设有定位孔205，定位孔205比样品的尺寸略小，样品可卡在定位孔205上，在保证样品不会从定位孔205掉下的同时，又能保证样品的底面得到有效的清洁。

横移机构3包括支撑立板301、横移驱动装置302、导轨303、移动限位器304和滑块305。支撑立板301安装在安装基板1上，支撑立板301的顶部安装有导轨303，导轨303与限位滑块202滑动配合，支撑立板301的侧面设有横移驱动装置302，横移驱动装置302为无杆气缸或伺服电缸，在本实施例用以无杆气缸为例进行说明，横移驱动装置302上连接有滑块305，滑块305安装在样品台2的底部，样品台2在横移机构3的带动下进行直线往复运动，支撑立板301的侧面安装有移动限位器304，样品台2运动到移动限位器304位置后停止运动，此时样品台2恰好进入清洁机构4。

清洁机构4包括支撑架401和支撑板402，支撑架401和支撑板402安装在安装基板1上。支撑架401上设有吹风罩405，支撑板402上设有吸尘罩407，吹风罩405位于吸尘罩407的上方。吹风罩405上设有吹气接头408，吸尘罩407上设有出气口409，出气口409连接有真空发生器410，真空发生器410与粉尘收集室403连接，为降低工作时粉尘收集室403的噪音，在粉尘收集室403上还设有消音器411。

吹气接头408可以是一个。为了使清洁时没有清洁死角，吹气接头408可以是多个成一定角度排列的，本实施例中为4个吹气接头。

吹气接头408可以直接与高压储气罐连接，高压储气罐可以是空压机的储气罐也可以是其它气体如氮气或氩气的储气罐，工作时打开储气罐的阀门进行直吹。也可以是在吹气接头408和储气罐阀门之间安装一个电磁脉冲阀，使吹气接头进行脉冲式吹气，节省用气量，同时提高清洁效率。

吹气接头408还可以与防静电离子风机连接，在吹气的同时消除阀座上的静电，减少因静电吸附的灰尘，从而得到更好的清洁效果。

实施例1：

初始状态下，样品台2位于装置的右侧，吹气接头408没有通气，真空发生器410未工作。

工作时，阀座由机械臂从装配生产线移动到样品台2的定位孔205上，待所有阀座就位后，横移驱动装置302工作，带动样品台向清洁机构4移动，当样品台2到达移动限位器304位置时，由于密封胶条203的厚度与吹风罩405和吸尘罩407之间的间隙相同，吹风罩405、吸尘罩407和密封胶条203恰好组成一个密闭的空间。吹气接头408开始向密闭空间内吹气，真空发生器410开始抽气。吹入密闭空间内的气体卷起阀座上的粉尘，携带粉尘的气体通过导流孔201由样品台2上部的空间进入到下部的空间，同时空间中的气体对阀座的底面进行清洁。携带粉尘的气体最终通过出气口409离开密闭空间，并进入到清洁机构4底部的粉尘收集室403。

在清洁机构完成设定时间的吹扫后，吹气接头408停止吹气，真空发生器410停止工作。横移驱动装置302开始向右侧移动，带动样品台2向右侧移动。移动到最右侧后停止移动，此时，机械臂将样品台2上的阀座转移走，当所有阀座移走后，对射传感器204识别到样品台2上已无样品，此时，设备完成一个循环。

实施例2

与实施例1不同的是，本方案中，吹风罩405和支撑架401之间还有一个上气缸404，吸尘罩407和支撑板402之间还设有下气缸406。

初始状态下，样品台2位于装置的右侧，上气缸404和下气缸406为缩回状态，吹气接头408没有通气，真空发生器410未工作。

工作时，阀座由机械臂从装配生产线移动到样品台2的定位孔205上，待所有阀座就位后，横移驱动装置302工作，带动样品台向清洁机构4移动，当样品台2到达移动限位器304位置后，触发移动限位器304，横移驱动装置302停止工作，上气缸404和下气缸406同时伸出，带动吹风罩405和吸尘罩407移动，直至吹风罩405和吸尘罩407压在样品台2的密封胶条203上时，吹风罩405和吸尘罩407停止移动，此时，吹风罩405和吸尘罩407之间形成一个密闭空间。吹气接头408开始向密闭空间内吹气，真空发生器410开始抽气。吹入密闭空间内的气体卷起阀座上的粉尘，携带粉尘的气体通过导流孔201由样品台2上部的空间进入到下部的空间，同时空间中的气体对阀座的底面进行清洁。携带粉尘的气体最终通过出气口409离开密闭空间，并进入到清洁机构4底部的粉尘收集室403。

在清洁机构完成设定时间的吹扫后，吹气接头408停止吹气，真空发生器410停止工作。上气缸404和下气缸406同时缩回，吹风罩405和吸尘罩407打开，待上气缸404和下气缸406复位后，横移驱动装置302开始向右侧移动，带动样品台2向右侧移动。移动到最右侧后停止移动，此时，机械臂将样品台2上的阀座转移走，当所有阀座移走后，对射传感器204识别到样品台2上已无样品，此时，设备完成一个循环。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种阀座清洁装置，包括样品台(2)、横移机构(3)和清洁机构(4)，其特征在于：所述样品台(2)在横移机构(3)的驱动下与清洁机构(4)配合，所述清洁机构(4)包括支撑架(401)、与样品台(2)上端配合的吹风罩(405)和与样品台(2)下端配合的吸尘罩(407)，所述样品台(2)上设有导流孔(201)，吹风罩(405)通过支撑架(401)固定，所述吹风罩(405)上设有吹气接头(408)，吸尘罩(407)固定在吹风罩(405)的下方，所述吸尘罩(407)上设有出气口(409)。

2.如权利要求1所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述横移机构(3)包括横移驱动装置(302)和导轨(303)，所述样品台(2)与所述导轨(303)滑动配合，所述导轨(303)上设有位于清洁机构(4)一侧的移动限位器(304)，所述横移驱动装置(302)上设有与样品台(2)连接的滑块(305)。

3.如权利要求1所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述样品台(2)的正面和反面分别设有与吹风罩(405)和吸尘罩(407)配合使用的密封胶条(203)。

4.如权利要求1所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述出气口(409)连接有真空发生器(410)。

5.如权利要求4所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述真空发生器(410)的下部设有粉尘收集室(403)，所述粉尘收集室(403)上设有消音器(411)。

6.如权利要求1所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述样品台(2)上设有对射传感器(204)。

7.如权利要求1、3、6中任一权利要求所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述样品台(2)上设有放置样品的定位孔(205)。

8.如权利要求1所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述吹气接头(408)连接有高压储气罐，所述吹气接头(408)的进气方式为直冲式或脉冲式。

9.如权利要求1所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述吹气接头(408)连接有防静电离子风机。

10.如权利要求8所述的一种阀座清洁装置，其特征在于：所述吹风罩(405)和支撑架(401)之间设有上气缸(404)，所述吸尘罩(407)下端连接有下气缸(406)。