CN219917247U - 基准边转换机构及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基准边转换机构及电池生产线,该基准边转换机构包括工作台，工作台用于固定待定位件，待定位件具有基准边；定位组件包括定位检测件；转换组件包括转换驱动件和基准块，转换驱动件用于驱动所述基准块朝向靠近或远离待定位件的方向运动，基准块具有第一基准转换位和第二基准转换位，第一基准转换位与基准边相配合，第二基准转换位设置于基准块朝向定位检测件的一侧。该基准边转换机构解决了待定位件的基准边位于定位检测件的背面时，难以对电芯进行定位的问题。

Description

基准边转换机构及电池生产线

技术领域

本申请涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种基准边转换机构及电池生产线。

背景技术

在数码电池生产过程中，需要采用CCD(charge coupled device)相机对电芯进行在线定位，若电芯的基准边位于CCD相机的背面时，CCD无法对电芯的基准边进行抓边，难以对电芯进行定位。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基准边转换机构及电池生产线，解决了电芯的基准边位于CCD相机的背面时，难以对电芯进行定位的问题。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种基准边转换机构，该基准边转换机构包括：

工作台，用于固定待定位件，所述待定位件具有基准边；

定位组件，设置于所述工作台上，所述定位组件包括定位检测件；以及

转换组件，设置于所述工作台上，所述转换组件包括转换驱动件和基准块，所述转换驱动件用于驱动所述基准块朝向靠近或远离所述待定位件的方向运动，所述基准块具有相对位置确定的第一基准转换位和第二基准转换位，所述第一基准转换位与所述基准边相配合，所述第二基准转换位设置于所述基准块朝向所述定位检测件的一侧。

在一种可能的实现方式中，在所述第一基准转换位与所述基准边相配合的情况下，所述基准边基于所述定位检测件的正投影与所述第二基准转换位基于所述定位检测件的正投影相重合。

在一种可能的实现方式中，所述工作台上设置有定位吸盘，所述定位吸盘吸附所述待定位件。

在一种可能的实现方式中，所述转换组件还包括驱动板，所述转换驱动件的活动端与所述驱动板连接；所述基准块沿所述驱动板的运动方向活动设置于所述驱动板上，所述驱动板上还设置有弹性件，所述基准块的第一基准转换位设置于所述基准块的一端，所述弹性件连接于所述基准块的另一端。

在一种可能的实现方式中，所述弹性件上设置有力矩反馈件，所述力矩反馈件用于检测所述弹性件的摆动量。

在一种可能的实现方式中，所述定位组件还包括第一光源，所述第一光源发出的光线朝向所述基准块的第二基准转换位设置。

在一种可能的实现方式中，所述定位组件还包括第二光源，所述第二光源发出的光线朝向所述待定位件背离所述定位检测件的一侧设置。

在一种可能的实现方式中，所述工作台上还设置有上料盘和上料驱动件，所述上料盘上设置有多个所述待定位件，所述上料驱动件用于驱动所述上料盘的移动，使多个所述待定位件依次与所述转换组件相对应。

在一种可能的实现方式中，所述上料驱动件的转动端与所述上料盘的中轴线连接；多个所述待定位件在所述上料盘的周向均匀间隔分布。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池生产线，包括：如第一方面所述的基准边转换机构。

根据本申请实施例提供的基准边转换机构及电池生产线，该基准边转换机构通过转换驱动件驱动基准块朝向待定位件靠近，直至基准块的第一基准转换位与待定位件相配合，从而将待定位件上的基准边转化至基准块的第一基准转换位上，通过定位组件对基准块的第二基准转换位进行定位从而获得此时第二基准转换位的位置信息，通过第一基准转换位和第二基准转换位的相对位置，并根据第二基准转换位的位置信息从而得到第一基准转换位的位置信息，进而间接得到待定位件的基准边的位置信息，便于待定位件的后续工序的进展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种基准边转换机构的整体结构示意图；

图2示出图1中待定位件的结构示意图；

图3示出图1中转换组件的结构示意图；

图4示出图1中上料组件的结构示意图；

图5示出图1中定位组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、上料组件；11、上料架；12、上料盘；13、上料驱动件；14、上料位；15、定位吸盘；16、标识件；

2、定位组件；21、定位架；22、定位检测件；23、第一光源；24、第二光源；

3、转换组件；31、转换架；32、转换驱动件；33、驱动板；34、基准块；35、弹性件；

4、待定位件；41、基准边。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种基准边转换机构的整体结构示意图；图2示出图1中待定位件的结构示意图；图3示出图1中转换组件的结构示意图；图4示出图1中上料组件的结构示意图；图5示出图1中定位组件的结构示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供一种基准边转换机构，包括：

工作台，用于固定待定位件4，待固定件具有基准边43；

定位组件2，设置于所述工作台上，所述定位组件2包括定位检测件22；以及

转换组件3，设置于所述工作台上，所述转换组件3包括转换驱动件32和基准块34，所述转换驱动件32用于驱动所述基准块34朝向靠近或远离所述待定位件4的方向运动，所述基准块34具有相对位置确定的第一基准转换位和第二基准转换位，所述第一基准转换位与所述基准边43相配合，所述第二基准转换位设置于所述基准块34朝向所述定位检测件22的一侧。

待定位件4固定设置于工作台上，当待定位件4上的基准边43位于带定位件背离定位检测件22的一侧，使得定位组件2无法直接检测到基准边43的位置，从而难以对基准边43进行定位，待定位件4后续的加工工序难以保障其精度。

该基准边转换机构通过转换驱动件32驱动基准块34朝向待定位件4靠近，直至基准块34的第一基准转换位与待定位件4相配合，从而将待定位件4上的基准边43转化至基准块34的第一基准转换位上，通过定位组件2对基准块34的第二基准转换位进行定位从而获得此时第二基准转换位的位置信息，通过第一基准转换位和第二基准转换位的相对位置，并根据第二基准转换位的位置信息从而得到第一基准转换位的位置信息，进而间接得到待定位件4的基准边43的位置信息，便于待定位件4的后续工序的进展。

需要说明的是，在本实施例中，第一基准转换位和第二基准转换位的相对位置确定指的是，在获得第一基准转换位和第二基准转换位中的其中一者的位置信息时，可以直接或间接的得到另外一者的位置信息。因此，当通过定位检测件确定第二基准转换位的位置信息时，可以得到第一基准转换位的位置信息，进而获得基准边43的位置信息，从而实现对基准边43位置的确定。

其中，第一基准转换位包括与所述基准边43相接触的直线段，在基准块34与待定位件4相配合的情况下，第一基准转化位于基准边43相贴合从而将基准边43的位置转化至第一基准转化位上。

此外，第一基准转化位还可以包括与基准边43所在的任一面相配合的表面，通过两个表面之间的相互贴合从而将基准边43的位置转换至第一基准转化位上。

当然，第一基准转化位还可以包括与基准边43相接触的点，通过基准块34与待定位件4相配合从而将基准边43的位置转化至点上。但是通过点的位置对基准边43的位置进行转换，转换后会存在一定的偏差，因此在本实施例中采用第一基准转化位为与所述基准边43相接触的直线段或与基准边43所在的任一面相配合的表面的结构形式。

同样地，第二基准转换位包括形成于基准块34上的直线段或点状结构，从而通过定位检测件22检测第二基准转化位的位置信息。为保障定位检测件22对第二基准转化位定位的准确性，在本实施例中第二基准转换为形成于基准块34上的直线段。

第一基准转换位和第二基准转换位的相对位置确定具体为在基于定位件检测件22的正投影方向上，第一基准转换位和第二基准转换位的之间的位置确定。示例性的，第一基准转换位和第二基准转换位均为直线段，第一基准转换位和第二基准转换位之间的距离确定。

综上，第一基准转换位和第二基准转换位可根据实际情况从而选择相应的结构进行基准转换。在本申请中，第一基准转换位和第二基准转换位均采用直线段的结构形式。在第一基准转换位和第二基准转换位均采用直线段的结构形式时，包括：第一基准转换位基于定位检测件22的正投影与第二准转换位基于定位检测件22的正投影相交且存在夹角，或者第一基准转换位基于定位检测件22的正投影的延长线与第二基准转换位基于定位检测件22的正投影的延长线存在夹角；在这两种情况下，可以通过二者的直线方程式等数据从而确定二者之间的相对位置。

当然，在第一基准转换位和第二基准转换位均采用直线段的结构形式时，还包括：第一基准转换位基于定位检测件22的正投影与第二基准转换位基于定位检测件22的正投影平行或重合，在这种情况下可以直接通过第一基准转换位和第二基准转换位之间的相对距离进行换算推导，便于快速确定位置。

本申请所提供的实施例中，在第一基准转换位于基准边43相配合的情况下，基准边43基于定位检测件22的正投影与第二基准转换位基于定位检测件22的正投影重合，故通过定位检测件22确定第二基准转化位的位置时，可以直接得到基准边43的相对位置，提高基准转化的效率和精准度。

参照图1和图4，所述工作台上设置有定位吸盘15，所述定位吸盘15吸附所述待定位件4。可选地，所述定位吸盘15间隔布设有多个，通过多个定位吸盘15保障对待定位件4的定位效果，同时通过定位吸盘15的设置方便待定位件4的安装和拆卸，便于操作。

参照图1和图3，所述转换组件3还包括驱动板33，所述转换驱动件32的活动端与所述驱动板33连接，所述转换驱动件32用于驱动所述驱动板33朝向靠近或远离所述待定位件4的方向运动；所述基准块34沿所述驱动板33的运动方向活动设置于所述驱动板33上，所述驱动板33上还设置有弹性件35，所述基准块34的第一基准转换位设置于基准块34的一端，所述弹性件35连接于所述基准块34的另一端。故转换驱动件32带动驱动板33的移动会带动基准块34的同步运动。

可选地，转换组件3包括转换架31，转换架31固定设置于工作台上，所述驱动板33以及转换驱动件32均设置于转换架31上。示例性的，转换驱动件32包括气缸、电动推杆或者电机和丝杆相配合的结构。在本申请中，转换驱动件32采用气缸，气缸通过螺栓可拆卸的设置于转换架31上，气缸的活塞杆与驱动板33固定连接；故气缸活塞杆的伸缩会带动驱动板33的移动。

可选地，驱动板33上设置有导向滑轨，导向滑轨沿基准块34的移动方向延伸设置，且导向滑轨与基准块34滑动配合；通过导向滑轨对基准块34的运动可以起到导向的作用。

示例性的，所述弹性件35包括弹簧，转换架31上还设置有立板，立板固定设置基准块34远离待定位件4的一侧，弹簧的两端分别连接在立板和基准块34上；通过弹簧的弹性作用力，以保障基准块34的小幅度移动，从而避免基准块34移动导致待定位件4的被推动。

可选地，所述弹性件35上设置有力矩反馈件，所述力矩反馈件用于检测所述弹性件35的摆动量。具体地，力矩反馈件包括编码器，通过编码器以检测弹性件35的力矩反馈，进而获得弹性件35的摆动量，进而保障基准块34定位的精准度。

参照图1和图5，所述定位组件2还包括设置于所述工作台上第一光源23，所述第一光源23发出的光线朝向所述基准块34的第二基准转换位设置。通过第一光源23朝向第二基准转换位进行打光，提升定位检测件22的定位检测效果。可选地，所述定位检测件22为相机，通过相机拍照进行定位检测。

所述定位组件2还包括设置于所述工作台上的定位架21，所述定位检测件22和第一光源23均设置于所述定位架21上，通过定位架21为定位检测件22和第一光源23提供安装位置。

所述定位组件2还包括第二光源24，所述第二光源24发出的光线朝向所述待定位件4背离所述定位检测件22的一侧设置，通过第二光源24的设置实现补光的效果。可选地，所述第二光源24设置于所述工作台上。

参照图1和图4，工作台上设置有上料组件1，上料组件包括上料盘12和上料驱动件13，上料盘12和上料驱动件13均设置于工作台上，所述上料盘12上设置有多个待定位件4，所述上料驱动件13用于驱动所述上料盘12的移动，使所述待定位件4依次与所述转换组件3相对应。上料盘12上可以同时放置多个待定位件4，提高工作效率。

具体地，所述上料盘12包括水平滑动设置于工作台上，或者所述上料盘12摆动设置于工作台上，或者所述上料盘12转动设置于工作台上。在本申请中，所述上料驱动件13与所述上料盘12的中轴线连接，所述上料驱动件13用于驱动所述上料盘12转动；所述多个上料位14在所述上料盘12的周向均匀间隔分布。上料盘12为圆盘状结构设置，上料盘12水平转动设置于工作台上，上料驱动件13用于驱动上料盘12的转动，可选地，上料驱动件13采用电机或马达。多个上料位14在上料盘12的周向均匀间隔分布，通过上料盘12的转动使得多个上料位14可以依次移动至与转换组件3相对应的位置上，减少上料组件1的占用空间，减少装置整体的体积。

可选地，所述上料盘12上设置有多个上料位14，多个待定位件4一一对应设置于各上料位14上，所述上料盘12上设置有与所述多个上料位14一一对应设置的多个标识件16，通过标识件16可以对多个上料位14进行标识，保证多个上料位14可以依次移动至与转换组件3相对应的位置，避免发生待定位件4漏定位的情况。

参照图1-图5，本公开实施例还提供了一种电池生产线，该电池生产线包括如前述实施例所述的基准边转换机构。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基准边转换机构，其特征在于，包括：

工作台，用于固定待定位件(4)，所述待定位件(4)具有基准边(43)；

定位组件(2)，设置于所述工作台上，所述定位组件(2)包括定位检测件(22)；以及

转换组件(3)，设置于所述工作台上，所述转换组件(3)包括转换驱动件(32)和基准块(34)，所述转换驱动件(32)用于驱动所述基准块(34)朝向靠近或远离所述待定位件(4)的方向运动，所述基准块(34)具有相对位置确定的第一基准转换位和第二基准转换位，所述第一基准转换位与所述基准边(43)相配合，所述第二基准转换位设置于所述基准块(34)朝向所述定位检测件(22)的一侧。

2.根据权利要求1所述的基准边转换机构，其特征在于，在所述第一基准转换位与所述基准边(43)相配合的情况下，所述基准边(43)基于所述定位检测件(22)的正投影和所述第二基准转换位基于所述定位检测件(22)的正投影相重合。

3.根据权利要求1所述的基准边转换机构，其特征在于，所述工作台上设置有定位吸盘(15)，所述定位吸盘(15)吸附所述待定位件(4)。

4.根据权利要求3所述的基准边转换机构，其特征在于，所述转换组件(3)还包括驱动板(33)，所述转换驱动件(32)的活动端与所述驱动板(33)连接；所述基准块(34)沿所述驱动板(33)的运动方向活动设置于所述驱动板(33)上，所述驱动板(33)上还设置有弹性件(35)，所述基准块(34)的所述第一基准转换位设置于所述基准块(34)的一端，所述弹性件(35)连接于所述基准块(34)的另一端。

5.根据权利要求4所述的基准边转换机构，其特征在于，所述弹性件(35)上设置有力矩反馈件，所述力矩反馈件用于检测所述弹性件(35)的摆动量。

6.根据权利要求1所述的基准边转换机构，其特征在于，所述定位组件(2)还包括设置于所述工作台上的第一光源(23)，所述第一光源(23)发出的光线朝向所述基准块(34)的第二基准转换位设置。

7.根据权利要求1所述的基准边转换机构，其特征在于，所述定位组件(2)还包括第二光源(24)，所述第二光源(24)发出的光线朝向所述待定位件(4)背离所述定位检测件(22)的一侧设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基准边转换机构，其特征在于，所述工作台上还设置有上料盘(12)和上料驱动件(13)，所述上料盘(12)上设置有多个所述待定位件(4)，所述上料驱动件(13)用于驱动所述上料盘(12)的移动，使多个所述待定位件(4)依次与所述转换组件(3)相对应。

9.根据权利要求8所述的基准边转换机构，其特征在于，所述上料驱动件(13)的转动端与所述上料盘(12)的中轴线连接，多个所述待定位件(4)在所述上料盘(12)的周向均匀间隔分布。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的基准边转换机构。