CN219907415U - 一种自动掰边掰断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动掰边掰断装置，包括：机架、掰边单元和掰断单元；掰边单元包括移动横梁、第一驱动件和上掰刀，移动横梁与机架的顶端滑动连接，第一驱动件装在移动横梁上，第一驱动件与上掰刀驱动连接；掰断单元包括第二驱动件和下掰刀，第二驱动件设置在机架的顶端，第二驱动件与下掰刀驱动连接；机架的两端均设置有可转动的压辊机构。该自动掰边掰断装置可以实现玻璃的自动化掰边和掰断，提升自动化程度，且降低人员伤害。

Description

一种自动掰边掰断装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃掰边掰断装置技术领域，具体涉及一种自动掰边掰断装置。

背景技术

近年来,我国的玻璃深加工产业得到了长足的发展，新的功能玻璃也不断涌现，如超薄玻璃、太阳能玻璃、家电玻璃等。特别是在家电玻璃深加工领域中，由于家电玻璃规格种类较多，大多采用人工对玻璃进行掰边掰断，造成整个生产线自动化程度极低，并且极易对工人造成划伤。

因此设计一款能够自动掰边和/或者掰断的结构成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动掰边掰断装置。

具体技术方案如下：

一种自动掰边掰断装置，主要包括：机架、掰边单元和掰断单元；

所述掰边单元包括移动横梁、第一驱动件和上掰刀，所述移动横梁与所述机架的顶端滑动连接，所述第一驱动件装在所述移动横梁上，所述第一驱动件与所述上掰刀驱动连接；

所述掰断单元包括第二驱动件和下掰刀，所述第二驱动件设置在所述机架的两端，所述第二驱动件与所述下掰刀驱动连接；

所述机架的两侧均设置有可转动的压辊机构。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，所述机架的顶端设置有两个滑轨，所述移动横梁的两端各设置有一滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应滑动配合。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，还包括驱动移动横梁移动的驱动结构。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，所述驱动结构包括第三驱动件、传动轴、齿轮和齿条，每个滑轨附近各设置有一所述齿条，所述传动轴的两端各套设有一所述齿轮，每一所述齿轮分别与一所述齿条啮合连接，所述传动轴穿设于所述第三驱动件，所述齿轮与所述移动横梁相连接。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，所述压辊机构包括方形横梁和设置在所述方形横梁一侧的压辊，所述方形横梁的两端可转动设置于所述机架上，所述方形横梁的至少一端设置有手轮。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，还包括清洁风管组件，所述清洁风管组件包括设置在所述机架上的横管以及阵列设置在所述横管上的吹风管，所述吹风管的吹风口朝向玻璃所在的位置。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，还包括至少一个输送机构，所述输送机构包括架体和装在所述架体上的第四驱动件、第一轴、第二轴和若干传输单元，所述第四驱动件与所述第一轴驱动连接，所述第一轴与所述第二轴轴线并列设置，若干所述传输单元阵列设置，包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮套设在所述第一轴上，所述从动轮套设在所述第二轴上，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述皮带的传送方向为所述输送机构的输送方向。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，所述传输单元还包括一张紧轮，所述张紧轮与所述主动轮、所述从动轮三者的圆心点呈三角形设置，所述皮带套设在所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮上。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，所述张紧轮的两侧各设置有一第一导向轮，所述主动轮和所述从动轮的下方各设置有一第二导向轮，两个所述第一导向轮与所述张紧轮三者的圆心呈三角形设置。

上述的一种自动掰边掰断装置中，还具有这样的特征，所述输送机构设置有两个且分设在所述机架的两侧，所述移动横梁的移动方向与所述输送机构的输送方向相同，所述移动横梁的长度方向与所述输送机构的宽度方向相同。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种自动掰边掰断装置，当玻璃到达需要掰边的位置之后，下掰刀在第二驱动件的驱动下上升顶住玻璃，上掰刀在第一驱动件的驱动下下降，完成玻璃掰边，相应机构复位，当玻璃到达需要掰断的位置时，压辊机构转动，并下压玻璃，下掰刀第二驱动件的驱动下上升掰断玻璃，可以实现玻璃的自动化掰边和掰断，提升自动化程度，且降低人员伤害。

附图说明

图1为需要掰边和掰断的玻璃的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的自动掰边掰断装置的结构示意图；

图3为图2中的自动掰边掰断装置的局部结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的自动掰边掰断装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的传输单元的结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的自动掰边掰断装置的结构示意图。

附图中：1、机架；11、短边；12、支腿；2、掰边单元；21、第一驱动件；22、移动横梁；221、滑块；23、上掰刀；24、滑轨；25、驱动结构；251、传动轴；252、齿轮；253、第三驱动件；254、齿条；3、掰断单元；31、下掰刀；32、第二驱动件；4、压辊机构；41、方形横梁；42、压辊；43、手轮；44、安装块；5、清洁风管组件；51、横管；52、吹风管；6、导屑板；7、小车；8、输送机构；81、第一轴；82、第二轴；83、传输单元；831、主动轮；832、从动轮；833、皮带；834、张紧轮；835、第一导向轮；836、第二导向轮；84、第四驱动件；85、架体；9、气控箱；10、玻璃；A、掰边划痕；B、掰断划痕；C、导轨滑块结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，图1为需要掰边和掰断的玻璃的结构示意图，玻璃10上预先设置有掰边划痕A和掰断划痕B。

请参见图2至图7，示出了一种较佳的实施例，示出一种自动掰边掰断装置，包括：机架1、掰边单元2和掰断单元3；

掰边单元2包括移动横梁22、第一驱动件21和上掰刀23，移动横梁22与机架1的顶端滑动连接，第一驱动件21装在移动横梁22上，第一驱动件21与上掰刀23驱动连接；

掰断单元3包括第二驱动件32和下掰刀31，第二驱动件32设置在机架1的两端，第二驱动件32与下掰刀31驱动连接；

机架1的两侧均设置有可转动的压辊机构4。

具体而言，机架1的顶端设置有两个滑轨24，移动横梁22的两端各设置有一滑块221，滑块221与滑轨24一一对应滑动配合。

其中，机架1为长方形框架，两个滑轨24分别设在机架1顶端的两个短边11处，移动横梁22的长度方向沿机架1的长度方向设置。

优选地，还包括驱动移动横梁22移动的驱动结构25。可选地，在一种实施方式中，驱动结构25可以为气缸、液压缸或者电缸，以气缸为例，气缸装在机架1上并与移动横梁22相连接。可选地，在一种实施方式中，驱动结构25包括第三驱动件253、传动轴251、齿轮252和齿条254，每个滑轨24附近各设置有一齿条254，传动轴251的两端各套设有一齿轮252，每一齿轮252分别与一齿条254啮合连接，传动轴251穿设于第三驱动件253。其中，第三驱动件253为行星齿轮电机，行星齿轮电机为现有产品，传动轴251穿设于行星齿轮电机，传动轴251在第三驱动件253的驱动下转动并带动齿轮252旋转，齿轮252在齿条254上滚动，齿轮252与移动横梁22相连接，齿轮252转动带动移动横梁22沿着滑轨24滑移，用于调整移动横梁22在机架1顶端的位置。可选地，第一驱动件21和上掰刀23竖直设置在移动横梁22上，第一驱动件21设置有两个，上掰刀23的上端与第一驱动件21相连接，可选地，第一驱动件21可以为气缸、液压缸或者电缸。本实施例中，将移动横梁22可移动设置，可以调节上掰刀23的位置，进而可以适应多种不同场景的需求。

可选地，第二驱动件32可以为气缸、液压缸或者电缸。本实施例中，第二驱动件32和下掰刀31均竖直设置，第二驱动件32设置有两个，分别设置在机架1顶端的两个短边的下方，第二驱动件32与下掰刀31的上端相连接。

优选地，上掰刀23和下掰刀31的两端均通过导轨滑块结构C实现与机架1的滑动连接，通过导轨滑块结构C实现对上掰刀23和下掰刀31的导向作用。

其中，压辊机构4包括方形横梁41和设置在方形横梁41一侧的压辊42，方形横梁41的两端可转动设置于机架1上，方形横梁41的至少一端设置有手轮43。具体地，在本实施例中，方形横梁41的两端通过安装块44装设在机架1的两个支腿12上，方形横梁41的两端穿设于安装块44，并可以相对安装块44转动，方形横梁41的至少一端设置有手轮43，手轮43可以实现方形横梁41的转动。方形横梁41具有四个侧面，压辊42设置在方形横梁41的其中一个侧面，通过手持手轮43转动方形横梁41，使压辊42转到方形横梁41的下方，压辊42的高度位于玻璃10的上方，可以压住玻璃10，通过下掰刀31实现玻璃10的掰断。压辊机构4设置有两个，分设在机架1的两侧，可以实现更平稳的下压力。当然，也可以将压辊42转动到玻璃10的下方，压辊42与上掰刀23相配合，实现玻璃10的掰边，也可以将安装块44可移动设置，以调节压辊机构4的高度位置，与玻璃10相配合。可选地，第二驱动件32设置在短边11的中部区域。在玻璃10掰断时，很好的缓冲了下掰刀31上顶的冲击力，进而避免相邻玻璃10被震断的风险。

还包括清洁风管组件5，清洁风管组件5包括设置在机架1上的横管51以及阵列设置在横管51上的吹风管52，吹风管52的吹风口朝向所述玻璃10所在的位置。可选地，在本实施例中，横管51设置有两个，横管51的两端架设在机架1长度方向的两端，横管51设置在压辊机构4的下方，吹风管52朝上伸出，每个吹风管52弯折设置，分别弯向玻璃10的位置，对其进行吹风清洁处理。进一步地，如图7所示，在掰边单元2和掰断单元3下方设置有导屑板6，导屑板6的下方设置有可移动的小车7，导屑板6为方形开口结构。

本实用新型提供的一种自动掰边掰断装置，当玻璃10到达需要掰边的位置(掰边划痕A正对上掰刀23)之后，下掰刀31在第二驱动件32的驱动下上升顶住玻璃10，上掰刀23在第一驱动件21的驱动下下降，完成玻璃10掰边，相应机构复位(包括上掰刀23、下掰刀31、第一驱动件21、第二驱动件32)，当玻璃10到达需要掰断的位置(掰断划痕B正对下掰刀31)时，压辊机构4转动，并下压玻璃10，下掰刀31在第二驱动件32的驱动下上升掰断玻璃10，可以实现玻璃10的自动化掰边和掰断，提升自动化程度，且降低人员伤害。

如图2至图6所示，还包括至少一个输送机构8，输送机构8包括架体85和装在架体85上的第四驱动件84、第一轴81、第二轴82和若干传输单元83，第四驱动件84与第一轴81驱动连接，第一轴81与第二轴82轴线并列设置，若干传输单元83阵列设置，包括主动轮831、从动轮832和皮带833，主动轮831套设在第一轴81上，从动轮832套设在第二轴82上，皮带833套设在主动轮831和从动轮832上，皮带833的传送方向为输送机构8的输送方向。可选地，第四驱动件84为电机，与第一轴81通过减速机、齿轮转向机构或者其他结构进行连接，可以采用现有技术，此处不予赘述。

传输单元83还包括一张紧轮834，张紧轮834与主动轮831、从动轮832三者的圆心点呈三角形设置，皮带833套设在主动轮831、从动轮832和张紧轮834上。通过张紧轮834的设置，可以实现皮带833的张紧。

张紧轮834的两侧各设置有一第一导向轮835，主动轮831和从动轮832的下方各设置有一第二导向轮836，两个第一导向轮835与张紧轮834三者的圆心呈三角形设置。其中，主动轮831、从动轮832下方靠内侧各设置有一个第二导向轮836，第一导向轮835设置在皮带833的外侧，第一导向轮835和第二导向轮836起到导向作用。

可选地，在本实施例中，输送机构8设置有两个且分设在机架1宽度方向的两外侧，移动横梁22的移动方向与输送机构8的输送方向相同，移动横梁22的长度方向与输送机构8的宽度方向相同。输送机构8与机架1为单独分开的结构，两者拼接使用。输送机构8的输送面与机架1上放置玻璃10的掰断面基本上平齐，可以有微小距离。

可选地，还设置有气控箱9，气控箱9装在机架1的侧面，气控箱9与传感器以及前面的各种驱动件进行电连接，实现对驱动件的程序控制。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动掰边掰断装置，其特征在于，包括：机架、掰边单元和掰断单元；

所述掰边单元包括移动横梁、第一驱动件和上掰刀，所述移动横梁与所述机架的顶端滑动连接，所述第一驱动件装在所述移动横梁上，所述第一驱动件与所述上掰刀驱动连接；

所述掰断单元包括第二驱动件和下掰刀，所述第二驱动件设置在所述机架的两端，所述第二驱动件与所述下掰刀驱动连接；

所述机架的两侧均设置有可转动的压辊机构。

2.根据权利要求1所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，所述机架的顶端设置有两个滑轨，所述移动横梁的两端各设置有一滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，还包括驱动移动横梁移动的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，所述驱动结构包括第三驱动件、传动轴、齿轮和齿条，每个滑轨附近各设置有一所述齿条，所述传动轴的两端各套设有一所述齿轮，每一所述齿轮分别与一所述齿条啮合连接，所述传动轴穿设于所述第三驱动件，所述齿轮与所述移动横梁相连接。

5.根据权利要求4所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，所述压辊机构包括方形横梁和设置在所述方形横梁一侧的压辊，所述方形横梁的两端可转动设置于所述机架上，所述方形横梁的至少一端设置有手轮。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，还包括清洁风管组件，所述清洁风管组件包括设置在所述机架上的横管以及阵列设置在所述横管上的吹风管，所述吹风管的吹风口朝向玻璃所在的位置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，还包括至少一个输送机构，所述输送机构包括架体和装在所述架体上的第四驱动件、第一轴、第二轴和若干传输单元，所述第四驱动件与所述第一轴驱动连接，所述第一轴与所述第二轴轴线并列设置，若干所述传输单元阵列设置，包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮套设在所述第一轴上，所述从动轮套设在所述第二轴上，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述皮带的传送方向为所述输送机构的输送方向。

8.根据权利要求7所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，所述传输单元还包括一张紧轮，所述张紧轮与所述主动轮、所述从动轮三者的圆心点呈三角形设置，所述皮带套设在所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮上。

9.根据权利要求8所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，所述张紧轮的两侧各设置有一第一导向轮，所述主动轮和所述从动轮的下方各设置有一第二导向轮，两个所述第一导向轮与所述张紧轮三者的圆心呈三角形设置。

10.根据权利要求8所述的自动掰边掰断装置，其特征在于，所述输送机构设置有两个且分设在所述机架的两侧，所述移动横梁的移动方向与所述输送机构的输送方向相同，所述移动横梁的长度方向与所述输送机构的宽度方向相同。