CN219906355U - 一种焊带夹持机构及焊带传递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带夹持机构及焊带传递装置，包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：若干夹爪组件并排设置在夹爪安装板上，每个夹爪组件均包括成对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端被配置为能够夹合及张开；第一夹爪的第一端和第一夹爪中部之间为第一夹臂，第二夹爪的第一端和第二夹爪中部之间为第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂朝向输送机构的一侧为弧形，以实现第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端贴近输送机构的输送支撑面。本实用新型提供的焊带夹持机构，夹爪组件的侧立表面被设置成弧形，如此，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带能够被准确地限位传递，最终提升对焊带组的导向效果。

Description

一种焊带夹持机构及焊带传递装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带夹持机构及焊带传递装置。

背景技术

为了能够将焊带组传递至输送机构上，常规的做法是在输送机构的入料端处设置包括由有若干夹爪组件的焊带夹持机构，由焊带夹持机构夹持住焊带组，并将焊带组导引至输送机构的输送支撑面上。

输送机构的入料端一般为弧形结构，而现有的焊带夹持机构的夹爪组件朝向输送机构的入料端的侧立表面为竖直平面结构，由此带来的问题为：夹爪组件无法实现与输送机构的输送支撑面贴合，从而导致夹爪组件与输送机构的输送支撑面之间存在较大的间隙，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带无法被准确限位传递，最终降低了焊带夹持机构对焊带组的导向效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊带夹持机构，其采用如下技术方案：

一种焊带夹持机构，位于输送机构的输入端，包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：

若干夹爪组件并排设置在夹爪安装板上，每个夹爪组件均包括成对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端被配置为能够夹合及张开，以实施对焊带的夹持及释放；

第一夹爪的第一端和第一夹爪中部之间为第一夹臂，第二夹爪的第一端和第二夹爪中部之间为第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂朝向输送机构的一侧为弧形，以实现第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端贴近输送机构的输送支撑面。

本实用新型提供的焊带夹持机构，夹爪组件朝向输送机构的入料端的侧立表面被设置成弧形，夹爪组件能够贴近输送机构的输送支撑面，如此，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带能够被准确地限位传递，最终提升焊带夹持机构对焊带组的导向效果。

在一些实施例中，第一夹爪的第一端的顶部和第二夹爪的第一端的顶部均为朝向顶端渐缩的锥形结构。

避免了第一夹爪、第二夹爪触碰到电池片上的物料，如胶点、锡膏等。

在一些实施例中，焊带夹持机构还包括夹爪驱动机构，夹爪驱动机构用于同步驱动各夹爪组件夹合及张开。

通过设置夹爪驱动机构，实现了对各夹爪组件的同步驱动。

在一些实施例中，夹爪安装板上并排设置有若干与夹爪组件一一对应的转轴，每个夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪均转动连接在对应的转轴上，第一夹爪的第二端与第二夹爪的第二端之间连接有弹簧；

夹爪驱动机构包括压板，其中：

压板与第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端传动连接，压板被配置为能够在第一位置和第二位置之间移动；

压板移动至第一位置时，压板带动对应的第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相靠近，以使第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端张开，并使得弹簧受压压缩；

压板移动至第二位置时，弹簧失压复位，推动对应的第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端张开，以带动第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端夹合。

提供了一种结构简单、驱动稳定的夹爪驱动机构，其能够驱动各夹爪组件的第一夹爪、第二夹爪的同步夹合、同步张开，从而保证焊带夹持机构实现对焊带组中所有焊带的同步夹持及释放。

在一些实施例中，夹爪驱动机构还包括夹爪驱动件，夹爪驱动件设置在压板上，夹爪驱动件包括滚轴安装座、第一滚轴和第二滚轴，其中：滚轴安装座固定安装在压板上；第一滚轴和第二滚轴成对设置在滚轴安装座上，第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端位于第一滚轴和第二滚轴之间，其中，第一夹爪的第二端压靠在第一滚轴上，第二夹爪的第二端压靠在第二滚轴上。

通过在压板上设置与夹爪组件一一对应的夹爪驱动件，使得压板能够经夹爪驱动件实现对各夹爪组件的同步驱动，实现对各夹爪组件的夹合及张开的统一控制。而将夹爪驱动件设置成包括第一滚轴和第二滚轴，并使得第一夹爪、第二夹爪的第二端分别压靠在第一滚轴、第二滚轴上，则实现了对第一夹爪、第二夹爪的第二端的移动导向，使得第一夹爪、第二夹爪能够更加顺畅地实现夹合及张开。

在一些实施例中，夹爪驱动机构还包括压板驱动组件，压板连接在压板驱动组件的驱动端上，压板驱动组件用于驱动压板在第一位置和第二位置之间移动。

通过设置压板驱动组件，实现了对压板的升降驱动，从而使得压板能够在第一位置和第二位置之间移动切换。

在一些实施例中，第一夹臂还包括朝向第一夹爪中部延伸的第一延长臂，第二夹臂还包括朝向第二夹爪中部延伸的第二延长臂。

通过设置延长臂，可延长第一夹臂、第二夹臂的长度，从而使得第一夹臂、第二夹臂能够更贴近输送机构的输送端，以更好的对焊带实施导向。

在一些实施例中，焊带夹持机构包括遮挡第一延长臂和第二延长臂的防护板。

通过设置遮挡第一延长臂和第二延长臂的防护板，实现了对第一延长臂和第二延长臂的防护。

本实用新型还提供了一种焊带传递装置，其包括焊带托举机构、上述任一项所述的焊带夹持机构及输送机构，其中：

焊带夹持机构位于焊带托举机构和输送机构之间，焊带夹持机构的各第一夹爪的第一夹臂和各第二夹爪的第二夹臂与输送机构的弧形入料端的形状相匹配；

焊带托举机构用于托举焊带并将焊带导引至焊带夹持机构上；

焊带夹持机构用于夹持焊带，以将焊带导引至输送机构上；

输送机构用于将焊带输送至后道工位。

通过焊带托举机构、焊带夹持机构及输送机构上的配合，本实施例的焊带传递装置能够将焊带托举及导引至输送机构上，并由输送机构将焊带输送至后道工位处。

在一些实施例中，焊带托举机构包括托举板和封挡组件，托举板上设置有若干导向槽，导向槽均用于将焊带导引至焊带夹持机构上；封挡组件设置在托举板的上方，封挡组件用于将焊带封挡至对应的导向槽内。

通过在托举板上设置导向槽，实现了对焊带的导向，防止焊带产生水平偏移。而通过设置封挡组件，则将焊带封挡至对应的导向槽，防止焊带脱离导向槽。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的焊带夹持机构在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的焊带夹持机构在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的焊带夹持机构在第三个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的焊带夹持机构在第四个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例中的焊带夹持机构在的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的焊带传递装置在一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的焊带传递装置在另一个视角下的结构示意图；

图1至图7中包括：

焊带夹持机构10：

夹爪安装板11；

夹爪组件12：第一夹爪121、第二夹爪122、第一夹臂123、第二夹臂124、第一延长臂125、第二延长臂126；

转轴13；

夹爪驱动机构14：压板141、滚轴安装座142、第一滚轴143、第二滚轴144、压板驱动组件145；

焊带托举机构20；

输送机构30：入料辊31。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的焊带夹持机构，其夹爪组件朝向输送机构的入料端的侧立表面为竖直平面结构，由此带来的问题为：夹爪组件无法实现与输送机构的输送支撑面贴合，从而导致夹爪组件与输送机构的输送支撑面之间存在较大的间隙，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带无法被准确限位传递，最终降低了焊带夹持机构对焊带组的导向效果。

鉴于此，本实用新型提供了一种焊带夹持机构，其设置在输送机构的输入端，用于实施对焊带组的夹持，并将焊带组导向至输送机构上。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的焊带夹持机构10包括夹爪安装板11及若干夹爪组件12，其中：

若干夹爪组件12并排设置在夹爪安装板11上，每个夹爪组件12均包括成对设置的第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121第一端和第二夹爪122第一端被配置为能够夹合及张开，以实施对焊带的夹持及释放。图1至图4实施例中，第一夹爪121和第二夹爪122沿竖直方向设置，第一夹爪121第一端为第一夹爪121的上端，第二夹爪122第一端为第二夹爪122的上端。

特别的，第一夹爪121第一端和第一夹爪121中部之间为第一夹臂123，第二夹爪122第一端和第二夹爪122中部之间为第二夹臂124，第一夹臂123和第二夹臂124朝向输送机构的一侧为弧形，输送机构由辊子和套装在辊子上的输送带构成，辊子为圆柱形结构，第一夹臂123和第二夹臂124朝向输送机构的一侧为弧形，从而使得第一夹爪121第一端和第二夹爪122第一端能够贴合辊子的弧面更加贴近输送机构的输送支撑面。同时能够减少第一夹臂和第二夹臂因为斜向延伸占用的空间。

可见，与现有的焊带夹持机构相比，本实用新型实施例中的焊带夹持机构10，其夹爪组件朝向输送机构的入料端的侧立表面被设置成弧形，夹爪组件能够贴近输送机构的输送支撑面，如此，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带能够被准确地限位传递，最终提升焊带夹持机构10对焊带组的导向效果。

可选的，第一夹爪121第一端的顶部、第二夹爪122第一端的顶部均为朝向顶端渐缩的锥形结构。如此设置，避免第一夹爪121、第二夹爪122触碰到电池片上的物料，如施加于电池片上的胶点、锡膏等。具体的，锥形结构可以是圆锥或者棱锥，且锥形结构的顶部可以设置为平面。

继续参考图1至图4所示，可选的，本实用新型实施例中的焊带夹持机构还包括夹爪驱动机构14，夹爪驱动机构14用于同步驱动各夹爪组件12夹合及张开。

可选的，夹爪安装板11上并排设置有若干与夹爪组件12一一对应的转轴13，每个夹爪组件12的第一夹爪121和第二夹爪122均转动连接在对应的转轴13上，第一夹爪121第二端与第二夹爪122第二端之间连接有弹簧。图1至图4实施例中，第一夹爪121第二端为第一夹爪121的下端，第二夹爪122第二端为第二夹爪122的下端。

夹爪驱动机构14包括压板141，其中：

压板141与第一夹爪121第二端和第二夹爪122第二端传动连接，压板141被配置为能够在第一位置和第二位置之间移动。图1至图4实施例中，压板141被配置在竖直方向上升降，第一位置为高位，第二位置为低位。

当压板141移动至第一位置时，压板141带动对应的第一夹爪121第二端和第二夹爪122第二端相互靠近，以使第一夹爪121第一端和第二夹爪122第一端张开，并使得弹簧受压压缩。

当压板141移动至第二位置时，弹簧失压复位，推动对应的第一夹爪121第二端和第二夹爪122第二端向两边分开，以带动第一夹爪121第一端和第二夹爪122的第一端夹合，以夹紧焊带。

夹爪驱动机构14驱动各夹爪组件12实施对焊带组的夹持过程如下：

初始状态下，压板141处于远离各夹爪组件12的第二位置处。此时，各夹爪组件12的第一夹爪121第二端、第二夹爪122第二端在弹簧的压迫下向两边分开，第一夹爪121第一端、第二夹爪122第一端夹合。

当需要实施对位于各夹爪组件12上方的焊带组的夹持时：

控制压板141移动至第一位置处，在压板141的带动下，各夹爪组件12的第一夹爪121第二端、第二夹爪122第二端向中间靠拢，第一夹爪121第一端、第二夹爪122第一端张开。此时，弹簧受压压缩。

移动焊带组中的各焊带进入至对应的第一夹爪121第一端、第二夹爪122第一端之间的夹持间隙内。

控制压板141移动回第二位置处，弹簧失压回弹，从而推动各夹爪组件12的第一夹爪121第二端、第二夹爪122第二端重新向两边分开，第一夹爪121第一端、第二夹爪122第一端夹合，从而实现对对应焊带的夹持。

可选的，夹爪驱动机构14还包括与夹爪组件12一一对应的夹爪驱动件，夹爪驱动件设置在压板141上。图1至图4实施例中，夹爪驱动件包括滚轴安装座142、第一滚轴143和第二滚轴144，其中：滚轴安装座142固定安装在压板141上。第一滚轴143和第二滚轴144成对设置在滚轴安装座142上，第一夹爪121第二端和第二夹爪122第二端位于第一滚轴143和第二滚轴144之间，其中，第一夹爪121第二端压靠在第一滚轴143上，第二夹爪122第二端压靠在第二滚轴144上。

通过在压板141上设置与夹爪组件12一一对应的夹爪驱动件，使得压板141能够经夹爪驱动件实现对各夹爪组件12的同步驱动，实现对各夹爪组件12的夹合及张开的统一控制。而将夹爪驱动件设置成包括第一滚轴143和第二滚轴144，并使得第一夹爪121、第二夹爪122第二端分别压靠在第一滚轴143、第二滚轴144上，则实现了对第一夹爪121、第二夹爪122第二端的移动导向，使得第一夹爪121、第二夹爪122能够更加顺畅地实现夹合及张开。

当然，为了降低生产成本，也可以不设置夹爪驱动件，直接在压板141上设置与夹爪组件12一一对应的压槽，第一夹爪121第二端和第二夹爪122第二端位于对应的压槽内，其中，第一夹爪121第二端压靠在压槽的第一侧内壁上，第二夹爪122第二端压靠在压槽的第二侧内壁上。

如图5所示，可选的，夹爪驱动机构14还包括压板驱动组件145，压板141连接在压板驱动组件145的驱动端上，压板驱动组件145用于驱动压板141在第一位置和第二位置之间移动。压板驱动组件145可采用已有各种直线驱动模组，如气缸、电机等。

如图3至图4所示，可选的，第一夹臂123还包括朝向第一夹爪121中部延伸的第一延长臂125，第二夹臂124还包括朝向第二夹爪122中部延伸的第二延长臂126。通过设置第一延长臂125、第二延长臂126，可延长第一夹臂123、第二夹臂124的长度，从而使得第一夹臂123、第二夹臂124能够更贴近输送机构的输送端，以更好的对焊带实施导向。

图1至图4实施例中，第一延长臂125和第二延长臂126沿水平方向延伸，为了实施对第一延长臂125和第二延长臂126的防护，防止焊带上的助焊剂掉落到第一延长臂125和第二延长臂126，本实用新型实施例中的焊带夹持机构10还包括遮挡第一延长臂125和第二延长臂126的防护板。

本实用新型还提供了一种焊带传递装置，如图6至图7所示，本实用新型实施例中的焊带传递装置包括焊带托举机构20、上述任一实施例所述的焊带夹持机构10及输送机构30，其中：

焊带夹持机构10位于焊带托举机构20和输送机构30之间，焊带夹持机构10的各第一夹爪121的第一夹臂123和各第二夹爪122的第二夹臂124与输送机构30的弧形入料端的形状相匹配。可选的，输送机构30的入料端为一圆柱形的入料辊31。

焊带托举机构20用于托举焊带并将焊带导引至焊带夹持机构10上。

焊带夹持机构10用于夹持焊带，以将焊带导引至输送机构30上。

输送机构30用于将焊带输送至后道工位。

可见，通过焊带托举机构20、焊带夹持机构10及输送机构30上的配合，本实用新型实施例中的焊带传递装置能够将焊带托举、导引至输送机构30上，如将焊带导引并铺设至输送机构30上的电池片上，并由输送机构30将焊带输送至后道工位处。

可选的，焊带托举机构20包括托举板和封挡组件，托举板上设置有若干导向槽，导向槽均用于将焊带导引至焊带夹持机构10上。封挡组件设置在托举板的上方，封挡组件则用于将焊带封挡至对应的导向槽内。

通过在托举板上设置导向槽，实现了对焊带的导向，防止焊带产生水平偏移。而通过设置封挡组件，则将焊带封挡至对应的导向槽，防止焊带脱离导向槽。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种焊带夹持机构，其特征在于，所述焊带夹持机构位于输送机构的输入端，所述焊带夹持机构包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：

若干所述夹爪组件并排设置在所述夹爪安装板上，每个所述夹爪组件均包括成对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端被配置为能够夹合及张开，以实施对焊带的夹持及释放；

所述第一夹爪的第一端和所述第一夹爪中部之间为第一夹臂，所述第二夹爪的第一端和所述第二夹爪中部之间为第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂朝向所述输送机构的一侧为弧形，以实现所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端贴近所述输送机构的输送支撑面。

2.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪的第一端的顶部和所述第二夹爪的第一端的顶部均为朝向顶端渐缩的锥形结构。

3.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述焊带夹持机构还包括夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于同步驱动各所述夹爪组件夹合及张开。

4.如权利要求3所述的焊带夹持机构，其特征在于：

所述夹爪安装板上并排设置有若干与所述夹爪组件一一对应的转轴，每个所述夹爪组件的所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动连接在对应的所述转轴上，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间连接有弹簧；

所述夹爪驱动机构包括压板，其中：

所述压板与所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端传动连接，所述压板被配置为能够在第一位置和第二位置之间移动；

所述压板移动至第一位置时，所述压板带动对应的所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端相靠近，以使所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端张开，并使得所述弹簧受压压缩；

所述压板移动至第二位置时，所述弹簧失压复位，推动对应的所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端张开，以带动所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端夹合。

5.如权利要求4所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构还包括夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设置在所述压板上，夹爪驱动件包括滚轴安装座、第一滚轴和第二滚轴，其中：

所述滚轴安装座固定安装在所述压板上；

所述第一滚轴和所述第二滚轴成对设置在所述滚轴安装座上，所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端位于所述第一滚轴和所述第二滚轴之间，其中，所述第一夹爪的第二端压靠在所述第一滚轴上，所述第二夹爪的第二端压靠在所述第二滚轴上。

6.如权利要求4所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构还包括压板驱动组件，所述压板连接在所述压板驱动组件的驱动端上，所述压板驱动组件用于驱动所述压板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

7.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂还包括朝向所述第一夹爪中部延伸的第一延长臂，所述第二夹臂还包括朝向所述第二夹爪中部延伸的第二延长臂。

8.如权利要求7所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述焊带夹持机构包括遮挡所述第一延长臂和所述第二延长臂的防护板。

9.一种焊带传递装置，其特征在于，所述焊带传递装置包括焊带托举机构、权利要求1至8任一项所述的焊带夹持机构及输送机构，其中：

所述焊带夹持机构位于所述焊带托举机构和所述输送机构之间，所述焊带夹持机构的各所述第一夹爪的所述第一夹臂和各所述第二夹爪的所述第二夹臂与所述输送机构的弧形入料端的形状相匹配；

所述焊带托举机构用于托举焊带并将所述焊带导引至所述焊带夹持机构上；

所述焊带夹持机构用于夹持所述焊带，以将所述焊带导引至所述输送机构上；

所述输送机构用于将所述焊带输送至后道工位。

10.如权利要求9所述的焊带传递装置，其特征在于：

所述焊带托举机构包括托举板和封挡组件，所述托举板上设置有若干导向槽，所述导向槽均用于将所述焊带导引至所述焊带夹持机构上；

所述封挡组件设置在所述托举板的上方，所述封挡组件用于将所述焊带封挡至对应的所述导向槽内。