CN219906238U - 一种可分离布料的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可分离布料的上料装置，所述上料装置包括上料机构、抓手机构、堆料台以及布料分离机构；所述上料机构包括上料驱控组件、上料托盘，所述上料驱控组件控制所述上料托盘升降运动；所述抓手机构包括抓手驱控组件、布料抓手，所述抓手驱控组件控制所述布料抓手将堆叠布料的顶层布料抓取运送至所述堆料台；所述布料分离机构包括分离驱控组件、剥离滑杆，所述分离驱控组件控制所述剥离滑杆从顶层布料的下方穿行，使所述顶层布料与所述上料托盘中的堆叠布料分离。改进后的上料装置有效的保证抓手机构将布料一层层的抓取运送至堆料台，减少布料之间的粘连，有利于提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种可分离布料的上料装置

技术领域

本实用新型涉及布料的上料装置。

背景技术

衣物的缝制过程中涉及到布料裁片的运送，运送过程中如何将单片裁片从堆叠的布料裁片中取出是生产过程的一个难点。现常见的做法有通过人工分拣再运送，但人工分拣影响生产效率，且用人成本较高。因此一些工厂开始采用机械设备对裁片进行分离输送，但该类型设备通过抓手将堆叠裁片的顶层裁片抓取出来时，仍然有很大概率会产生粘连，因此现有设备有改进空间。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种布料的上料装置，其强化了抓取布料裁片时分离功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可分离布料的上料装置，所述上料装置包括上料机构、抓手机构、堆料台以及布料分离机构；所述上料机构包括上料驱控组件、用于放置堆叠布料的上料托盘，所述上料驱控组件与所述上料托盘连接，以控制所述上料托盘升降运动；所述抓手机构包括抓手驱控组件、布料抓手，所述抓手驱控组件与所述布料抓手连接，以控制所述布料抓手将堆叠布料的顶层布料抓取运送至所述堆料台；所述布料分离机构包括分离驱控组件、剥离滑杆，所述分离驱控组件与所述剥离滑杆连接，以控制所述剥离滑杆从顶层布料的下方穿行，使所述顶层布料与所述上料托盘中的堆叠布料分离。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述上料装置包括上料机架，所述上料机架上安装所述上料机构、所述布料分离机构；所述堆料台对接于所述上料机架一侧，所述抓手机构安装于所述堆料台上。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述上料驱控组件包括上料驱动件，所述上料驱动件与所述上料托盘传动连接；所述上料托盘配置有升降导向结构，所述升降导向结构包括设置于所述上料机架上的多条纵向轨道，各条所述纵向轨道上均适配安装有可滑动的升降滑座，所述升降滑座与所述上料托盘连接。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述剥离滑杆包括支撑架以及水平架设于所述支撑架上端的主杆，所述支撑架底部与所述分离驱控组件连接。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述分离驱控组件包括分离驱动件，所述分离驱动件与所述支撑架传动连接；所述支撑架配置有第一平移导向结构，所述第一平移导向结构包括两条平行设置的第一横向轨道，各条所述第一横向轨道上均适配安装有可滑动的剥离滑座；所述支撑架包括分设于两个所述剥离滑座上的侧撑架；所述侧撑架包括纵杆、水平杆，所述纵杆的底端与相应所述剥离滑座连接，所述纵杆的顶端与所述水平杆的内端连接；所述主杆的两端分别与两条所述水平杆的外端连接。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述抓手机构包括固定板，所述固定板上设有至少一个所述布料抓手，所述抓手驱控组件包括抓手驱动件，所述抓手驱动件与所述固定板传动连接；所述固定板配置有第二平移导向机构，所述第二平移导向机构包括两条平行设置的第二横向轨道，各条所述第二横向轨道上均适配安装有抓手滑座，两个所述抓手滑座之间安装所述固定板。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述抓手机构配置有感应件以感应所述上料托盘中堆叠布料位置。

如前所述的一种可分离布料的上料装置，所述抓手机构配置有风扇用于吹拂运送至所述堆料台上的布料。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：堆叠布料放置在上料托盘，上料驱控组件控制上料托盘上行至相应位置，抓手驱控组件控制布料抓手抓取堆叠布料的顶层布料，然后上料驱控组件控制上料托盘下降，分离驱控组件控制剥离滑杆进入顶层布料下方，将被抓取的顶层布料与剩余的堆叠布料分隔，有效的避免布料之间粘连，顶层布料被布料抓手输送至堆料台。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型上料装置示意图；

图2为本实用新型剥离滑杆示意图；

图中标识说明如下：

1、上料机架；2、上料托盘；3、纵向轨道；4、升降滑座；5、堆叠布料；6、分离驱控组件；60、第一横向轨道；61、剥离滑座；7、剥离滑杆；70、纵杆；71、水平杆；72、主杆；8、堆料台；9、布料抓手；10、抓手驱控组件；11、风扇；12、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参阅附图1，所示为一种可分离布料的上料装置，所述上料装置包括上料机构、抓手机构、堆料台8以及布料分离机构；所述上料机构包括上料驱控组件、用于放置堆叠布料5的上料托盘2，所述上料驱控组件与所述上料托盘2连接，以控制所述上料托盘2升降运动；所述抓手机构包括抓手驱控组件10、布料抓手9，所述抓手驱控组件10与所述布料抓手9连接，以控制所述布料抓手9将堆叠布料5的顶层布料抓取运送至所述堆料台8；所述布料分离机构包括分离驱控组件6、剥离滑杆7，所述分离驱控组件6与所述剥离滑杆7连接，以控制所述剥离滑杆7从顶层布料的下方穿行，使所述顶层布料与所述上料托盘2中的堆叠布料5分离。

将堆叠布料5摆放在上料托盘2中，上料驱控组件将上料托盘2上升到抓取位置，抓手驱控组件10控制布料抓手9运动至相应位置并将堆叠布料5中的顶层布料抓取，之后上料驱控组件控制上料托盘2下降，使得堆叠布料5与顶层布料分离，而分离驱控组件6则控制剥离滑杆7从被抓取的顶层布料下方从前至后的穿过，以确保顶层布料和剩余的堆叠布料5分离，并起到支撑顶层布料尾部的作用，随后布料抓手9将被抓取的顶层布料进行运送，剥离滑杆7也同步运动到预定位置，到达至后布料抓手9将顶层布料放置在堆料台8的台面。在布料的运送过程中通过布料分离机构确保被抓取布料与剩余堆叠布料5之间的分离，有效提供生产效率，降低人工成本。

一些实施例中，所述上料装置包括上料机架1，所述上料机架1上安装所述上料机构、所述布料分离机构；所述堆料台8对接于所述上料机架1一侧，所述抓手机构安装于所述堆料台8上。上料机架1与堆料台8基本平齐，上料机构、布料分离机构以及抓手机构通常为直线运动机构，采用电缸、直线电机与导轨、导杆组合控制运动即可，均为常见的现有技术即可实现，此处不赘述。当上料机构将堆叠布料5上升至与堆料台8的台面对应的位置时，抓手机构处于堆料台8上靠近堆叠布料5的一侧，将堆叠布料5的顶层布料抓取后，布料分离机构控制剥离滑杆7由靠近抓手机构的一端朝远离抓手机构的一端运动，从而将顶层布料与剩余的堆叠布料5分离，并且剥离滑杆7承托在顶层布料的尾端(远离抓手机构的一端)，而后剥离滑杆7随同抓手机构一同运动，将顶层布料运送至堆料台8的台面。

一些实施例中，所述上料驱控组件包括上料驱动件，所述上料驱动件与所述上料托盘2传动连接，该传动连接可以是直接或间接的连接方式，所述上料托盘2配置有升降导向结构，所述升降导向结构包括设置于所述上料机架1的多条纵向轨道3，各条所述纵向轨道3上均适配安装有可滑动的升降滑座4，所述升降滑座4与所述上料托盘2连接。例如上料托盘2呈方形，各顶角位置均配置一升降滑座4，上料机架1上对应的设置有四条纵向轨道3，上料驱动件可以采用如电缸、直线电机等，其输出动力的输出端可以直接与上料托盘2连接，促使上料托盘2上行、下行，而升降滑座4沿着纵向轨道3滑动，可以确保上料托盘2升降的稳定性。

具体的，所述剥离滑杆7包括支撑架以及水平架设于所述支撑架上端的主杆72，所述支撑架底部与所述分离驱控组件6连接。通过支撑架将主杆72悬架于一定高度，以便于被抓取的顶层布料下穿行。

如，所述分离驱控组件包括分离驱动件，分离驱动件与所述支撑架传动连接，该传动连接可以是直接或间接的连接方式，分离驱动件可以采用电缸、直线电机等，其输出动力通过支撑架控制布料分离机构的平移运动；所述支撑架配置有第一平移导向结构，所述第一平移导向结构包括两条平行设置的第一横向轨道60，各条所述第一横向轨道60上均适配安装有可滑动的剥离滑座61；所述支撑架包括分设于两个所述剥离滑座61上的侧撑架；所述侧撑架包括纵杆70、水平杆71，所述纵杆70的底端与相应所述剥离滑座61连接，所述纵杆70的顶端与所述水平杆71的内端连接；所述主杆72的两端分别与两条所述水平杆71的外端连接。通过两个侧撑架将主杆72支撑于一定高度，而侧撑架的纵杆70、水平杆71形成弯折状的连接，主杆72处于水平杆71的外端，以此形成让位空间，避免对上料托盘2的上行造成干涉。

一些实施例中，所述抓手机构包括固定板12，所述固定板12上设有至少一个所述布料抓手9，所述抓手驱控组件10包括抓手驱动件，所述抓手驱动件与所述固定板12传动连接，可采用电缸或是直线电机等与固定板12直接或间接连接；所述固定板12配置有第二平移导向机构，所述第二平移导向机构包括两条平行设置的第二横向轨道，各条所述第二横向轨道上均适配安装有抓手滑座，两个所述抓手滑座之间安装所述固定板。一般固定板12上会设置多个布料抓手9，以便对布料产生多个抓取点，保证抓取动作的稳定性。具体的，固定板12包括两块直角状连接的板体，其中一块与堆料台8连接，另一块上布置布料抓手9，抓手驱动件控制固定板12通过抓手滑座沿着第二横向轨道平移运动，将上料托盘2上的堆叠布料一片片的运送至堆料台。

抓手机构会配置感应件以感应所述上料托盘2中堆叠布料5位置，当上料托盘2运载堆叠布料5上行至相应位置，被感应件感知，抓手机构开始运行。常见的布料抓手9采用胶带粘贴，本实施例中可以采用针刺吸盘、针刺气缸等类别来实现，相较于胶带粘贴的方式可以不用频繁换胶，并且抓取的稳定性更高。例如布料抓手9的具体构造可以包括位置感应器、抓手上连接板、前压料气缸、后压料气缸、连接杆、抓手下连接板以及抓手本体等，抓手上连接板、连接板与抓手下连接板连接组成基本框架，其余部件安装在此框架上。

一些实施例中，所述抓手机构配置有风扇11用于吹拂运送至所述堆料台8上的布料。风扇11数量不限定，根据需求具体布置即可，当布料被运送至指定位置放置后，启动风扇11对布料的边缘吹风抖平，方便进行下一工艺程序。

综上，改进后的上料装置通过上料机构的升降与布料分离机构中的剥离滑杆7配合，将抓手机构抓取的顶层布料与剩余的堆叠布料5分离，有效的保证抓手机构将布料一层层的抓取运送至堆料台8，减少布料之间的粘连，有利于提高生产效率，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述上料装置包括上料机构、抓手机构、堆料台以及布料分离机构；

所述上料机构包括上料驱控组件、用于放置堆叠布料的上料托盘，所述上料驱控组件与所述上料托盘连接，以控制所述上料托盘升降运动；所述抓手机构包括抓手驱控组件、布料抓手，所述抓手驱控组件与所述布料抓手连接，以控制所述布料抓手将堆叠布料的顶层布料抓取运送至所述堆料台；所述布料分离机构包括分离驱控组件、剥离滑杆，所述分离驱控组件与所述剥离滑杆连接，以控制所述剥离滑杆从顶层布料的下方穿行，使所述顶层布料与所述上料托盘中的堆叠布料分离。

2.如权利要求1所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述上料装置包括上料机架，所述上料机架上安装所述上料机构、所述布料分离机构；所述堆料台对接于所述上料机架一侧，所述抓手机构安装于所述堆料台上。

3.如权利要求2所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述上料驱控组件包括上料驱动件，所述上料驱动件与所述上料托盘传动连接；所述上料托盘配置有升降导向结构，所述升降导向结构包括设置于所述上料机架上的多条纵向轨道，各条所述纵向轨道上均适配安装有可滑动的升降滑座，所述升降滑座与所述上料托盘连接。

4.如权利要求2所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述剥离滑杆包括支撑架以及水平架设于所述支撑架上端的主杆，所述支撑架底部与所述分离驱控组件连接。

5.如权利要求4所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述分离驱控组件包括分离驱动件，所述分离驱动件与所述支撑架传动连接；所述支撑架配置有第一平移导向结构，所述第一平移导向结构包括两条平行设置的第一横向轨道，各条所述第一横向轨道上均适配安装有可滑动的剥离滑座；

所述支撑架包括分设于两个所述剥离滑座上的侧撑架；

所述侧撑架包括纵杆、水平杆，所述纵杆的底端与相应所述剥离滑座连接，所述纵杆的顶端与所述水平杆的内端连接；

所述主杆的两端分别与两条所述水平杆的外端连接。

6.如权利要求1所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述抓手机构包括固定板，所述固定板上设有至少一个所述布料抓手，所述抓手驱控组件包括抓手驱动件，所述抓手驱动件与所述固定板传动连接；所述固定板配置有第二平移导向机构，所述第二平移导向机构包括两条平行设置的第二横向轨道，各条所述第二横向轨道上均适配安装有抓手滑座，两个所述抓手滑座之间安装所述固定板。

7.如权利要求1所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述抓手机构配置有感应件以感应所述上料托盘中堆叠布料位置。

8.如权利要求1所述的一种可分离布料的上料装置，其特征在于：

所述抓手机构配置有风扇用于吹拂运送至所述堆料台上的布料。