CN219905799U - 一种用于马达片模外定型自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于马达片模外定型自动化设备，包括半成品铝盘传送带和工作台，所述半成品铝盘传送带的外侧设有定型机构，所述定型机构包括滑动安装在半成品铝盘传送带前侧外壁的半成品的铝盘，所述半成品的铝盘的前侧外壁固定安装有半成品铝盘上料机，所述工作台的前侧外壁固定安装有半成品四轴机械手，所述工作台的前侧外壁分别固定安装有翻转机、视觉检测相机、搬运机械手、两个半成品收料受台、分度转盘和半成品定位器。该一种用于马达片模外定型自动化设备，通过多个自动化结构的互相配合，快速的将马达片模从上料、视觉检测、注塑、冷却和下料一体化，使多个机械性自动化生产各工序同步进行，提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达片模外定型技术领域，具体为一种用于马达片模外定型自动化设备。
背景技术
“马达”即为电动机、发动机，其工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
马达片是马达的核心部件之一，目前马达片模在定型时，生产周期较长，并且机械性自动化生产各工序无法同步进行，这导致了生产效率低下的问题，因此，需要提出了一种用于马达片模外定型自动化设备，以提升生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于马达片模外定型自动化设备，具备提高了自动化进程等优点，解决了生产周期较长，机械性自动化生产各工序无法同步进行，导致生产效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于马达片模外定型自动化设备，包括半成品铝盘传送带和工作台，所述半成品铝盘传送带的外侧设有定型机构；
所述定型机构包括滑动安装在半成品铝盘传送带前侧外壁的半成品的铝盘，所述半成品的铝盘的前侧外壁固定安装有半成品铝盘上料机，所述工作台的前侧外壁固定安装有半成品四轴机械手，所述工作台的前侧外壁分别固定安装有翻转机、视觉检测相机、搬运机械手、两个半成品收料受台、分度转盘和半成品定位器，所述半成品铝盘传送带的前侧外壁固定安装有半成品空盘升降机，所述半成品空盘升降机的前侧外壁固定安装有半成品铝盘搬送机械手，所述工作台的前侧外壁固定安装有六轴机械手，所述六轴机械手的顶部外壁固定安装有注塑模具下模，所述工作台的前侧外壁分别固定安装有成品收料受台、成品分度转盘、风冷整形器和成品取放四轴机械手，所述工作台的左侧外壁固定安装有成品铝盘传送带，所述成品铝盘传送带的前侧外壁固定安装有成品铝盘升降机，所述成品铝盘升降机的前侧外壁固定安装有成品铝盘搬运机械手，所述成品铝盘传送带的前侧外壁滑动连接有成品铝盘升降下料台，所述成品铝盘升降下料台的前侧外壁活动连接有成品铝盘本体。
进一步，所述半成品定位器位于半成品四轴机械手的左上方，所述分度转盘位于半成品四轴机械手的左侧，所述半成品定位器位于分度转盘的正上方。
进一步，所述视觉检测相机和搬运机械手均位于分度转盘的右下方，所述视觉检测相机位于搬运机械手的右下方，所述半成品收料受台位于分度转盘的正下方，所述半成品定位器与分度转盘位于同一竖直平面。
进一步，所述成品收料受台的数量为四个且贴合在成品分度转盘的外周壁。
进一步，所述成品取放四轴机械手位于成品分度转盘的左侧，所述风冷整形器位于成品分度转盘的下方。
进一步，所述六轴机械手位于分度转盘和成品分度转盘之间。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该一种用于马达片模外定型自动化设备，通过多个自动化结构的互相配合，快速的将马达片模从上料、视觉检测、注塑、冷却和下料一体化，使多个机械性自动化生产各工序同步进行，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1A处放大结构示意图。
图中:1、半成品铝盘传送带；2、半成品的铝盘；3、半成品铝盘上料机；4、半成品四轴机械手；5、翻转机；6、视觉检测相机；7、搬运机械手；8、半成品收料受台；9、半成品铝盘搬送机械手；10、半成品空盘升降机；11、分度转盘；12、半成品定位器；13、六轴机械手；14、注塑模具下模；15、成品收料受台；16、成品分度转盘；17、风冷整形器；18、成品铝盘搬运机械手；19、成品铝盘升降机；20、成品铝盘本体；21、成品铝盘升降下料台；22、成品取放四轴机械手；23、成品铝盘传送带；24、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种用于马达片模外定型自动化设备，包括半成品铝盘传送带1和工作台24，半成品铝盘传送带1的外侧设有定型机构。
定型机构包括滑动安装在半成品铝盘传送带1前侧外壁的半成品的铝盘2，半成品的铝盘2的前侧外壁固定安装有半成品铝盘上料机3，工作台24的前侧外壁固定安装有半成品四轴机械手4，工作台24的前侧外壁分别固定安装有翻转机5、视觉检测相机6、搬运机械手7、两个半成品收料受台8、分度转盘11和半成品定位器12，半成品定位器12位于半成品四轴机械手4的左上方，分度转盘11位于半成品四轴机械手4的左侧，半成品定位器12位于分度转盘11的正上方，视觉检测相机6和搬运机械手7均位于分度转盘11的右下方，视觉检测相机6位于搬运机械手7的右下方，半成品收料受台8位于分度转盘11的正下方，半成品定位器12与分度转盘11位于同一竖直平面。
半成品铝盘传送带1的前侧外壁固定安装有半成品空盘升降机10，半成品空盘升降机10的前侧外壁固定安装有半成品铝盘搬送机械手9，工作台24的前侧外壁固定安装有六轴机械手13，六轴机械手13的顶部外壁固定安装有注塑模具下模14，工作台24的前侧外壁分别固定安装有成品收料受台15、成品分度转盘16、风冷整形器17和成品取放四轴机械手22，六轴机械手13位于分度转盘11和成品分度转盘16之间，成品取放四轴机械手22位于成品分度转盘16的左侧，风冷整形器17位于成品分度转盘16的下方，成品收料受台15的数量为四个且贴合在成品分度转盘16的外周壁，工作台24的左侧外壁固定安装有成品铝盘传送带23，成品铝盘传送带23的前侧外壁固定安装有成品铝盘升降机19，成品铝盘升降机19的前侧外壁固定安装有成品铝盘搬运机械手18，成品铝盘传送带23的前侧外壁滑动连接有成品铝盘升降下料台21，成品铝盘升降下料台21的前侧外壁活动连接有成品铝盘本体20。
本实施例中的，工作台24固定安装在半成品铝盘传送带1的左侧外壁。
本实施例中的，工作台24的前侧外壁固定安装有电源检测器，用于检测各个结构的电源是否正常通电。
本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
上述实施例的工作原理为：
半成品铝盘传送带1将装满半成品的铝盘2半成品传送至半成品铝盘上料机3上，然后半成品四轴机械手4将半成品从铝盘取出摆放至翻转机5处，翻转机5将半成品翻转由推杆推送至视觉检测相机6处，视觉检测相机6检测产品是否有反向摆放的情况，视觉检测相机6通过后由搬运机械手7夹取检测完成后的半成品摆放至半成品收料受台8摆放，当半成品的铝盘2中产品被夹取完成后，空盘由半成品铝盘搬送机械手9搬运摆放至半成品空盘升降机10摆放，当半成品收料受台8中半成品满4PCS/模后，分度转盘11转动到半成品定位器12上，六轴机械手13夹取半成品定位器12后固定的受台中半成品，并放入至注塑模具下模14模具下模中，六轴机械手13将夹取的成品摆放至成品收料受台15上，成品经成品分度转盘16旋转至风冷整形器17处理，成品铝盘搬运机械手18对应成品铝盘升降机19将成品铝盘本体20搬运至成品铝盘升降下料台21，待风冷整形器17处理完成后旋转至成品取放成品取放四轴机械手22处，成品取放四轴机械手22将成品摆放至成品铝盘本体20成品铝盘中，待成品取放四轴机械手22将成品摆满一盘成品铝盘本体20后，铝盘升降下料台21调整位置，成品铝盘搬运机械手18再次搬送成品铝盘本体20到铝盘升降下料台21堆叠摆放，待铝盘升降下料台21中的成品铝盘数量满设定数时，机构将整栋铝盘移动到成品铝盘传送带23送出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于马达片模外定型自动化设备，包括半成品铝盘传送带(1)和工作台(24)，其特征在于：所述半成品铝盘传送带(1)的外侧设有定型机构；
所述定型机构包括滑动安装在半成品铝盘传送带(1)前侧外壁的半成品的铝盘(2)，所述半成品的铝盘(2)的前侧外壁固定安装有半成品铝盘上料机(3)，所述工作台(24)的前侧外壁固定安装有半成品四轴机械手(4)，所述工作台(24)的前侧外壁分别固定安装有翻转机(5)、视觉检测相机(6)、搬运机械手(7)、两个半成品收料受台(8)、分度转盘(11)和半成品定位器(12)，所述半成品铝盘传送带(1)的前侧外壁固定安装有半成品空盘升降机(10)，所述半成品空盘升降机(10)的前侧外壁固定安装有半成品铝盘搬送机械手(9)，所述工作台(24)的前侧外壁固定安装有六轴机械手(13)，所述六轴机械手(13)的顶部外壁固定安装有注塑模具下模(14)，所述工作台(24)的前侧外壁分别固定安装有成品收料受台(15)、成品分度转盘(16)、风冷整形器(17)和成品取放四轴机械手(22)，所述工作台(24)的左侧外壁固定安装有成品铝盘传送带(23)，所述成品铝盘传送带(23)的前侧外壁固定安装有成品铝盘升降机(19)，所述成品铝盘升降机(19)的前侧外壁固定安装有成品铝盘搬运机械手(18)，所述成品铝盘传送带(23)的前侧外壁滑动连接有成品铝盘升降下料台(21)，所述成品铝盘升降下料台(21)的前侧外壁活动连接有成品铝盘本体(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于马达片模外定型自动化设备，其特征在于：所述半成品定位器(12)位于半成品四轴机械手(4)的左上方，所述分度转盘(11)位于半成品四轴机械手(4)的左侧，所述半成品定位器(12)位于分度转盘(11)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于马达片模外定型自动化设备，其特征在于：所述视觉检测相机(6)和搬运机械手(7)均位于分度转盘(11)的右下方，所述视觉检测相机(6)位于搬运机械手(7)的右下方，所述半成品收料受台(8)位于分度转盘(11)的正下方，所述半成品定位器(12)与分度转盘(11)位于同一竖直平面。
4.根据权利要求1所述的一种用于马达片模外定型自动化设备，其特征在于：所述成品收料受台(15)的数量为四个且贴合在成品分度转盘(16)的外周壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于马达片模外定型自动化设备，其特征在于：所述成品取放四轴机械手(22)位于成品分度转盘(16)的左侧，所述风冷整形器(17)位于成品分度转盘(16)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种用于马达片模外定型自动化设备，其特征在于：所述六轴机械手(13)位于分度转盘(11)和成品分度转盘(16)之间。
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